JP2018073326A - 出力システム、及び出力プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】対象車両と移動体端末との接触可能性に基づいて、少なくとも対象車両側にて出力を行うので、接触可能性の低い場合に不用意に警告を出力してしまうこと防止でき、利便性が向上する出力システム、及び出力プログラムを提供すること。【解決手段】出力システムは、対象車両Ｃの現在位置を検出する車載装置１の現在位置検出部と、移動体端末１０の現在位置を検出する移動体端末１０の現在位置検出部と、車載装置１の現在位置検出部にて検出された対象車両Ｃの現在位置と、移動体端末１０の現在位置検出部にて検出された移動体端末１０の現在位置と、に基づいて、対象車両Ｃと移動体端末１０とが接触する可能性を示す接触可能性を判定する判定部と、判定部にて判定された接触可能性に基づいて、少なくとも対象車両Ｃ側にて出力を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、出力システム、及び出力プログラムに関する。

従来、車両と、当該車両の周辺にいる歩行者等との接触事故を避けるための技術として、車両による携帯電話の微弱電波検出の有無と、車両の運転状況とに基づいて、走行中の車両の周辺に携帯電話が存在すると判定した場合には、当該車両に警告発信する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−２２０９９８号公報

しかし、上記特許文献１に係る技術では、上述したような微弱電波検出の有無と、車両の運転状況とに基づいて一律に警告発信するため、実際には車両と歩行者等が接触してしまう可能性の低い場合でも警告発信してしまう可能性があった。例えば、歩行者が車両から離れる方向に歩いている場合のように、実際には接触の可能性が低い場面であっても、車両の周辺に携帯電話が存在する場合には警告発信してしまう可能性があり、運転者にとって煩わしい可能性があった。そこで、接触可能性の低い場合に不用意に警告を出力してしまうことを防止できるシステム及びプログラムが要望されていた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、接触可能性の低い場合に不用意に警告を出力してしまうこと防止でき、利便性が向上する出力システム、及び出力プログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る出力システムは、対象車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、移動体端末の現在位置を検出する端末位置検出手段と、前記車両位置検出手段にて検出された前記対象車両の現在位置と、前記端末位置検出手段にて検出された前記移動体端末の現在位置と、に基づいて、前記対象車両と前記移動体端末とが接触する可能性を示す接触可能性を判定する判定手段と、前記判定手段にて判定された接触可能性に基づいて、少なくとも前記対象車両側にて出力を行う。

また、本発明に係る出力プログラムは、コンピュータを、対象車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、移動体端末の現在位置を検出する端末位置検出手段と、前記車両位置検出手段にて検出された前記対象車両の現在位置と、前記端末位置検出手段にて検出された前記移動体端末の現在位置と、に基づいて、前記対象車両と前記移動体端末とが接触する可能性を示す接触可能性を判定する判定手段と、として機能させ、前記判定手段にて判定された接触可能性に基づいて、少なくとも前記対象車両側にて出力を行う。

本発明に係る出力システム、及び出力プログラムによれば、対象車両と移動体端末との接触可能性に基づいて、少なくとも対象車両側にて出力を行うので、接触可能性の低い場合に不用意に警告を出力してしまうこと防止でき、利便性が向上する。

本発明の実施の形態に係る出力システムを例示する図である。 車載装置を例示するブロック図である。 移動体端末を例示するブロック図である。 センター装置を例示するブロック図である。 接触可能性ＤＢに格納された情報を示す例である。 出力処理のフローチャートである。 接触可能性判定処理のフローチャートである。 図７に続く、接触可能性判定処理のフローチャートである。

（実施の形態）
以下、本発明に係る出力システム、及び出力プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

［実施の形態の基本的概念］
まずは、本実施の形態の基本的概念について説明する。

本発明に係る出力システムは、対象車両と移動体端末とが接触する接触可能性に基づいて少なくとも対象車両側にて出力を行うシステムである。ここで、「対象車両」とは、移動体端末との接触を防止する対象となる車両であって、例えば、四輪自動車、二輪自動車、及び自転車等を含む概念であるが、以下では、車両が四輪自動車である場合について説明する。また、「移動体端末」とは、移動体（例えば人や自転車等）に所持又は搭載される端末装置であって、携帯電話、スマートフォン、及びその他の小型発信器等を含む概念であるが、以下では、移動体端末がスマートフォンである場合について説明する。

［実施の形態の具体的内容］
続いて、本実施の形態の具体的内容について説明する。

（構成）
まずは、本実施の形態に係る出力システムの構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る出力システムを例示する図である。ここで、本実施の形態に係る出力システムは、複数の車載装置１、複数の移動体端末１０、及びセンター装置２０を備えている。なお、本実施の形態では、複数の車載装置１は複数の対象車両Ｃの各々に搭載されており、複数の移動体端末１０はそれぞれユーザが所持しており、センター装置２０は基地局等に配置されている。なお、これらの複数の車載装置１や複数の移動体端末１０はいずれも同様に構成できるので、以下ではこれらのうちそれぞれ１つのみを説明し、その他の車載装置１や移動体端末１０については説明を省略する。なお、図１では各車両や各ユーザの移動方向を矢印で図示している。また、図１では複数の車載装置１のうち一つのみを図示しており、他の車載装置１を省略している。

（構成−車載装置）
まず、本実施の形態に係る車載装置１について説明する。この車載装置１は、対象車両Ｃに搭載される装置であり、具体的には、車載用ナビゲーション装置等を含む概念である。図２は、車載装置１を例示するブロック図である。ここで、この図２に示すように、車載装置１は、概略的に、タッチパッド２、ディスプレイ３、スピーカ４、現在位置検出部５、通信部６、制御部７、及びデータ記録部８を備えている。

（構成−車載装置−タッチパッド）
タッチパッド２は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド２の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。

（構成−車載装置−ディスプレイ）
ディスプレイ３は、各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ３の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド２と当該ディスプレイ３をタッチパネルとして一体形成しても構わない。

（構成−車載装置−スピーカ）
スピーカ４は、情報を音声にて出力する音声出力手段である。このスピーカ４から出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。

