KR102228950B1 - 전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 장치 및 방법 - Google Patents

전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102228950B1
KR102228950B1 KR1020190116688A KR20190116688A KR102228950B1 KR 102228950 B1 KR102228950 B1 KR 102228950B1 KR 1020190116688 A KR1020190116688 A KR 1020190116688A KR 20190116688 A KR20190116688 A KR 20190116688A KR 102228950 B1 KR102228950 B1 KR 102228950B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
parking
information
route guidance
charger
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020190116688A
Other languages
English (en)
Inventor
원동준
박민수
조해성
강원석
권오성
김일환
민수업
박범주
이성환
최정식
Original Assignee
인하대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 인하대학교 산학협력단 filed Critical 인하대학교 산학협력단
Priority to KR1020190116688A priority Critical patent/KR102228950B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102228950B1 publication Critical patent/KR102228950B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • G06Q50/30
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40Business processes related to the transportation industry
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명은, 사용자에 의해 입력된 주차 조건 정보를 기반으로, 복수의 주차 자리에서 주차 조건 정보에 맞는 빈 주차 자리를 획득하고, 획득한 빈 주차 자리로 차량이 이동할 수 있도록 경로 안내 정보를 제공한다.

Description

전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 장치 및 방법{Apparatus and method for guiding vacant parking space to the optimal route in parking lot with EV charging system}
본 발명은 전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자에 의해 입력된 주차 조건 정보를 기반으로, 복수의 주차 자리에서 주차 조건 정보에 맞는 빈 주차 자리를 획득하고, 획득한 빈 주차 자리로 차량이 이동할 수 있도록 경로 안내 정보를 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
방문객은 대부분의 주차 시설에서 빈자리의 위치를 한 번에 알 수 없어 빈자리를 찾기 위해 내부를 빙빙 돌게 된다. 이로 인해 내부 혼잡과 함께 에너지 낭비가 발생한다. 인천광역시청의 2017년 시운영 공영주차장 현황에 따르면 인천시내 공영주차장의 평균 면적은 3,609m이다. 이를 약 60m의 길이를 갖는 정사각형 면적이라 가정하고 주차장 구획기준인 2.5m*5m를 고려하면, 빈자리를 찾기 위해 주차 시설을 한 바퀴 돌 때 약 200m를 주행하게 된다. 한국에너지공단에서 계산한 일반 승용차와 전기자동차의 도심 평균 연비는 각각 11.26km/L 와 5.82km/kWh이므로 승용차 한 대가 빈자리를 찾기 위해 시설을 한 바퀴 도는데 낭비하는 에너지는 각각 17.8mL, 34.4Wh이다. 하루 평균 100대가 해당 시설에서 빈자리를 찾기 위해 헤맨다면 무려 1.78L, 3.44kWh가 낭비되는 셈이다. 이를 전국적으로 확장하여 본다면 낭비되는 에너지의 양은 매우 크다. 대형마트 등의 사설 주차 시설은 공영주차장보다 더 큰 면적을 갖고 있으니 계산보다 더 많은 에너지가 낭비되고 있다고 봐도 무방하다. 위의 계산은 가정을 통한 것이기 때문에 오차가 존재할 수 있으나, 현재 주차 시설에서 낭비되는 에너지가 많음을 정량적으로 보여주기에는 충분하다.
또한, 전기자동차의 공급이 날로 많아짐에 따라 충전기의 보급 또한 증가하고 있다. 미래에는 전기자동차 이용자의 편의성과 만족도 상승을 위해 전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설의 모습을 쉽게 볼 수 있을 것이라 예측 가능하다.
위의 사실을 통하여, 미래의 전기자동차 충전소 보급 증가에 따라 전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에 적합하면서 기존 주차 안내 시스템의 한계점을 극복한 빈자리까지의 최적 경로 안내 시스템을 개발하는 것이 필요한 상황이다.
한국등록특허 제1753872호 (주식회사 숨비) 2017. 6. 28. 특허문헌 1은 스마트 전기차 충전 겸 주차 관리시스템 및 방법으로서, 특허문헌 1에는 전기차 운전자의 기호 조건별(주변 거리상 가까운 충전소, 이동 경로 상 및 예상 시간별로 가까운 충전소, 충전시간별 가장 빠른 충전소, 기다리지 않고 바로 충전가능한 충전소, 예약 없고 완충 및 주차 가능한 충전소) 검색을 수행하여 검색된 충전소를 안내하는 시스템에 대한 내용이 개시되어 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 사용자에 의해 입력된 주차 조건 정보를 기반으로, 복수의 주차 자리에서 주차 조건 정보에 맞는 빈 주차 자리를 획득하고, 획득한 빈 주차 자리로 차량이 이동할 수 있도록 경로 안내 정보를 제공하는 전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 장치는, 통신망을 통해 차량 내부의 사용자 단말과 연결된 경로 안내 장치로서, 매장 입구를 기준으로 가까운 순서대로 식별번호가 오름차순으로 매겨진 복수의 주차 자리 각각에 대한 주차 가능 여부, 급속 충전기 이용 가능 여부, 완속 충전기 이용 가능 여부 및 콘센트 이용 가능 여부에 대한 정보를 포함하는 주차 자리 정보를 저장하고 있는 저장부; 주차 조건 정보를 상기 사용자 단말로부터 수신하는 정보 수신부; 및 상기 정보 수신부를 통해 수신한 상기 주차 조건 정보를 기반으로, 상기 저장부에 저장되어 있는 상기 주차 자리 정보를 통해 빈 주차 자리를 획득하고, 획득한 상기 빈 주차 자리로 상기 차량이 이동할 수 있도록 경로 안내 정보를 상기 사용자 단말에 제공하는 경로 안내부;를 포함한다.
상기 주차 조건 정보는, "매장 입구 가까운 곳 우선" 조건, "급속 충전기 사용" 조건, "완속 충전기 사용" 조건 및 "콘센트 사용" 조건 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 복수의 주차 자리 각각에 대하여, 차량의 현재 주차 여부, 급속 충전기의 현재 사용 여부, 완속 충전기의 현재 사용 여부 및 콘센트의 현재 사용 여부를 감지하고, 상기 저장부에 저장되어 있는 상기 주차 자리 정보를 업데이트하는 센싱부;를 더 포함할 수 있다.
상기 센싱부는, 상기 복수의 주차 자리 각각에 설치된 복수의 센싱 모듈로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 센싱 정보를 기반으로 상기 주차 자리 정보를 업데이트하며, 상기 센싱 모듈은, 차량의 현재 주차 여부, 급속 충전기의 현재 사용 여부, 완속 충전기의 현재 사용 여부 및 콘센트의 현재 사용 여부를 감지할 수 있다.
상기 저장부는, 주차 시설이 복수의 층으로 이루어진 경우, 상기 복수의 층별로, 상기 주차 자리 정보를 저장하고 있으며, 상기 경로 안내부는, 상기 주차 조건 정보를 기반으로, 상기 차량이 현재 위치한 층에 대응되는 상기 주차 자리 정보를 통해 빈 주차 자리를 획득하지 못하는 경우, 상기 차량이 현재 위치하는 층과 인접하는 층으로 이동하도록 경로 안내 정보를 상기 사용자 단말에 제공할 수 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 방법은, 통신망을 통해 차량 내부의 사용자 단말과 연결되고, 매장 입구를 기준으로 가까운 순서대로 식별번호가 오름차순으로 매겨진 복수의 주차 자리 각각에 대한 주차 가능 여부, 급속 충전기 이용 가능 여부, 완속 충전기 이용 가능 여부 및 콘센트 이용 가능 여부에 대한 정보를 포함하는 주차 자리 정보를 저장하고 있는 경로 안내 장치의 경로 안내 방법으로서, 주차 조건 정보를 상기 사용자 단말로부터 수신하는 단계; 및 수신한 상기 주차 조건 정보를 기반으로, 상기 경로 안내 장치에 저장되어 있는 상기 주차 자리 정보를 통해 빈 주차 자리를 획득하고, 획득한 상기 빈 주차 자리로 상기 차량이 이동할 수 있도록 경로 안내 정보를 상기 사용자 단말에 제공하는 단계;를 포함한다.
상기 주차 조건 정보는, "매장 입구 가까운 곳 우선" 조건, "급속 충전기 사용" 조건, "완속 충전기 사용" 조건 및 "콘센트 사용" 조건 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 복수의 주차 자리 각각에 대하여, 차량의 현재 주차 여부, 급속 충전기의 현재 사용 여부, 완속 충전기의 현재 사용 여부 및 콘센트의 현재 사용 여부를 감지하고, 상기 경로 안내 장치에 저장되어 있는 상기 주차 자리 정보를 업데이트하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 경로 안내 장치는, 상기 복수의 주차 자리 각각에 설치된 복수의 센싱 모듈로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 센싱 정보를 기반으로 상기 주차 자리 정보를 업데이트하며, 상기 센싱 모듈은, 차량의 현재 주차 여부, 급속 충전기의 현재 사용 여부, 완속 충전기의 현재 사용 여부 및 콘센트의 현재 사용 여부를 감지할 수 있다.