（構成−車載装置−現在位置検出部）
現在位置検出部５は、車載装置１の現在位置（すなわち、対象車両Ｃの現在位置）を検出する車両位置検出手段である。この現在位置検出部５は、ＧＰＳやジャイロセンサ、距離センサ（いずれも図示省略）を有し、現在の車載装置１の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。

（構成−車載装置−通信部）
通信部６は、センター装置２０との間でネットワークを介した通信を行う通信手段である。この通信手段の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。

（構成−車載装置−制御部）
制御部７は、車載装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係る出力プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車載装置１にインストールされることで、制御部７の各部を実質的に構成する。

（構成−車載装置−データ記録部）
データ記録部８は、車載装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。

また、このデータ記録部８は、地図データベース（以下、ＤＢ）８ａを備えている。

地図ＤＢ８ａは、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「地図情報」とは、ユーザに対して地図を提示するための情報であり、具体的には、道路、道路の交差点、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（例えばノードＩＤ、座標等）や、道路上に設定された各リンクに関するリンクデータ（例えばリンクＩＤ（以下、ＬＩＤ）、リンク名、接続ノードＩＤ、道路座標、道路種別（例えば、細街路、一般道路、主要国道、及び高速道路等）、道路幅、車線数等）、地物データ（例えば信号機、道路標識、ガードレール、施設、施設カテゴリ等）、地形データ等を含んで構成されている。このような地図ＤＢ８ａの地図情報については、所定の記録媒体を介して入力することにより記録されたり、不図示の地図配信センターから配信された情報を受信することにより記録されたりする。

（構成−移動体端末）
図１に戻り、続いて、本実施の形態に係る移動体端末１０について説明する。この移動体端末１０は、センター装置２０と通信可能な端末であって、例えば上述したようにスマートフォン等で構成することができる。なお、図１には、各移動体端末１０を一意に特定する端末ＩＤを表記しており、Ｄ１０１、Ｄ１０２、Ｄ１０３の移動体端末１０は、それぞれ歩行者が所持する端末であり、Ｄ１０４の移動体端末１０は、対象車両Ｃの対向車線を走る車両（図ではバス）に乗っているユーザが所持している端末であり、Ｄ１０５の移動体端末１０は、自転車に乗って移動中のユーザが所持している端末である。なお、これらの移動体端末１０を特に区別する必要のない場合には、以下では単に「移動体端末」１０と称して説明する。図３は、移動体端末１０を例示するブロック図である。ここで、この図３に示すように、移動体端末１０は、概略的に、タッチパッド１１、ディスプレイ１２、スピーカ１３、現在位置検出部１４、通信部１５、制御部１６、及びデータ記録部１７を備えている。

（構成−移動体端末−タッチパッド）
タッチパッド１１は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド１１の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。

（構成−移動体端末−ディスプレイ）
ディスプレイ１２は、各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ１２の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド１１と当該ディスプレイ１２をタッチパネルとして一体形成しても構わない。

（構成−移動体端末−スピーカ）
スピーカ１３は、情報を音声にて出力する音声出力手段である。このスピーカ１３から出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。

（構成−車載装置−現在位置検出部）
現在位置検出部１４は、移動体端末１０の現在位置を検出する端末位置検出手段である。この現在位置検出部１４は、ＧＰＳやジャイロセンサ、距離センサ（いずれも図示省略）を有し、現在の移動体端末１０の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。

（構成−移動体端末−通信部）
通信部１５は、センター装置２０との間でネットワークを介した通信を行う通信手段である。この通信手段の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。

（構成−移動体端末−制御部）
制御部１６は、移動体端末１０を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係る出力プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して移動体端末１０にインストールされることで、制御部１６の各部を実質的に構成する。

（構成−移動体端末−データ記録部）
データ記録部１７は、移動体端末１０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。

（構成−センター装置）
図１に戻り、続いて、本実施の形態に係るセンター装置２０について説明する。このセンター装置２０は、各車両の車載装置１及び移動体端末１０と通信可能な装置であって、例えば基地局に設置された公知のサーバ等によって構成することができる。図４は、センター装置２０を例示するブロック図である。ここで、この図４に示すように、センター装置２０は、概略的に、タッチパッド２１、ディスプレイ２２、スピーカ２３、通信部２４、制御部２５、及びデータ記録部２６を備えている。

（構成−センター装置−タッチパッド）
タッチパッド２１は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド２１の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。

（構成−センター装置−ディスプレイ）
ディスプレイ２２は、各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ２２の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド２１と当該ディスプレイ２２をタッチパネルとして一体形成しても構わない。

（構成−センター装置−スピーカ）
スピーカ２３は、情報を音声にて出力する音声出力手段である。このスピーカ２３から出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。

（構成−センター装置−通信部）
通信部２４は、車載装置１及び移動体端末１０のそれぞれとの間でネットワークを介した通信を行う通信手段である。この通信手段の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。

（構成−センター装置−制御部）
制御部２５は、センター装置２０を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係る出力プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介してセンター装置２０にインストールされることで、制御部２５の各部を実質的に構成する。

ここで、この制御部２５は、機能概念的に、判定部２５ａを備える。判定部２５ａは、車載装置１の現在位置検出部５にて検出された対象車両Ｃの現在位置と、移動体端末１０の現在位置検出部１４にて検出された移動体端末１０の現在位置と、に基づいて、対象車両Ｃと移動体端末１０とが接触する可能性（すなわち、対象車両Ｃと移動体端末１０を所持するユーザとが接触する可能性）を示す接触可能性を判定する判定手段である。なお、この判定部２５ａによって実行される具体的な処理の詳細については後述する。

（構成−センター装置−データ記録部）
データ記録部２６は、センター装置２０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。

また、このデータ記録部２６は、地図ＤＢ２６ａ、及び接触可能性ＤＢ２６ｂを備えている。

地図ＤＢ２６ａは、地図情報を格納する地図情報格納手段である。このような地図ＤＢ２６ａの地図情報については、所定の記録媒体を介して入力することにより記録されたり、不図示の地図配信センターから配信された情報を受信することにより記録されたりする。