상기 경로 안내 장치는, 주차 시설이 복수의 층으로 이루어진 경우, 상기 복수의 층별로, 상기 주차 자리 정보를 저장하고 있으며, 상기 경로 안내 정보 제공 단계는, 상기 주차 조건 정보를 기반으로, 상기 차량이 현재 위치한 층에 대응되는 상기 주차 자리 정보를 통해 빈 주차 자리를 획득하지 못하는 경우, 상기 차량이 현재 위치하는 층과 인접하는 층으로 이동하도록 경로 안내 정보를 상기 사용자 단말에 제공하는 것으로 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 장치 및 방법에 의하면, 사용자에 의해 입력된 주차 조건 정보를 기반으로 복수의 주차 자리에서 주차 조건 정보에 맞는 빈 주차 자리를 획득하고, 획득한 빈 주차 자리로 차량이 이동할 수 있도록 경로 안내 정보를 제공함으로써, 주차 시에 빈자리를 찾아 헤매는 시간과 차량의 에너지를 절약할 수 있다.
특히 콘센트 이용 여부는 육안으로 확인하기가 어렵다는 점에서 이 문제를 해결할 수 있다.
구체적으로, 배경기술에서 제시한 하루 한 주차 시설에서의 에너지 낭비량에 일 평균 주차 시설 이용자 수, 전국 주차 시설 수를 곱하면 본 발명을 통하여 하루에 절감되는 에너지양을 알 수 있다. 주차 동선의 간략화는 주차 시설 내부 혼잡의 감소로 이어지게 되고, 이는 빠른 고객 회전과 고객 만족도 증가를 가져오며, 주차 시설을 소유한 기업과 공공기관은 이로 인한 2차 이익을 기대할 수 있다.
또한, 사회적으로 전기차의 증가에 따라 전기차 충전소의 수요도 자연스럽게 증가하고 있고, 주차 시설은 그에 발맞춰 모습이 변화할 것은 자명하다. 본 발명은 그러한 주차 시설에 모두 적용할 수 있기 때문에 활용성이 무궁무진하다.
본 발명의 개발 기업은 추가적으로 빅데이터, AI 또는 자율주행차 등 다른 발전된 기술을 적용할 여지가 많기 때문에 사업 확장성 또한 높다. 일례로, 빅데이터 기술을 적용하여 본 발명을 운영하면서 쌓이는 데이터를 유효하게 사용할 수 있다. 아파트 주차장의 경우, 사용자의 충전 패턴은 고정되어 있다(3일에 한 번씩 충전, 배터리 잔량 몇 % 이하일 때 충전 등). 일정 기간 본 발명을 사용하여 쌓인, 또는 전기차 회사에서 제공하는 어플에서 받아온 충전 데이터를 이용하여 초기 설정 없이도 패턴에 맞는 알맞은 자리를 안내할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시한 경로 안내 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차 자리 정보의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 급속 충전기 사용 조건 선택 시의 경로 안내의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 매장 입구 가까운 곳 우선 조건 선택 시의 경로 안내의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 콘센트 사용 조건 선택 시의 경로 안내의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 장치 및 방법의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 장치에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 장치(100)(이하 '경로 안내 장치'라 한다)는 통신망(300)을 통해 차량 내부의 사용자 단말(200)과 연결된다.
경로 안내 장치(100)는 사용자 단말(200)로부터 수신한 주차 조건 정보를 기반으로, 복수의 주차 자리에서 수신한 주차 조건 정보에 맞는 빈 주차 자리를 획득하고, 획득한 빈 주차 자리로 차량이 이동할 수 있도록 경로 안내 정보를 사용자 단말(200)에 제공한다.
여기서, 주차 조건 정보는 "매장 입구 가까운 곳 우선" 조건, "급속 충전기 사용" 조건, "완속 충전기 사용" 조건 및 "콘센트 사용" 조건 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 사용자 A는 "매장 입구 가까운 곳 우선" 조건만 선택할 수 있고, 사용자 B는 "매장 입구 가까운 곳 우선" 조건과 "급속 충전기 사용" 조건을 모두 선택할 수도 있다.
사용자 단말(200)은 차량 내부에 위치하는 단말로서, 사용자의 조작에 따라 주차 조건 정보를 통신망(300)을 통해 경로 안내 장치(100)에 제공하고, 경로 안내 장치(100)에서 제공받은 경로 안내 정보를 디스플레이할 수 있다.
이때, 사용자는 경로 안내 장치(100)가 제공하는 어플리케이션을 사용자 단말(200)에 설치하고, 설치된 어플리케이션을 통해 경로 안내 장치(100)와 각종 정보를 주고받을 수 있다. 또한, 사용자는 사용자 단말(200)에 설치된 웹브라우져 등을 이용하여 경로 안내 장치(100)에서 제공하는 웹사이트에 접속하고, 웹사이트를 통해 경로 안내 장치(100)와 각종 정보를 주고받을 수 있다.
여기서, 사용자 단말(200)은 차량의 탑승객이 보유한 스마트폰이나 차량 내부에 설치된 내비게이션 디바이스 등일 수 있으며, UMPC(Ultra Mobile Personal Computer), 태블릿 PC, 개인 휴대 정보 단말기(Personal Digital Assistant, PDA), 웹 패드, 스마트폰, 휴대전화 등과 같이 메모리 수단을 구비하고 마이크로 프로세서를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 단말기로 이루어질 수 있다.
통신망(300)은 구내 정보 통신망(local area network, LAN), 도시권 통신망(metropolitan area network, MAN), 광역 통신망(wide area network, WAN), 인터넷 등을 포함하는 데이터 통신망뿐만 아니라 전화망 등을 포함할 수 있고, 유선과 무선을 가리지 않으며, 어떠한 통신 방식을 사용하더라도 상관없다.
그러면, 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 장치의 구성에 대하여 보다 자세하게 설명한다.
도 2는 도 1에 도시한 경로 안내 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 경로 안내 장치(100)는 통신부(110), 저장부(120), 센싱부(130), 정보 수신부(140) 및 경로 안내부(150)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 유선 통신 모듈(도시하지 않음)이나 무선 통신 모듈(도시하지 않음)을 구비하고, 사용자 단말(200)과의 유무선 통신을 위한 해당 데이터의 송수신 기능을 수행한다.
저장부(120)는 경로 안내 장치(100)의 동작에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하는 역할을 수행하며, 프로그램 영역과 데이터 영역으로 구분될 수 있다.
프로그램 영역은 경로 안내 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하는 프로그램, 경로 안내 장치(100)를 부팅시키는 운영체제(Operating System, OS), 주차 자리 정보 업데이트, 빈 주차 자리 획득, 안내 경로 획득 등과 같은 경로 안내 장치(100)의 동작에 필요한 응용 프로그램 등을 저장할 수 있다.
데이터 영역은 경로 안내 장치(100)의 사용에 따라 발생하는 데이터가 저장되는 영역으로서, 주차 자리 정보 등을 저장할 수 있다.
여기서, 주차 자리 정보는 매장 입구를 기준으로 가까운 순서대로 식별번호가 오름차순으로 매겨진 복수의 주차 자리 각각에 대한 주차 가능 여부(즉, 현재 주차된 차량이 없어 비어있는 주차 자리인지 여부), 급속 충전기 이용 가능 여부(즉, 급속 충전기 사용이 가능한 주차 자리인지 여부 및 차량이 급속 충전기를 현재 사용하는지 여부), 완속 충전기 이용 가능 여부(즉, 완속 충전기 사용이 가능한 주차 자리인지 여부 및 차량이 완속 충전기를 현재 사용하는지 여부) 및 콘센트 이용 가능 여부(즉, 콘센트 사용이 가능한 주차 자리인지 여부 및 차량이 콘센트를 현재 사용하는지 여부)에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이때, 주차 시설이 복수의 층으로 이루어진 경우, 복수의 층별로, 주차 자리 정보가 저장부(120)에 저장될 수 있다.
센싱부(130)는 복수의 주차 자리 각각에 대하여, 차량의 현재 주차 여부, 급속 충전기의 현재 사용 여부, 완속 충전기의 현재 사용 여부 및 콘센트의 현재 사용 여부를 감지하고, 저장부(120)에 저장되어 있는 주차 자리 정보를 업데이트할 수 있다.
이때, 센싱부(130)는 복수의 주차 자리 각각에 설치된 복수의 센싱 모듈(도시하지 않음)로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 센싱 정보를 기반으로 주차 자리 정보를 업데이트할 수 있다.
여기서, 센싱 모듈은 자신이 설치된 주차 자리에 대한 차량의 현재 주차 여부, 급속 충전기의 현재 사용 여부, 완속 충전기의 현재 사용 여부 및 콘센트의 현재 사용 여부를 감지할 수 있다.
정보 수신부(140)는 사용자 단말(200)로부터 통신부(110)를 통해 주차 조건 정보를 수신한다.