接触可能性ＤＢ２６ｂは、対象車両Ｃと移動体端末１０との接触可能性に関する接触可能性情報を格納する格納手段である。図５は、接触可能性ＤＢ２６ｂに格納された情報を示す例である。この図５に示すように、接触可能性ＤＢ２６ｂは、項目「車両ＩＤ」に対応する情報と、項目「端末ＩＤ」に対応する情報と、項目「位置」に対応する情報と、項目「移動方向」に対応する情報と、項目「移動速度」に対応する情報と、項目「距離」に対応する情報と、項目「使用状態」に対応する情報と、項目「視界」に対応する情報と、項目「判定値」に対応する情報と、を相互に対応付けて格納している。

ここで、項目「車両ＩＤ」に対応する情報は、車両を一意に特定するための車両特定情報であって、本実施の形態では図示のように「Ｃ００１」、「Ｃ００２」といった各車両に搭載された車載装置１毎に予め割り振られた固有の識別記号である。また、項目「端末ＩＤ」に対応する情報は、各車両の所定距離圏内（本実施の形態では、車載装置１を中心として半径５０ｍ圏内）に存在する移動体端末１０を一意に特定するための移動体端末特定情報であって、本実施の形態では図示のように「Ｄ１０１」、「Ｄ１０２」といった移動体端末１０毎に予め割り振られた固有の識別記号である。項目「位置」に対応する情報は、移動体端末１０の現在位置を特定する情報であって、例えば本実施の形態では移動体端末１０の現在位置検出部１４にて検出されたＧＰＳ位置座標が格納される。項目「移動方向」に対応する情報は、移動体端末１０が現在移動している方向を特定する情報であり、例えば１６方位のいずれかである。

項目「移動速度」に対応する情報は、移動体端末１０の移動速度を示す情報であって、例えば本実施の形態では、移動速度が時速３０ｋｍ以上であることを示す「高」、時速３０ｋｍ未満かつ時速１０ｋｍ以上であることを示す「中」、時速１０ｋｍ未満かつ時速０ｋｍ以上であることを示す「低」、又は時速０ｋｍであることを示す「停」のうちいずれかである。項目「距離」に対応する情報は、車載装置１と移動体端末１０との距離を示す情報であって、例えば本実施の形態では、距離が５０ｍ未満かつ３０ｍ以上であることを示す「遠」、３０ｍ未満かつ１０ｍ以上であることを示す「中」、１０ｍ未満であることを示す「近」のうちいずれかである。なお、上記の項目「移動速度」や項目「距離」に関して用いた各数値は一例に過ぎず、適宜その他の数値を用いても構わないし、より細かく分類しても構わない。

項目「使用状態」に対応する情報は、移動体端末１０のユーザによる現在の使用状態を示す情報であって、例えば本実施の形態では、移動体端末１０が使用されていないことを示す「未」、移動体端末１０が通話中であることを示す「通話」、又は、移動体端末１０にてアプリ（例えば、ゲーム等）が起動されていることを示す「アプリ」のいずれかである。項目「視界」に対応する情報は、車載装置１から見た移動体端末１０の視界の良さを示す情報であって、例えば本実施の形態では、視界が良い（車載装置１と移動体端末１０との間に視界を遮る建物や地形が存在しない）ことを示す「良」、視界が悪い（車載装置１と移動体端末１０との間に視界を遮る建物や地形が存在する）ことを示す「悪」のいずれかである。

項目「判定値」に対応する情報は、移動体端末１０の接触可能性を判定するために用いられる指標となる値であって、後述する接触可能性判定処理にて算定された整数値であり、数値が大きいほど接触可能性が高く、数値が小さいほど接触可能性が低いことを示している。なお、これらの各項目に対応する情報を格納する具体的な手法については後述する。

（処理）
次に、このように構成される本実施の形態の出力システムによって実行される処理について説明する。なお、以下の各処理の説明において、制御主体を特記しない処理については、車載装置１の制御部７、移動体端末１０の制御部１６、又はセンター装置２０の制御部２５にて実行されるものとし、情報の取得元や取得経路を特記しない場合については、公知のタイミング及び公知の方法にて、車載装置１のデータ記録部８、移動体端末１０のデータ記録部１７、又はセンター装置２０のデータ記録部２６に予め格納されており、あるいは、車載装置１のタッチパッド２、移動体端末１０のタッチパッド１１、又はセンター装置２０のタッチパッド２１を介してユーザ等によって入力されるものとする。また、ステップを「Ｓ」と略記する。

（出力処理）
本実施の形態に係る出力システムでは、出力処理が実行される。図６は、出力処理のフローチャートである。以下では、センター装置２０の制御部２５によって実行される当該出力処理について説明する。なお、この出力処理は複数の車両に関して同様に実行されるが、以下では一の車両（車両ＩＤ＝Ｃ００１）に関して実行される処理のみを説明し、他の車両にて実行される処理については同様に説明できるので詳細な説明を省略する。また、この出力処理の起動タイミングは任意であるが、本実施の形態ではセンター装置２０の電源がＯＮになった際に実行される場合について以下では説明する。

ＳＡ１にてセンター装置２０の制御部２５は、移動体端末１０が車載装置１の所定範囲内に存在するか否かを判定する。この判定方法は任意であるが、例えば車載装置１は、車載装置１の現在位置検出部５にて検出された対象車両Ｃの現在位置と、自身の車両ＩＤとをセンター装置２０に定期的（例えば１秒間隔）に送信すると共に、移動体端末１０は、移動体端末１０の現在位置検出部１４にて検出された移動体端末１０の現在位置と、自身の端末ＩＤとをセンター装置２０に定期的（例えば１秒間隔）に送信する。そしてセンター装置２０の制御部２５は、これらの各現在位置情報に基づいて、車載装置１の所定範囲（例えば、５０ｍ）内に移動体端末１０が存在するか否かを判定してもよい。そして、移動体端末１０が所定範囲内に存在しない場合（ＳＡ１、Ｎｏ）、警告出力を行う必要がないものとし、出力処理を終了する。一方、移動体端末１０が所定範囲内に存在する場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）、ＳＡ２へ移行する。

ＳＡ２にてセンター装置２０の判定部２５ａは、移動体端末１０に情報要求信号を送信する。具体的には、ＳＡ１にて車載装置１の所定範囲内に存在すると特定した移動体端末１０の端末ＩＤを情報要求信号に付して送信する。なお、この情報要求信号を送信するに先立ち、情報要求信号に応じて接触可能性情報を移動体端末１０からセンター装置２０に送信することの了承を当該移動体端末１０の所持者から公知の方法で取得しておき、当該所持者の了承を予め得ていた移動体端末１０のみに、情報要求信号を送信するようにしてもよい。そして、この情報要求信号を受信した移動体端末１０は、情報要求信号に付された端末ＩＤに自身の端末ＩＤが含まれる場合、接触可能性情報をセンター装置２０に返信する。そして、センター装置２０は、この接触可能性情報に基づいて、上述した図５に示す接触可能性ＤＢ２６ｂにおける項目「端末ＩＤ」、項目「位置」、項目「移動方向」、項目「移動速度」、項目「距離」、項目「使用状態」、及び項目「視界」に対応する情報を格納する。

ここで、この接触可能性情報に含める情報の具体的な内容は任意であるが、以下では、移動体端末１０を一意に特定する識別番号である「移動体端末１０の端末ＩＤ」、移動体端末１０の現在位置検出部１４にて検出されたＧＰＳ位置座標である「移動体端末１０の現在位置情報」、移動体端末１０の現在位置検出部１４にて検出された位置座標の過去所定時間（例えば１０秒間）の推移である「移動体端末１０の位置情報の推移」、及び、公知の方法で特定された移動体端末１０の使用状態（通話中、アプリ起動中など）を示す「移動体端末１０の使用状態」を含める。そして、これらの情報が含まれる接触可能性情報を受信したセンター装置２０は、図５に示す接触可能性ＤＢ２６ｂにおける各項目に対応する情報を格納する。以下ではこのように情報を格納する具体的な方法の一例を示す。

まず、センター装置２０は、項目「端末ＩＤ」に対応する情報として、上記の「移動体端末１０の端末ＩＤ」を格納する。また、センター装置２０は、項目「位置」に対応する情報として、上記の「移動体端末１０の現在位置情報」を格納する。また、センター装置２０は、項目「移動方向」に対応する情報としては、上記の「移動体端末１０の位置情報の推移」に基づいて、所定時間前（例えば１秒前）の位置から現在位置至るベクトルに対応する１６方位の方角を格納する。

また、センター装置２０は、項目「移動速度」に対応する情報として、上記の「移動体端末１０の位置情報の推移」に基づいて、所定時間（例えば３秒間）に移動した移動体端末１０位置座標から平均速度を算出し、このようにして算出した移動速度が上述した移動速度「高」、「中」、「低」、「停」のいずれに該当するかを特定し、このようにして特定した「高」、「中」、「低」、「停」のいずれかを格納する。

また、センター装置２０は、項目「距離」に対応する情報として、上記の「移動体端末１０の現在位置情報」と、車載装置１の現在位置検出部５にて検出されて通信にて取得した車載装置１の現在位置情報と、を参照し、これらの位置座標の差異に基づいて公知の方法で両者間の距離を算出し、このように算出した距離が上述した距離「遠」、「中」、「近」のいずれに該当するかを特定し、このようにして特定した「遠」、「中」、「近」のいずれかを格納する。

また、センター装置２０は、項目「使用状態」に対応する情報として、上記の「移動体端末１０の使用状態」に基づいて、通話中であれば「通話」、アプリ使用中であれば「アプリ」、これらのいずれにも該当しなければ「未」を格納する。

また、センター装置２０は、項目「視界」に対応する情報として、上記の「移動体端末１０の現在位置情報」と、車載装置１の現在位置検出部５にて検出されて通信にて取得した車載装置１の現在位置情報と、センター装置２０の地図ＤＢ２６ａに格納された地図情報と、を参照し、移動体端末１０の現在位置と車載装置１の現在位置とを結ぶ直線上に、地形や建物などの障害物が存在するかを判定し、障害物が存在する場合には視界「良」、障害物が存在しない場合には視界「悪」を格納する。

このように、各移動体端末１０からセンター装置２０に送信された接触可能性情報に基づいて、センター装置２０は接触可能性ＤＢ２６ｂの項目「端末ＩＤ」に対応する情報と、項目「位置」に対応する情報と、項目「移動方向」に対応する情報と、項目「移動速度」に対応する情報と、項目「距離」に対応する情報と、項目「使用状態」に対応する情報と、項目「視界」に対応する情報を更新する。

ＳＡ３にてセンター装置２０の判定部２５ａは、接触可能性判定処理を実行する。図７は、接触可能性判定処理のフローチャート、図８は、図７に続く、接触可能性判定処理のフローチャートである。なお、この接触可能性判定処理は、対象車両Ｃの周辺に位置する各移動体端末１０のそれぞれに関してＳＢ２からＳＢ２１の処理を繰り返し実行して接触可能性を判定する処理である。ただし、各移動体端末１０の接触可能性の判定方法は同様に説明できるので、単一の移動体端末１０（以下、「判定中の移動体端末１０」と称する）について接触可能性を判定する方法を説明し、他の移動体端末１０について判定する方法は省略する。

まずは図７において、ＳＢ１にてセンター装置２０の判定部２５ａは、全ての移動体端末１０の判定値をリセットする。具体的には、接触可能性ＤＢ２６ｂの項目「判定値」に対応する情報として「判定値＝０」を格納する。

ＳＢ２にてセンター装置２０の判定部２５ａは、当該判定中の移動体端末１０が対象車両Ｃから離れる移動をしているか否かを判定する。この判定の具体的な方法は任意で、例えば車載装置１から通信にて取得した車載装置１の現在位置及び移動方向に基づいて対象車両Ｃの進行ルートを予測し、続いて接触可能性ＤＢ２６ｂの項目「位置」、及び項目「移動方向」に対応する情報に基づいて移動体端末１０の進行ルートを予測し、移動体端末１０の進行ルートが対象車両Ｃの進行ルートから離れていくルートである場合には、移動体端末１０が対象車両Ｃから離れる移動をしていると判定してもよい。そして、移動体端末１０が対象車両Ｃから離れる移動をしている場合（ＳＢ２、Ｙｅｓ）、ＳＢ３に移行する。一方、移動体端末１０が対象車両Ｃから離れる移動をしていない場合（ＳＢ２、Ｎｏ）、ＳＢ４に移行する。