경로 안내부(150)는 정보 수신부(140)를 통해 수신한 주차 조건 정보를 기반으로, 저장부(120)에 저장되어 있는 주차 자리 정보를 통해 빈 주차 자리를 획득한다.
즉, "매장 입구 가까운 곳 우선" 조건의 경우, 경로 안내부(150)는 급속 충전기/완속 충전기의 사용이 가능한 주차 자리에 대한 식별번호를 제외하고, 식별번호 순서대로 빈 주차 자리를 획득할 수 있다.
"급속 충전기 사용" 조건의 경우, 경로 안내부(150)는 급속 충전기의 사용이 가능한 주차 자리에 대한 식별번호 중에서, 식별번호 순서대로 빈 주차 자리를 획득할 수 있다.
"완속 충전기 사용" 조건의 경우, 경로 안내부(150)는 완속 충전기의 사용이 가능한 주차 자리에 대한 식별번호 중에서, 식별번호 순서대로 빈 주차 자리를 획득할 수 있다.
"콘센트 사용" 조건의 경우, 경로 안내부(150)는 콘센트의 사용이 가능한 주차 자리에 대한 식별번호 중에서, 식별번호 순서대로 빈 주차 자리를 획득할 수 있다.
그리고, 경로 안내부(150)는 획득한 빈 주차 자리로 차량이 이동할 수 있도록 경로 안내 정보를 사용자 단말(200)에 제공한다.
이때, 경로 안내부(150)는 주차 조건 정보를 기반으로, 차량이 현재 위치한 층에 대응되는 주차 자리 정보를 통해 빈 주차 자리를 획득하지 못하는 경우, 차량이 현재 위치하는 층과 인접하는 층으로 이동하도록 경로 안내 정보를 사용자 단말(200)에 제공할 수 있다. 예컨대, 차량이 현재 위치하는 층이 지하에 있는 경우 인접하는 층은 차량이 현재 위치하는 층보다 한 층 아래에 위치하는 층이고, 차량이 현재 위치하는 층이 지상에 있는 경우, 인접하는 층은 차량이 현재 위치하는 층보다 한 층 위에 위치하는 층일 수 있다.
그러면, 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경로 안내 과정의 일례에 대하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차 자리 정보의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이 복수의 주차 자리와 급속 충전기/완속 충전기/콘센트가 배치되어 있는 주차 시설을 가정하면, 먼저 복수의 주차 자리에 대하여, 매장 입구를 기준으로 가까운 순서대로 식별번호를 오름차순으로 매긴다. 그리고, 식별번호가 매겨진 복수의 주차 자리 각각에 대하여, 주차 가능 여부/급속 충전기 이용 가능 여부/완속 충전기 이용 가능 여부/콘센트 이용 가능 여부가 실시간으로 확인되어 관련 정보가 함께 저장된다.
사용자가 "매장 입구 가까운 곳 우선" 조건 선택 시, 급속 충전기/완속 충전기의 사용이 가능한 주차 자리에 대한 식별번호를 제외하고, 식별번호 순서대로 빈 주차 자리를 획득하고, 획득한 빈 주차 자리로 차량이 이동할 수 있도록 경로 안내 정보를 제공할 수 있다.
사용자가 "급속 충전기 사용" 조건 선택 시, 급속 충전기의 사용이 가능한 주차 자리에 대한 식별번호 중에서, 식별번호 순서대로 빈 주차 자리를 획득하고, 획득한 빈 주차 자리로 차량이 이동할 수 있도록 경로 안내 정보를 제공할 수 있다.
사용자가 "완속 충전기 사용" 조건 선택 시, 완속 충전기의 사용이 가능한 주차 자리에 대한 식별번호 중에서, 식별번호 순서대로 빈 주차 자리를 획득하고, 획득한 빈 주차 자리로 차량이 이동할 수 있도록 경로 안내 정보를 제공할 수 있다.
사용자가 "콘센트 사용" 조건 선택 시, 콘센트의 사용이 가능한 주차 자리에 대한 식별번호 중에서, 식별번호 순서대로 빈 주차 자리를 획득하고, 획득한 빈 주차 자리로 차량이 이동할 수 있도록 경로 안내 정보를 제공할 수 있다.