ＳＢ３にてセンター装置２０の判定部２５ａは、当該判定中の移動体端末１０の判定値を−１０する。すなわち、移動体端末１０が対象車両Ｃから離れる方向に移動している場合には、両者が将来的に接触する可能性は極めて低いと考えられるので、判定値を大幅に下げる。

ＳＢ４にてセンター装置２０の判定部２５ａは、当該判定中の移動体端末１０が対象車両Ｃに近づく移動をしているか否かを判定する。例えば、ＳＢ２にて上述したように、対象車両Ｃの進行ルートと移動体端末１０が進行ルートを予測し、移動体端末１０の進行ルートが対象車両Ｃの進行ルート（すなわち、対象車両Ｃの進行方向前方）に向かって近付いていくルートである場合には、移動体端末１０が対象車両Ｃに近付く移動をしていると判定してもよい。そして、移動体端末１０が対象車両Ｃに近付く移動をしている場合（ＳＢ４、Ｙｅｓ）、ＳＢ５に移行する。一方、移動体端末１０が対象車両Ｃに近付く移動をしていない場合（ＳＢ４、Ｎｏ）、ＳＢ６に移行する。

ＳＢ５にてセンター装置２０の判定部２５ａは、当該判定中の移動体端末１０の判定値を＋３する。すなわち、移動体端末１０が対象車両Ｃに近付く方向に移動している場合には、両者が将来的に接触する可能性が高いものとし、判定値を上げる。

ＳＢ６にてセンター装置２０の判定部２５ａは、当該判定中の移動体端末１０の判定値を＋１する。すなわち、移動体端末１０が対象車両Ｃに近付きも離れもしていない場合（つまり、移動体端末１０が停止している場合や、移動体端末１０が対象車両Ｃと並走している場合）には、将来的に移動体端末１０が対象車両Ｃに向かって移動することも大いに考えられ、両者が将来的に接触する可能性はあるものとし、判定値を上げる。ただし、本実施の形態では、既に移動体端末１０が対象車両Ｃに近付いている場合（ＳＢ５）と比べて接触の可能性は低いものとし、判定値の上げ幅はＳＢ５よりも小さくしている。

ＳＢ７にてセンター装置２０の判定部２５ａは、当該判定中の移動体端末１０の移動速度が「高」であるか否かを判定する。この判定の具体的な方法は任意であるが、本実施の形態では、図５に示す接触可能性ＤＢ２６ｂにおける当該判定中の移動体端末１０のレコードを参照し、項目「移動速度」に対応する情報として「高」が格納されているか否かを判定する。そして、移動速度「高」が格納されている場合（ＳＢ７、Ｙｅｓ）、ＳＢ８に移行し、移動速度「高」が格納されていない場合（ＳＢ７、Ｎｏ）、ＳＢ９に移行する。

ＳＢ８にてセンター装置２０の判定部２５ａは、当該判定中の移動体端末１０の判定値を−１０する。すなわち、移動体端末１０の移動速度が高い場合（本実施の形態では時速３０ｋｍ以上）、当該移動体端末１０は他の走行中の車両に乗っているユーザ（運転者以外のユーザ）が所持している移動体端末１０である可能性が高く、歩行者が所持している移動体端末１０と比べると接触の可能性が低いものとし、判定値を大幅に下げる。このように本実施の形態では、移動体端末１０の速度に基づいて、移動体端末１０が対象車両Ｃ以外の他の車両に乗っている端末であるか否かを判定し、他の車両に乗っている端末である場合には、当該移動体端末１０の判定値を低下させるので、車両内に乗っており実際には接触の可能性が低い移動体端末１０に関して警告出力してしまうことを抑止できる。

ＳＢ９にてセンター装置２０の判定部２５ａは、当該判定中の移動体端末１０の移動速度が「中」であるか否かを判定する。この判定の具体的な方法は任意であるが、本実施の形態では、図５に示す接触可能性ＤＢ２６ｂにおける当該判定中の移動体端末１０のレコードを参照し、項目「移動速度」に対応する情報として「中」が格納されているか否かを判定する。そして、移動速度「中」が格納されている場合（ＳＢ９、Ｙｅｓ）、ＳＢ１０に移行し、移動速度「中」が格納されていない場合（ＳＢ９、Ｎｏ）、ＳＢ１１に移行する。

ＳＢ１０にてセンター装置２０の判定部２５ａは、当該判定中の移動体端末１０の判定値を＋２する。すなわち、移動体端末１０の移動速度が中程度である場合（本実施の形態では時速３０ｋｍ未満かつ１０ｋｍ以上）、当該移動体端末１０は自転車等に乗って移動しているユーザが所持している移動体端末１０である可能性が高いものとし、判定値を上げる。

ＳＢ１１にてセンター装置２０の判定部２５ａは、当該判定中の移動体端末１０の判定値を＋１する。すなわち、移動体端末１０の移動速度が低い場合（本実施の形態では時速１０ｋｍ未満）、当該移動体端末１０は歩行者が保有している移動体端末１０である可能性が高いものとし、判定値を上げる。ただし本実施の形態では、ユーザが自転車等に乗って移動している場合（ＳＢ１０）と比べて接触の可能性は低いものとし、判定値の上げ幅はＳＢ１０よりも小さくしている。

図８に移行し、ＳＢ１２にてセンター装置２０の判定部２５ａは、当該判定中の移動体端末１０と対象車両Ｃとの距離が近いか否かを判定する。この判定の具体的な方法は任意であるが、本実施の形態では、図５に示す接触可能性ＤＢ２６ｂにおける当該判定中の移動体端末１０のレコードを参照し、項目「距離」に対応する情報として「近」が格納されているか否かを判定する。そして、距離「近」が格納されている場合（ＳＢ１２、Ｙｅｓ）、ＳＢ１３に移行し、距離「近」が格納されていない場合（ＳＢ１２、Ｎｏ）、ＳＢ１４に移行する。

ＳＢ１３にてセンター装置２０の判定部２５ａは、当該判定中の移動体端末１０の判定値を＋２する。すなわち、当該判定中の移動体端末１０と対象車両Ｃとの距離が近い場合（本実施の形態では１０ｍ未満）、当該移動体端末１０を所持するユーザが急に飛び出してきた場合など危険であり、また、両者のいずれかが接触を回避する行動を取れる可能性が低く、接触可能性が高いものとし、判定値を上げる。

ＳＢ１４にてセンター装置２０の判定部２５ａは、当該判定中の移動体端末１０と対象車両Ｃとの距離が中程度であるか否かを判定する。この判定の具体的な方法は任意であるが、本実施の形態では、図５に示す接触可能性ＤＢ２６ｂにおける当該判定中の移動体端末１０のレコードを参照し、項目「距離」に対応する情報として「中」が格納されているか否かを判定する。そして、距離「中」が格納されている場合（ＳＢ１４、Ｙｅｓ）、ＳＢ１５に移行する。なお、距離「中」が格納されていない場合（ＳＢ１４、Ｎｏ）、すなわち、距離「遠」が格納されており、両者の距離が遠い場合（本実施の形態では５０ｍ未満かつ３０ｍ以上）、両者のいずれかが接触を回避する行動を取れる可能性が高く、接触の可能性は高くないものとし、判定値を上げることなく、ＳＢ１６に移行する。

ＳＢ１５にてセンター装置２０の判定部２５ａは、当該判定中の移動体端末１０の判定値を＋１する。すなわち、当該判定中の移動体端末１０と対象車両Ｃとの距離が中程度である場合（本実施の形態では３０ｍ未満かつ１０ｍ以上）、両者のいずれかが接触を回避する行動を取れる可能性は中程度であり、接触の可能性は中程度であるものとし、判定値を上げる。ただし本実施の形態では、両者の距離が近い場合（ＳＢ１３）と比べて接触の可能性は低いものとし、判定値の上げ幅はＳＢ１３よりも小さくしている。

ＳＢ１６にてセンター装置２０の判定部２５ａは、当該判定中の移動体端末１０の使用状態がアプリ使用中であるか否かを判定する。この判定の具体的な方法は任意であるが、本実施の形態では、図５に示す接触可能性ＤＢ２６ｂにおける当該判定中の移動体端末１０のレコードを参照し、項目「使用状態」に対応する情報として「アプリ」が格納されているか否かを判定する。そして、使用状態「アプリ」が格納されている場合（ＳＢ１６、Ｙｅｓ）、ＳＢ１７に移行し、使用状態「アプリ」が格納されていない場合（ＳＢ１６、Ｎｏ）、ＳＢ１８に移行する。

ＳＢ１７にてセンター装置２０の判定部２５ａは、当該判定中の移動体端末１０の判定値を＋２する。すなわち、移動体端末１０がアプリ使用中である場合、ユーザが移動体端末１０のアプリ画面を見ながら歩行しており、アプリ画面に集中するあまり対象車両Ｃの存在に気付かない可能性があるので、接触の可能性が高いものとし、判定値を上げる。

ＳＢ１８にてセンター装置２０の判定部２５ａは、当該判定中の移動体端末１０の使用状態が通話中であるか否かを判定する。この判定の具体的な方法は任意であるが、本実施の形態では、図５に示す接触可能性ＤＢ２６ｂにおける当該判定中の移動体端末１０のレコードを参照し、項目「使用状態」に対応する情報として「通話」が格納されているか否かを判定する。そして、使用状態「通話」が格納されている場合（ＳＢ１８、Ｙｅｓ）、ＳＢ１９に移行する。なお、使用状態「通話」が格納されていない場合（ＳＢ１８、Ｎｏ）、すなわち、移動体端末１０を所持するユーザがアプリ使用中でも通話中でもない場合、判定値を上下させることなく、ＳＢ２０に移行する。

ＳＢ１９にてセンター装置２０の判定部２５ａは、当該判定中の移動体端末１０の判定値を＋１する。すなわち、移動体端末１０が通話中である場合、ユーザが移動体端末１０にて通話しながら歩行しており、通話に注意を削がれるあまり対象車両Ｃの存在に気付かない可能性があるので、接触の可能性が高いものとし、判定値を上げる。ただし、本実施の形態では、アプリ使用中である場合（ＳＢ１７）と比べて、ユーザの視線が一点（この場合、アプリ画面）に注がれている可能性は低く、アプリ使用中よりはユーザが回避行動を取れる可能性が高いので、判定値の上げ幅はＳＢ１７よりも小さくしている。

ＳＢ２０にてセンター装置２０の判定部２５ａは、当該判定中の移動体端末１０の視界が悪いか否かを判定する。この判定の具体的な方法は任意であるが、本実施の形態では、図５に示す接触可能性ＤＢ２６ｂにおける当該判定中の移動体端末１０のレコードを参照し、項目「視界」に対応する情報として「悪」が格納されているか否かを判定する。そして、視界「悪」が格納されている場合（ＳＢ２０、Ｙｅｓ）、ＳＢ２１に移行する。なお、視界「悪」が格納されていない場合（ＳＢ２０、Ｎｏ）、すなわち、視界「良」が格納されている場合、ＳＢ２１の処理を省略する。

ＳＢ２１にてセンター装置２０の判定部２５ａは、当該判定中の移動体端末１０の判定値を＋２する。すなわち、視界が悪く、対象車両Ｃから移動体端末１０を所持するユーザが視認できない場合には、当該ユーザの急な飛び出し等に対して対象車両Ｃが回避行動を取れない可能性が高く、接触の可能性が高いものとし、判定値を上げる。

このようにＳＢ２からＳＢ２１までの処理を行うことにより、移動体端末１０の判定値を算定でき、算定された判定値が図５に示す接触可能性ＤＢ２６ｂの項目「判定値」に対応する情報として格納される。なお、以上では、単一の移動体端末１０の判定値を算定する処理について説明したが、対象車両Ｃの所定範囲内に存在する全ての移動体端末１０に関して同様のＳＢ１からＳＢ２１のループを繰り返し実行して、各移動体端末１０の判定値を求める。そして、全ての移動体端末１０の判定値を算定した場合、接触可能性判定処理を終了し、図６の出力処理に戻る。

ＳＡ４にてセンター装置２０の制御部２５は、判定値が閾値以上となる移動体端末１０が有るか否かを判定する。この閾値は本実施の形態では一例として「＋６」に設定するが、これに限らず任意の値を設定できる。なお、この判定の具体的な方法は任意であるが、本実施の形態では、センター装置２０のデータ記録部２６に予め格納された閾値（この例では「＋６」）を取得し、図５に示す接触可能性ＤＢ２６ｂの項目「判定値」に対応して格納された各判定値と比較し、閾値以上の判定値が格納されているか否かを判定する。例えば、図５では、端末ＩＤがＤ１０１（判定値＝＋６）とＤ１０５（判定値＝＋８）の移動体端末１０は判定値が閾値を超えている。そして、判定値が閾値以上となる移動体端末１０が有る場合（ＳＡ４、Ｙｅｓ）、ＳＡ５に移行し、判定値が閾値以上となる移動体端末１０が無い場合（ＳＡ４、Ｎｏ）、対象車両Ｃへの警告の必要はないものとし、出力処理を終了する。

ＳＡ５にてセンター装置２０の制御部２５は、車載装置１に警告信号を送信する。この警告信号は、車載装置１にて警告出力を行わせるための信号である。例えば警告信号には、車載装置１の車両ＩＤ、及び判定値が閾値以上である移動体端末１０の現在位置情報を含めて送信し、この警告信号を受信した車載装置１は、自身の車両ＩＤと警告信号に含まれる車両ＩＤとを比較し、一致する場合には警告出力を行う。この警告出力の具体的な態様は任意であるが、例えば、車載装置１のスピーカ４から警報音や電子音声を出力したり、車載装置１のディスプレイ３に警告メッセージや移動体端末１０の位置を強調表示したり、これらを相互に組み合わせたりしてもよい。なお、本実施の形態では車載装置１からのみ警告出力を行うが、これに限らず、例えば同様の警告信号を移動体端末１０に送信することで、移動体端末１０から警告出力を行わせてもよい。以上にて、出力処理を終了し、以降同様の出力処理を繰り返し実行する。

（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、対象車両Ｃと移動体端末１０との接触可能性に基づいて、少なくとも対象車両Ｃ側にて出力を行うので、接触可能性の低い場合に不用意に出力してしまうことを防止でき、利便性が向上する。

また、移動体端末１０の移動方向が対象車両Ｃの進行方向前方に向かっているか否かに基づいて接触可能性を判定するので、移動体端末１０が対象車両Ｃに向かっていない場合を出力対象から除外できるため接触可能性の判定精度が向上し、さらに利便性が向上する。

また、移動体端末１０の使用状態に基づいて接触可能性を判定するので、例えば当該移動体端末１０を所持している歩行者が、移動体端末１０を使用しながら接近している場合といった危険性の高い状況の接触可能性を考慮に入れた出力が可能であり、接触可能性の判定精度がより向上し、さらに利便性が向上する。

また、移動体端末１０が他の車両に乗っている端末である場合には、当該移動体端末１０に関する接触可能性を低下させるので、他の車両内に乗っており実際には接触の可能性が低い移動体端末１０に基づく出力を抑制でき、接触可能性の判定精度がより向上し、さらに利便性が向上する。

また、地図情報に基づいて接触可能性を判定するので、例えば地形や建物に起因する死角等を考慮した出力が可能となり、接触可能性の判定精度がより向上し、さらに利便性が向上する。

〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。

（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決することや、上述した効果の一部のみを奏することがある。

（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。例えば、本実施の形態に係るセンター装置２０が備える機能を車載装置１や移動体端末１０に集約し、車載装置１や移動体端末１０にて上述した各処理を実行してもよい。具体的には、例えば車載装置１や移動体端末１０にて、対象車両Ｃと移動体端末１０との接触可能性を判定し、判定された接触可能性に基づいて、少なくとも対象車両Ｃ側にて出力を行ってもよい。また、本出願における「システム」とは、複数の装置によって構成されたものに限定されず、単一の装置によって構成されたものを含む。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。

（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。

（移動体端末の位置情報について）
本実施の形態では、車載装置１は、移動体端末１０の位置情報をセンター装置２０から通信にて取得したが、これに限らず、例えば移動体端末１０から位置情報を受信して取得しても構わないし、移動体端末１０から発せられる微弱電波を取得して移動体端末１０の位置を検出しても構わない。

（判定値を算定する指標について）
本実施の形態では、判定値を算定する指標として、移動体端末１０の進行方向（図７におけるＳＢ２からＳＢ６等参照）、移動速度（図７におけるＳＢ７からＳＢ１１等参照）、移動体端末１０と対象車両Ｃの距離（図８におけるＳＢ１２からＳＢ１５等参照）、移動体端末１０の使用状態（図８におけるＳＢ１６からＳＢ１９等参照）、視界（図８におけるＳＢ２０からＳＢ２１等参照）、の合計５つの指標を用いたが、これに限らず、これらの指標を適宜組み合わせて判定値を算定しても構わない。例えば、「進行方向」と「移動速度」を組み合わせた判定を行う場合には、移動体端末１０の進行方向が対象車両Ｃの進行方向と同一であり、かつ移動体端末１０の移動速度が車載装置１の移動速度と略一致（例えば時速５ｋｍ差圏内）である場合には、対象車両Ｃと同一車線の進行方向前方又は後方を走行する車両に乗っているユーザが所持する移動体端末１０である可能性が高いものとし、判定値を下げてもよい。また、「使用状態」と「移動速度」を組み合わせた判定を行う場合には、使用状態がアプリ使用中であり、かつ移動速度が「低」である場合には、ユーザが歩きスマホをしている可能性が高いものとして、さらに判定値を上げてもよい。

〔実施の形態の特徴と効果の一部〕
最後に、これまでに説明した実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。

実施の形態の１つの側面１に係る出力システムは、対象車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、移動体端末の現在位置を検出する端末位置検出手段と、前記車両位置検出手段にて検出された前記対象車両の現在位置と、前記端末位置検出手段にて検出された前記移動体端末の現在位置と、に基づいて、前記対象車両と前記移動体端末とが接触する可能性を示す接触可能性を判定する判定手段と、前記判定手段にて判定された接触可能性に基づいて、少なくとも前記対象車両側にて出力を行う。

上記側面１に係る出力システムによれば、対象車両と移動体端末との接触可能性に基づいて、少なくとも対象車両側にて出力を行うので、接触可能性の低い場合に不用意に警告を出力してしまうこと防止でき、利便性が向上する。

実施の形態の他の側面２に係る出力システムは、上記側面１に係る出力システムにおいて、前記判定手段は、前記移動体端末の移動方向が、前記対象車両の進行方向前方に向かっているか否かに基づいて、前記接触可能性を判定する。

上記側面２に係る出力システムによれば、移動体端末の移動方向が対象車両の進行方向前方に向かっているか否かに基づいて接触可能性を判定するので、移動体端末が対象車両に向かっていない場合を出力対象から除外できるため接触可能性の判定精度が向上し、さらに利便性が向上する。

実施の形態の他の側面３に係る出力システムは、上記側面１又は２に係る出力システムにおいて、前記判定手段は、前記移動体端末の使用状態に基づいて、前記接触可能性を判定する。

上記側面３に係る出力システムによれば、移動体端末の使用状態に基づいて接触可能性を判定するので、例えば当該移動体端末を所持している歩行者が、移動体端末を使用しながら接近している場合といった危険性の高い状況の接触可能性を考慮に入れた出力が可能であり、接触可能性の判定精度がより向上し、さらに利便性が向上する。

実施の形態の他の側面４に係る出力システムは、上記側面１から３のいずれかに係る出力システムにおいて、前記判定手段は、前記移動体端末が前記対象車両以外の他の車両に乗っている端末であるか否かを判定し、他の車両に乗っている端末である場合には、当該移動体端末に関する接触可能性を低下させる。

上記側面４に係る出力システムによれば、移動体端末が他の車両に乗っている端末である場合には、当該移動体端末に関する接触可能性を低下させるので、他の車両内に乗っており実際には接触の可能性が低い移動体端末に基づく出力を抑制でき、接触可能性の判定精度がより向上し、さらに利便性が向上する。

実施の形態の他の側面５に係る出力システムは、上記側面１から４のいずれかに係る出力システムにおいて、地図情報を格納する地図情報格納手段を備え、前記判定手段は、前記地図情報格納手段に格納された地図情報に基づいて、前記接触可能性を判定する。

上記側面５に係る出力システムによれば、地図情報に基づいて接触可能性を判定するので、例えば地形や建物に起因する死角等を考慮した出力が可能となり、接触可能性の判定精度がより向上し、さらに利便性が向上する。

実施の形態の他の側面６に係る出力プログラムは、コンピュータを、対象車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、移動体端末の現在位置を検出する端末位置検出手段と、前記車両位置検出手段にて検出された前記対象車両の現在位置と、前記端末位置検出手段にて検出された前記移動体端末の現在位置と、に基づいて、前記対象車両と前記移動体端末とが接触する可能性を示す接触可能性を判定する判定手段と、として機能させ、前記判定手段にて判定された接触可能性に基づいて、少なくとも前記対象車両側にて出力を行う。

上記側面６に係る出力プログラムによれば、対象車両と移動体端末との接触可能性に基づいて、少なくとも対象車両側にて出力を行うので、接触可能性の低い場合に不用意に警告を出力してしまうこと防止でき、利便性が向上する。

１ 車載装置
２ タッチパッド
３ ディスプレイ
４ スピーカ
５ 現在位置検出部
６ 通信部
７ 制御部
８ データ記録部
８ａ 地図ＤＢ
１０ 移動体端末
１１ タッチパッド
１２ ディスプレイ
１３ スピーカ
１４ 現在位置検出部
１５ 通信部
１６ 制御部
１７ データ記録部
２０ 移動体端末
２１ タッチパッド
２２ ディスプレイ
２３ スピーカ
２４ 通信部
２５ 制御部
２５ａ 判定部
２６ データ記録部
２６ａ 地図ＤＢ
２６ｂ 接触可能性ＤＢ
Ｃ 対象車両

Claims (6)

1. 対象車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、
   移動体端末の現在位置を検出する端末位置検出手段と、
   前記車両位置検出手段にて検出された前記対象車両の現在位置と、前記端末位置検出手段にて検出された前記移動体端末の現在位置と、に基づいて、前記対象車両と前記移動体端末とが接触する可能性を示す接触可能性を判定する判定手段と、
   前記判定手段にて判定された接触可能性に基づいて、少なくとも前記対象車両側にて出力を行う、
   出力システム。
2. 前記判定手段は、前記移動体端末の移動方向が、前記対象車両の進行方向前方に向かっているか否かに基づいて、前記接触可能性を判定する、
   請求項１に記載の出力システム。
3. 前記判定手段は、前記移動体端末の使用状態に基づいて、前記接触可能性を判定する、
   請求項１又は２に記載の出力システム。
4. 前記判定手段は、前記移動体端末が前記対象車両以外の他の車両に乗っている端末であるか否かを判定し、他の車両に乗っている端末である場合には、当該移動体端末に関する接触可能性を低下させる、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の出力システム。
5. 地図情報を格納する地図情報格納手段を備え、
   前記判定手段は、前記地図情報格納手段に格納された地図情報に基づいて、前記接触可能性を判定する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の出力システム。
6. コンピュータを、
   対象車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、
   移動体端末の現在位置を検出する端末位置検出手段と、
   前記車両位置検出手段にて検出された前記対象車両の現在位置と、前記端末位置検出手段にて検出された前記移動体端末の現在位置と、に基づいて、前記対象車両と前記移動体端末とが接触する可能性を示す接触可能性を判定する判定手段と、として機能させ、
   前記判定手段にて判定された接触可能性に基づいて、少なくとも前記対象車両側にて出力を行う、
   出力プログラム。
   

Images