이때, 주차 시설이 복수의 층으로 이루어진 경우, 사용자에 의해 선택된 조건을 충족하는 빈 주차 자리를 획득하지 못하는 경우, 차량이 현재 위치하는 층과 인접하는 층으로 이동하도록 경로 안내 정보를 제공할 수 있다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 급속 충전기 사용 조건 선택 시의 경로 안내의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 주차 자리에 적색 차량이 있는 자리는 현재 차량이 주차되어 있는 주차 자리를 나타내며, 사용자가 "급속 충전기 사용" 조건을 선택하는 경우, 녹색으로 표시된 빈 주차 자리로 이동하도록 경로 안내 정보를 제공할 수 있다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 매장 입구 가까운 곳 우선 조건 선택 시의 경로 안내의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 주차 자리에 적색 차량이 있는 자리는 현재 차량이 주차되어 있는 주차 자리를 나타내며, 사용자가 "매장 입구 가까운 곳 우선" 조건을 선택하는 경우, 녹색으로 표시된 빈 주차 자리로 이동하도록 경로 안내 정보를 제공할 수 있다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 콘센트 사용 조건 선택 시의 경로 안내의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 주차 자리에 적색 차량이 있는 자리는 현재 차량이 주차되어 있는 주차 자리를 나타내며, 사용자가 "콘센트 사용" 조건을 선택하는 경우, 녹색으로 표시된 빈 주차 자리로 이동하도록 경로 안내 정보를 제공할 수 있다.
그러면, 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 방법에 대하여 설명한다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 경로 안내 장치(100)는 차량 내부의 사용자 단말(200)로부터 주차 조건 정보를 수신한다(S210).
그러면, 경로 안내 장치(100)는 수신한 주차 조건 정보를 기반으로, 경로 안내 장치(100)에 저장되어 있는 주차 자리 정보를 통해 빈 주차 자리를 획득한다(S220).
여기서, 주차 자리 정보는 매장 입구를 기준으로 가까운 순서대로 식별번호가 오름차순으로 매겨진 복수의 주차 자리 각각에 대한 주차 가능 여부, 급속 충전기 이용 가능 여부, 완속 충전기 이용 가능 여부 및 콘센트 이용 가능 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이때, 주차 시설이 복수의 층으로 이루어진 경우, 복수의 층별로, 주차 자리 정보가 경로 안내 장치(100)에 저장될 수 있다.
그런 다음, 경로 안내 장치(100)는 획득한 빈 주차 자리로 차량이 이동할 수 있도록 경로 안내 정보를 사용자 단말(200)에 제공한다(S230).
이때, 경로 안내 장치(100)는 빈 주차 자리를 획득하지 못하는 경우, 차량이 현재 위치하는 층과 인접하는 층으로 이동하도록 경로 안내 정보를 사용자 단말(200)에 제공할 수 있다.
그리고, 경로 안내 장치(100)는 주차 자리 정보를 업데이트할 수 있다(S240). 즉, 경로 안내 장치(100)는 복수의 주차 자리 각각에 대하여, 차량의 현재 주차 여부, 급속 충전기의 현재 사용 여부, 완속 충전기의 현재 사용 여부 및 콘센트의 현재 사용 여부를 감지하고, 저장되어 있는 주차 자리 정보를 업데이트할 수 있다. 이때, 경로 안내 장치(100)는 복수의 주차 자리 각각에 설치된 복수의 센싱 모듈(도시하지 않음)로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 센싱 정보를 기반으로 주차 자리 정보를 업데이트할 수 있다. 여기서, 센싱 모듈은 자신이 설치된 주차 자리에 대한 차량의 현재 주차 여부, 급속 충전기의 현재 사용 여부, 완속 충전기의 현재 사용 여부 및 콘센트의 현재 사용 여부를 감지할 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 다음의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
100 : 경로 안내 장치,
110 : 통신부, 120 : 저장부,
130 : 센싱부, 140 : 정보 수신부,
150 : 경로 안내부,
200 : 사용자 단말, 300 : 통신망

Claims (10)

  1. 통신망을 통해 차량 내부의 사용자 단말과 연결된 경로 안내 장치로서,
    매장 입구를 기준으로 가까운 순서대로 식별번호가 오름차순으로 매겨진 복수의 주차 자리 각각에 대한 주차 가능 여부, 급속 충전기 이용 가능 여부, 완속 충전기 이용 가능 여부 및 콘센트 이용 가능 여부에 대한 정보를 포함하는 주차 자리 정보를 저장하고 있는 저장부;
    "급속 충전기 사용" 조건, "완속 충전기 사용" 조건 및 "콘센트 사용" 조건 중 적어도 하나를 포함하는 주차 조건 정보를 상기 사용자 단말로부터 수신하는 정보 수신부; 및
    상기 정보 수신부를 통해 수신한 상기 주차 조건 정보를 기반으로, 상기 저장부에 저장되어 있는 상기 주차 자리 정보를 통해 급속 충전기, 완속 충전기, 콘센트 중 적어도 하나의 사용이 가능한 주차 자리에 대한 식별번호 중에서 식별번호 순서대로 빈 주차 자리를 획득하고, 획득한 상기 빈 주차 자리로 상기 차량이 이동할 수 있도록 경로 안내 정보를 상기 사용자 단말에 제공하는 경로 안내부;
    를 포함하는 전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에서,
    상기 복수의 주차 자리 각각에 대하여, 차량의 현재 주차 여부, 급속 충전기의 현재 사용 여부, 완속 충전기의 현재 사용 여부 및 콘센트의 현재 사용 여부를 감지하고, 상기 저장부에 저장되어 있는 상기 주차 자리 정보를 업데이트하는 센싱부;
    를 더 포함하는 전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 장치.
  4. 제3항에서,
    상기 센싱부는, 상기 복수의 주차 자리 각각에 설치된 복수의 센싱 모듈로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 센싱 정보를 기반으로 상기 주차 자리 정보를 업데이트하며,
    상기 센싱 모듈은, 차량의 현재 주차 여부, 급속 충전기의 현재 사용 여부, 완속 충전기의 현재 사용 여부 및 콘센트의 현재 사용 여부를 감지하는,
    전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 장치.
  5. 제1항에서,
    상기 저장부는, 주차 시설이 복수의 층으로 이루어진 경우, 상기 복수의 층별로, 상기 주차 자리 정보를 저장하고 있으며,
    상기 경로 안내부는, 상기 주차 조건 정보를 기반으로, 상기 차량이 현재 위치한 층에 대응되는 상기 주차 자리 정보를 통해 빈 주차 자리를 획득하지 못하는 경우, 상기 차량이 현재 위치하는 층과 인접하는 층으로 이동하도록 경로 안내 정보를 상기 사용자 단말에 제공하는,
    전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 장치.
  6. 통신망을 통해 차량 내부의 사용자 단말과 연결되고, 매장 입구를 기준으로 가까운 순서대로 식별번호가 오름차순으로 매겨진 복수의 주차 자리 각각에 대한 주차 가능 여부, 급속 충전기 이용 가능 여부, 완속 충전기 이용 가능 여부 및 콘센트 이용 가능 여부에 대한 정보를 포함하는 주차 자리 정보를 저장하고 있는 경로 안내 장치의 경로 안내 방법으로서,
    "급속 충전기 사용" 조건, "완속 충전기 사용" 조건 및 "콘센트 사용" 조건 중 적어도 하나를 포함하는 주차 조건 정보를 상기 사용자 단말로부터 수신하는 단계; 및
    수신한 상기 주차 조건 정보를 기반으로, 상기 경로 안내 장치에 저장되어 있는 상기 주차 자리 정보를 통해 급속 충전기, 완속 충전기, 콘센트 중 하나의 사용이 가능한 주차 자리에 대한 식별번호 중에서 식별번호 순서대로 빈 주차 자리를 획득하고, 획득한 상기 빈 주차 자리로 상기 차량이 이동할 수 있도록 경로 안내 정보를 상기 사용자 단말에 제공하는 단계;
    를 포함하는 전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 방법.
  7. 삭제
  8. 제6항에서,
    상기 복수의 주차 자리 각각에 대하여, 차량의 현재 주차 여부, 급속 충전기의 현재 사용 여부, 완속 충전기의 현재 사용 여부 및 콘센트의 현재 사용 여부를 감지하고, 상기 경로 안내 장치에 저장되어 있는 상기 주차 자리 정보를 업데이트하는 단계;
    를 더 포함하는 전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 방법.
  9. 제8항에서,
    상기 경로 안내 장치는, 상기 복수의 주차 자리 각각에 설치된 복수의 센싱 모듈로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 센싱 정보를 기반으로 상기 주차 자리 정보를 업데이트하며,
    상기 센싱 모듈은, 차량의 현재 주차 여부, 급속 충전기의 현재 사용 여부, 완속 충전기의 현재 사용 여부 및 콘센트의 현재 사용 여부를 감지하는,
    전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 방법.
  10. 제6항에서,
    상기 경로 안내 장치는, 주차 시설이 복수의 층으로 이루어진 경우, 상기 복수의 층별로, 상기 주차 자리 정보를 저장하고 있으며,
    상기 경로 안내 정보 제공 단계는, 상기 주차 조건 정보를 기반으로, 상기 차량이 현재 위치한 층에 대응되는 상기 주차 자리 정보를 통해 빈 주차 자리를 획득하지 못하는 경우, 상기 차량이 현재 위치하는 층과 인접하는 층으로 이동하도록 경로 안내 정보를 상기 사용자 단말에 제공하는 것으로 이루어지는,
    전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 방법.
KR1020190116688A 2019-09-23 2019-09-23 전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 장치 및 방법 KR102228950B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190116688A KR102228950B1 (ko) 2019-09-23 2019-09-23 전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190116688A KR102228950B1 (ko) 2019-09-23 2019-09-23 전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102228950B1 true KR102228950B1 (ko) 2021-03-16

Family

ID=75223738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190116688A KR102228950B1 (ko) 2019-09-23 2019-09-23 전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102228950B1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012132817A (ja) * 2010-12-22 2012-07-12 Alpine Electronics Inc ナビゲーション装置、充電施設登録方法およびプログラム
JP2013135550A (ja) * 2011-12-27 2013-07-08 Toyota Motor Corp 駐車誘導装置
JP2016134061A (ja) * 2015-01-21 2016-07-25 株式会社 日立産業制御ソリューションズ 駐車場管理装置、駐車場管理方法及び駐車場管理プログラム
KR20160110809A (ko) * 2015-03-13 2016-09-22 (주)파크인서울 최적 경로 안내 주차 시스템 및 방법
KR101753872B1 (ko) 2016-03-17 2017-07-04 주식회사 숨비 스마트 전기차 충전 겸 주차 관리시스템 및 방법
KR20180121274A (ko) * 2017-04-29 2018-11-07 (주)참슬테크 니어 홈 유도 기능을 갖는 주차 유도 장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012132817A (ja) * 2010-12-22 2012-07-12 Alpine Electronics Inc ナビゲーション装置、充電施設登録方法およびプログラム
JP2013135550A (ja) * 2011-12-27 2013-07-08 Toyota Motor Corp 駐車誘導装置
JP2016134061A (ja) * 2015-01-21 2016-07-25 株式会社 日立産業制御ソリューションズ 駐車場管理装置、駐車場管理方法及び駐車場管理プログラム
KR20160110809A (ko) * 2015-03-13 2016-09-22 (주)파크인서울 최적 경로 안내 주차 시스템 및 방법
KR101753872B1 (ko) 2016-03-17 2017-07-04 주식회사 숨비 스마트 전기차 충전 겸 주차 관리시스템 및 방법
KR20180121274A (ko) * 2017-04-29 2018-11-07 (주)참슬테크 니어 홈 유도 기능을 갖는 주차 유도 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210295610A1 (en) Integrated charging and payment management system for electric vehicle
US11441910B2 (en) Vehicle control apparatus and vehicle control method
CN103295074B (zh) 具有最佳定位的充电站的电动车辆(ev)充电基础设施的方法和系统
JP7064306B2 (ja) 車両制御装置及び車両制御方法
JP6183539B2 (ja) 作業員管理装置、作業員管理システム及び作業員管理方法
JP5750523B1 (ja) 制御装置、中継装置、通信システム、プログラム及び制御方法
CN204965770U (zh) 停车场导航系统
EP3886007A1 (en) Information processing method and information processing system
CN105976041A (zh) 基于车联网的城市智能预约停车系统及方法
CN103730028A (zh) 一种无人值守停车场管理系统
CN103093551A (zh) 用于与充电站通信的系统和方法
US20150206229A1 (en) Apparatus and method for renting vehicle using reverse auction mechanism
JP2013101577A (ja) 情報処理装置、情報処理システム、情報処理装置の制御方法、及び、プログラム
CN107146471A (zh) 用于停车位和电梯的综合管理方法
KR20130106028A (ko) 전기자동차 주차 및 충전 유도 시스템 및 방법
CN109741626A (zh) 停车场停车情况预测方法、调度方法和系统
CN106339768A (zh) 一种基于物理网的车位预定系统
CN106560849A (zh) 基于互联网大数据的停车充电位智能预测管理技术和方法
CN111862468A (zh) 共享车辆处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质
KR20160141893A (ko) 거주자 우선 주차 서비스 시스템 및 방법
CN115985131A (zh) 一种停车场车位预约方法及系统
JP2014032041A (ja) 充電器予約装置及び充電器予約方法
CN113657681B (zh) 联结智能公交站台和共享交通的方法、系统和存储介质
KR102228950B1 (ko) 전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 장치 및 방법
WO2013137190A1 (ja) 充電管理システム、充電管理方法、及び、車載装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant