JP2021047482A

JP2021047482A - 避難誘導システム

Info

Publication number: JP2021047482A
Application number: JP2019168080A
Authority: JP
Inventors: 恵万福永; Keima Fukunaga; 智仁松岡; Tomohito Matsuoka; 誠一角田; Seiichi Tsunoda; 次郎後藤; Jiro Goto; 康孝江藤; Yasutaka Eto; 照美鵜飼; Terumi Ukai
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2019-09-17
Publication date: 2021-03-25
Anticipated expiration: 2039-09-17
Also published as: JP7215376B2

Abstract

【課題】イベントが発生した場合に、被誘導者をスムーズに避難誘導する。【解決手段】コモンサーバ１０と、コモンサーバ１０と通信して自律走行するパレットｍ１〜ｍ２０と、イベント情報サーバ２０と、被誘導者４０の携帯端末４０ａと、を含み、コモンサーバ１０は、イベント情報サーバ２０から受信したイベント発生情報に基づいてパレットｍ１〜ｍ２０の機能を避難誘導路形成機能に切り替え、パレットｍ１〜ｍ２０は、コモンサーバから受信した地図情報及びイベント発生情報と、被誘導者４０の携帯端末４０ａから受信した被誘導者４０の位置情報と、に基づいて自律走行して避難誘導路４５を形成する。【選択図】図７

Description

本発明は、複数の自律走行車両を用いた避難誘導システムに関する。

災害等が発生した際に、被誘導者の現在位置と避難経路の地図情報とを被誘導者の携帯端末に送信して携帯端末のディスプレイに重ね合わせて表示し、被誘導者の現在位置を所定の周期で更新することにより避難誘導を行う避難誘導システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８−０６７２１７号公報

特許文献１に記載された従来技術の避難誘導システムでは、被誘導者は携帯端末のディスプレイを確認しながら自分で避難経路を見つけて避難することが必要である。しかし、屋外では避難経路が明示されていない場合が多い。また、災害時に被誘導者が携帯端末のディスプレイを確認して自分で避難経路を見つけることが難しい場合も多い。このため、特許文献１に記載されたシステムでは災害発生時に被誘導者をスムーズに避難誘導できない場合がある。

そこで、本発明は、災害等のイベントが発生した場合に、被誘導者をスムーズに避難誘導することを目的とする。

本発明の避難誘導システムは、イベントが発生した際に被誘導者の避難誘導を行う避難誘導システムであって、地図情報データベースを備えるコモンサーバと、前記コモンサーバと通信して自律走行する複数の車両と、イベントの発生情報を発信するイベント情報サーバと、前記被誘導者の携帯端末と、を含み、前記コモンサーバは、前記イベント情報サーバから受信したイベント発生情報に基づいて複数の前記車両の機能を避難誘導路形成機能に切り替える車両機能切り替え指令を出力し、複数の前記車両は、前記コモンサーバから前記車両機能切り替え指令を受信した場合に、前記コモンサーバから受信した地図情報及びイベント発生情報と、前記被誘導者の前記携帯端末から受信した前記被誘導者の位置情報と、に基づいて自律走行して避難誘導路を形成すること、を特徴とする。

これにより、複数の車両によって避難誘導路を形成して被誘導者に避難誘導路を明確に認識させることができるので、被誘導者をスムーズに避難誘導することができる。

本発明の避難誘導システムにおいて、複数の前記車両は、所定の場所に並んで停車して前記避難誘導路を区画してもよい。

避難誘導路を区画することで、被誘導者をより確実に避難誘導することができる。

本発明の避難誘導システムにおいて、複数の前記車両は、外面にそれぞれディスプレイを備え、所定の場所に並んで停車して各前記車両の各前記ディスプレイに避難方向を示すサインを表示してもよい。

これにより、被誘導者に避難方向を明確な認識させることができるので、被誘導者をスムーズに避難誘導することができる。

本発明の避難誘導システムにおいて、前記コモンサーバは、建物の内部データを格納した建物データベースを含み、複数の前記車両は、前記コモンサーバから前記車両機能切り替え指令を受信した場合に、前記コモンサーバから受信した地図情報及びイベント発生情報と、前記被誘導者の前記携帯端末から受信した前記被誘導者の位置情報と、前記建物の内部データと、に基づいて自律走行して、前記建物の内部から屋外に延びる前記避難誘導路を形成してもよい。

これにより、建物の中でイベントが発生した場合に、被誘導者を建物の中から屋外にスムーズに避難誘導することができる。

本発明の避難誘導システムにおいて、前記コモンサーバと通信して自律走行する複数の乗合車両を含み、前記コモンサーバは、前記イベント情報サーバから受信したイベント発生情報に基づいて複数の前記乗合車両の機能を前記被誘導者の避難輸送機能に切り替える乗合車両機能切り替え指令を出力し、複数の前記乗合車両は、前記コモンサーバから前記乗合車両機能切り替え指令を受信した場合に、前記コモンサーバから受信した地図情報及びイベント発生情報と、前記被誘導者の前記携帯端末から受信した前記被誘導者の位置情報と、に基づいて自律走行して前記被誘導者を所定の場所から避難場所まで避難輸送してもよい。

このように、乗合車両により避難輸送を行うことにより、多くの被誘導者を効率的に遠くの避難場所まで避難させることができる。

本発明は、イベントが発生した場合に、被誘導者をスムーズに避難誘導することができる。

実施形態の避難誘導システムの構成を示す系統図である。実施形態の避難誘導システムにおいて、通常の配送機能、乗合輸送機能を実行している状態を示す平面図である。図１に示す実施形態の避難誘導システムのコモンサーバの動作を示すフローチャートである。図１に示す実施形態の避難誘導システムの配送車両の動作を示すフローチャートである。図１に示す実施形態の避難誘導システムの乗合車両の動作を示すフローチャートである。図１に示す避難誘導システムにおいて、イベント発生直後の各配送車両、乗合車両の位置を示す平面図である。図１に示す避難誘導システムにおいて、複数の配送車両によって避難誘導路を形成し、乗合車両が避難輸送を行う状態を示す平面図である。図１に示す避難誘導システムにおいて、複数の配送車両によって形成された避難誘導路と、複数の配送車両が側面に避難方向を示すサインを表示した状態を示す説明図である。

以下、図面を参照しながら実施形態の避難誘導システム１００について説明する。図１に示すように、避難誘導システム１００は、コモンサーバ１０と、イベント情報サーバ２０と、ユーザ３０或いは被誘導者４０の携帯端末３０ａ，４０ａと、複数の配送車両５０と、複数の乗合車両６０とで構成されている。なお、図１では、配送車両５０、乗合車両６０については、それぞれ１台のみ図示する。以下の説明では、避難誘導システム１００のコモンサーバ１０は、イベントの発生がない通常時には、複数の配送車両５０と協働して配送機能を実行すると共に、複数の乗合車両６０と協働して乗合輸送機能を実行するとして説明するが、イベントの発生がない場合にこれら以外の機能を実行していてもよい。

コモンサーバ１０は、内部に情報処理を行うＣＰＵ等のプロセッサとメモリとを含むコンピュータである。コモンサーバ１０には、地図情報データベース１２、建物データベース１３、位置情報データベース１４を含むデータベース部１１が接続されている。地図情報データベース１２は、複数の配送車両５０、複数の乗合車両６０が走行する地域の道路、建物配置等の地図データが格納されている。建物データベース１３は、配送車両５０、乗合車両６０が走行する地域の建物のフロア配置、エレベーター、エスカレータ等の昇降設備の配置、各フロアの什器、仕切り等の配置等、その建物の内部データを格納している。建物データベース１３は、例えば、その建物のＢＩＭ（Building Information Modeling（ビルディングインフォメーションモデリング））のデータとその建物内部の状態をスキャンしたスキャンデータとを組み合わせたものでもよい。位置情報データベース１４は、ユーザ３０或いは被誘導者４０の携帯端末３０ａ，４０ａから発信された位置情報を格納するものである。以下、複数の配送車両５０、複数の乗合車両６０がコモンサーバ１０と通信しながら走行して、配送機能、乗合輸送機能を実行する地域をコモンサーバ１０の管理エリアという。

イベント情報サーバ２０は、消防、警察、自治体、気象庁、ガス会社、電気会社、セキュリティ会社等のデータ通信システムに接続されており、管理エリア内での火災、交通事故、停電、ガス漏れ等のイベントの発生情報を取得し、インターネット２５を経由して取得したイベントの発生情報をコモンサーバ１０に発信する。

ユーザ３０，３１，３２は、イベントの発生がない通常時に避難誘導システム１００が配送機能を実行する場合に、配送機能を利用して図２に示す荷物３５の発送を依頼したり、配送された荷物３５を受け取ったりする者である。また、被誘導者４０は、イベントが発生した際にイベントの発生した地域或いは建物の中におり、避難場所まで誘導される者である。ユーザ３０，３１，３２と被誘導者４０とはそれぞれ携帯端末３０ａ，３１ａ，３２ａ，４０ａを有している。各携帯端末３０ａ，３１ａ，３２ａ，４０ａは、ＧＰＳ等を利用した位置情報を発信する。各携帯端末３０ａ，４０ａが発信した位置情報はインターネット２５介してコモンサーバ１０に送信され、位置情報データベース１４に格納される。

図１において、配送車両５０は、イベントの発生がない通常時には、ユーザ３０から預かった荷物を他のユーザ３０に配送する配送機能を有する電動車両である。配送車両５０は、本体５１とモータが内蔵された駆動輪５２とを備えて自律走行する。本体５１は、荷物を保持する荷受け部と、駆動輪５２を駆動するためのバッテリと、電力制御装置と、コモンサーバ１０との間で情報の授受を行う通信部と、コモンサーバ１０から受信した情報に基づいて配送車両５０を自律走行させる走行制御部とが収容されている。走行制御部は、内部に情報処理を行うＣＰＵ等のプロセッサとメモリとを含むコンピュータで構成されている。本体５１は、外面である側面５３と前後面５４にディスプレイを備えており、コモンサーバ１０と協働して配送機能を実行している際には、配送会社のロゴ５５等を表示したり、広告を表示したりすることができる。

乗合車両６０は、イベントの発生がない通常時には、乗客を乗せて所定の経路に沿って乗客を輸送する機能を有する電動車両である。乗合車両６０は、乗客を乗せるボデー６１とモータにより駆動される駆動輪６２とを備えて自律走行して乗客の輸送を行う。ボデー６１の内部には、配送車両５０と同様、バッテリと、電力制御装置と、通信部と、走行制御部とが収容されている。また、乗合車両６０も外面にディスプレイを備え、乗合輸送機能を実行する場合には、バス会社のロゴ６５を表示したり、広告を表示したりできる。

次に、図２を参照しながらイベントの発生がない通常時の配送機能と乗合輸送機能の実行について簡単に説明する。以下の説明では、複数の配送車両５０をパレットｍ１〜ｍ３、乗合車両６０をバスｅ１として説明する。なお、配送車両５０と乗合車両６０の台数は、この例に限らず、もっと多くてよい。また、図２においては紙面上側を北、紙面下側を南、紙面右側を東、紙面左側を西として説明する。図６，７についても同様である。

複数のパレットｍ１〜ｍ３が配送機能を実行するコモンサーバ１０の管理エリアの中には、複数の建物８１，８２が建設されている。建物８１，８２の周囲にはそれぞれ車道７０と歩道７１とが設けられている。コモンサーバ１０は、建物８１の中のユーザ３１から荷物３５の建物８２のユーザ３２への集荷配送依頼を受信すると、ユーザ３１の携帯端末３１ａから発信される位置情報に基づいて、ユーザ３１の近隣に位置しているパレットの検索を行う。そして、図２に示すように、建物８１のすぐ近くの車道７０を走行しているパレットｍ１に対し集荷配送指令を発信する。また、同時に、コモンサーバ１０は、ユーザ３１の現在の位置情報及び建物８１の中でのユーザ３１の位置情報、並びに建物８１の周囲の地図情報、建物８１の内部構成データをパレットｍ１に送信する。更に、コモンサーバ１０は、パレットｍ１に配送先情報を送信する。

パレットｍ１は、コモンサーバ１０から受信したデータに基づいて、ユーザ３１までの走行経路を演算し、演算した走行経路に従って自律走行してユーザ３１のところまで走行していく。パレットｍ１がユーザ３１のところに到着するとユーザ３１はパレットｍ１に荷物３５を搭載する。パレットｍ１は荷物３５が搭載されたことを確認したら、配送先に向かって自律走行を開始する。そして、図２に示すように、建物８１を出て車道７０を建物８２に向かって走行する。この際、パレットｍ１は、建物８２の内部構成データをコモンサーバ１０から受信する。そして、パレットｍ１は、建物８２の中に入り、ユーザ３２の携帯端末３２ａの位置情報を受信しながら建物８２の中にいるユーザ３２のところまで自律走行していく。ユーザ３２に荷物３５を受け渡すと、パレットｍ１は、次のユーザ３０に向かって自律走行する。パレットｍ２，ｍ３もパレットｍ１と同様に配送機能を実行する。

また、バスｅ１は、コモンサーバ１０の管理エリアの中の所定の経路を自動運転によって運行し、各バス停に停車して乗客を乗降させる。なお、バスｅ１は、コモンサーバ１０と通信して地図データ、交通渋滞データ等を取得し、各バス停間の最適経路を計算し、その最適経路に従って自律走行して次のバス停まで走行してもよい。

次に、図３〜図８を参照しながら、イベントが発生した際のコモンサーバ１０、複数の配送車両５０、複数の乗合車両６０の動作について説明する。以下の説明では複数の配送車両５０は、パレットｍ１〜ｍ２０で構成され、複数の乗合車両６０はバスｅ１〜ｅ２で構成されるとして説明する。また、以下の説明では、一例として、コモンサーバ１０の管理エリアの中の建物８２で火災が発生し、建物８２にいる者を屋外に避難させる場合について説明する。

図３のステップＳ１０１に示すように、コモンサーバ１０は、イベントの発生がない場合には、管理エリアの中で先に図２を参照して説明した配送機能と乗合輸送機能を実行している。

図６に示すように、管理エリアの中には、建物８１〜８４が建設されており、各建物８１〜８４の周囲には、歩道７１が配置されている。また、各建物８１〜８４の間には、車道７０が通っている。建物８２，８３は、東側に隣接して前庭８２ａ，８３ａが設けられている。また、建物８２，８３の東側には車道７０を挟んで公園８５が設けられている。建物８２でイベントとしての火災が発生する直前、建物８２の北側にはパレットｍ１とパレットｍ２とが走行しており、建物８２の前庭８２ａの東側にはパレットｍ３が走行している。また、公園８５の東側の車道７０をバスｅ１、ｅ２が走行している。

図６に示す様に、建物８２でイベントとしての火災が発生した場合、イベント情報サーバ２０は、建物８２で火災が発生したというイベント発生情報を出力する。図３のステップＳ１０２でコモンサーバ１０がこのイベント情報を受信して、図３のステップＳ１０３においてイベントが発生したと判断した場合、コモンサーバ１０は、図３のステップＳ１０４に進んで、車両機能切り替え指令と乗合車両機能切り替え指令とを出力する。そして、コモンサーバ１０は、図３のステップＳ１０５，Ｓ１０６に進んで、避難誘導路形成機能と避難輸送機能を実行する。

一方、パレットｍ１〜ｍ２０は、図４のステップＳ２０１，２０２に示す様に、コモンサーバ１０から車両機能切り替え指令を受信するまでは、コモンサーバ１０と協働して先に説明した配送機能を実行している。そして、コモンサーバ１０からの車両機能切り替え指令を受信したら、図４のステップＳ２０２でＹＥＳと判断して図４のステップＳ２０３に進み、配送機能の実行を停止し、機能を避難誘導路形成機能に切り替えてコモンサーバ１０と協働して避難誘導路形成機能を実行する。

また、バスｅ１〜ｅ２は、図５のステップＳ３０１，３０２に示す様に、コモンサーバ１０から乗合車両機能切り替え指令を受信するまでは、コモンサーバ１０と協働して先に説明した乗合輸送機能を実行している。そして、コモンサーバ１０からの乗合車両機能切り替え指令を受信したら、図５のステップＳ３０２でＹＥＳと判断して図５のステップＳ３０３に進み、乗合輸送機能の実行を停止し、機能を避難輸送機能に切り替えてコモンサーバ１０と協働して避難輸送機能を実行する。

コモンサーバ１０とパレットｍ１〜ｍ２０とは、以下のように協働して避難誘導路形成機能を実行する。コモンサーバ１０は、図３のステップＳ１０５において、建物データベース１３から建物８２の内部データを読み出し、地図情報データベース１２から建物８２の周囲の車道７０、歩道７１、前庭８２ａ，８３ａ，公園８５等の地図情報を読み出す。また、コモンサーバ１０は、位置情報データベース１４から建物８２の中にいる被誘導者４０の現在位置の位置データを読み出す。そして、コモンサーバ１０は、建物８２の出口と、避難可能スペースを特定し、図７に示す様に、建物８２の内部から屋外に延びる避難誘導路４５の設置位置、方向を設定する。

そして、コモンサーバ１０は、設定した避難誘導路４５の情報を建物８２の内部データ、建物８２の周囲の地図情報と共にインターネット２５を介して各パレットｍ１〜ｍ２０に送信する。また、コモンサーバ１０は、火災発生時の建物８２の中にいる被誘導者４０の位置情報を各パレットｍ１〜ｍ２０に送信する。

各パレットｍ１〜ｍ２０は、図４のステップＳ２０３において、コモンサーバ１０から受信した地図情報と、イベント発生情報と、被誘導者４０の現在位置情報、並びに、被誘導者４０の携帯端末４０ａから受信した被誘導者４０の現在の位置情報と、に基づいて、設定された避難誘導路４５の両側で避難誘導路４５を区画する位置に停車するように自律走行を開始する。例えば、図７に示す様に建物８２の北側の一番近くに位置しているパレットｍ１は、図７に示す矢印９１のように自律走行して、建物８２の中に入り、建物８２の出口近傍の避難誘導路４５の北側の西側端に停車する。また、建物８２の北側でパレットｍ１よりも建物８２から少し離れた場所にいるパレットｍ２は、図７に示す矢印９２に示す様に自律走行して避難誘導路４５の北側のパレットｍ１の東側に停車する。同様に、建物８２の東側にいるパレットｍ３は、矢印９３に示す様に自律走行してパレットｍ２の東側に停車する。

一方、建物８２の南側で建物８２の一番近くを走行しているパレットｍ１１は、図７に示す矢印９４のように自律走行して、建物８２の中に入り、建物８２の出口近傍の避難誘導路４５の南側の西側端に停車する。また、建物８２の南側でパレットｍ１１よりも建物８２から少し離れた場所にいるパレットｍ１２は、図７に示す矢印９５に示す様に自律走行して避難誘導路４５の南側のパレットｍ１１の東側に停車する。

以下、同様に建物８２の北側に位置しているパレットｍ４〜パレットｍ１０は、それぞれ自律走行して避難誘導路４５の北側に並んで停車していく。また、建物８２の南に位置しているパレットｍ１３〜パレットｍ２０はそれぞれ自律走行して避難誘導路４５の南側に並んで停車していく。

図８に示す様に、各パレットｍ１〜ｍ２０は、車両前後方向が避難誘導路４５に沿うように停車し、避難誘導路４５の両側で避難誘導路４５を区画する。そして、各パレットｍ１〜ｍ２０は、側面５３のディスプレイに、避難方向である東側を示す矢印のサイン５６を表示する。被誘導者４０は、各パレットｍ１〜ｍ２０が形成した避難誘導路４５に従って東に向かって避難していく。この際、パレットｍ１〜ｍ２０を前後方向に近接して停車させて連続する壁を形成して避難誘導路４５を区画してもよいし、パレットｍ１〜ｍ１０をパレットｍ１〜ｍ３、ｍ４〜６、ｍ７〜ｍ１０のように３つのグループに分けて、各グループが連続した壁を形成し、各グループ間は前後方向に間が空いた断続的な壁として避難誘導路４５を区画してもよい。更に、停車した前後のパレットｍ１〜ｍ２０の間にレーザ光等を照射してレーザビームによって避難誘導路４５の一部を区画するようにしてもよい。また、北側と南側とでパレットｍ１〜ｍ１０とパレットｍ１１〜ｍ２０の配置が同一でもよいし異なっていてもよい。

この際、各パレットｍ１〜ｍ２０は相互に通信して自律走行経路を調整してもよい。また、時間に従って変化する被誘導者４０の位置情報に基づいて適宜、避難誘導路４５の幅、方向を修正しながら避難誘導路４５を形成してもよい。

また、コモンサーバ１０とバスｅ１，ｅ２とは、以下のように協働して避難輸送機能を実行する。コモンサーバ１０は、図３のステップＳ１０５で避難誘導路４５を設定したら、図３のステップＳ１０６において、避難誘導路４５の終点付近にバスｅ１，ｅ２が停車し、バスｅ１，ｅ２が被誘導者４０を乗せた後、バスｅ１，ｅ２が最終避難場所に向かって走行するような指令をバスｅ１，ｅ２に送信する。バスｅ１，ｅ２はこの指令に基づいて、図５のステップＳ３０３において図７に示す様に、避難誘導路４５の東端近傍の車道７０に停止し、被誘導者４０を乗車させる。バスｅ１，ｅ２は、被誘導者４０を乗車させた場所から最終避難場所までの最適ルートを計算し、自律運転により最終避難場所まで被誘導者４０を輸送する。

以上説明したように、実施形態の避難誘導システム１００は、イベントが発生した場合に、被誘導者４０をスムーズに避難誘導することができる。

なお、パレットｍ１〜ｍ２０を避難誘導路４５の両側に停車させて避難誘導路４５を区画することとして説明したが、これに限らず、パレットｍ１〜ｍ２０が避難誘導路４５の両側に沿って移動しながら避難誘導路４５を区画するようにしてもよい。

また、各パレットｍ１〜ｍ２０は、避難方向を示すサイン５６として矢印を表示することとして説明したがこれに限らず、例えば、複数の光の点を後方から前方に向かって移動するように発光させて避難方向を示してもよいし、避難方向を示すサインの表示をしなくてもよい。

また、以上の説明では、避難誘導路４５は、建物８２の中から屋外の公園８５まで延びるものとして説明したが、これに限らず、建物８２の外側の屋外にのみ形成するようにしてもよい。また、コモンサーバ１０が建物データベース１３を含まない場合に、避難誘導路４５を建物８２の外側の屋外にのみ形成してもよい。

また、実施形態の避難誘導システム１００では、バスｅ１，ｅ２により避難輸送機能を実行することとして説明したが、最終避難場所がイベント発生場所に近く、避難輸送の必要がない場合には、避難輸送機能を実行しなくてもよい。

なお、以上の説明では、イベントとして建物８２に火災が発生した場合を例として説明したが、避難誘導システム１００は、これ以外の例えば、交通事故、停電、ガス漏れ等の他のイベントにも適用することができる。また、パレットｍ１〜ｍ２０は、イベントが発生していない通常時には、配送機能を実行しているとして説明したが、これに限らず、自律走行可能な汎用ロボットとして様々な機能を実行していてもよい。

１０コモンサーバ、１１データベース部、１２地図情報データベース、１３建物データベース、１４位置情報データベース、２０イベント情報サーバ、２５インターネット、３０〜３２ユーザ、３０ａ，３１ａ，３２ａ，４０ａ携帯端末、３５荷物、４０被誘導者、４５避難誘導路、５０配送車両（パレットｍ１〜ｍ２０）、５１本体、５２，６２駆動輪、５３側面、５４前後面、５５，６５ロゴ、５６サイン、６０乗合車両（バスｅ１，ｅ２）、６１ボデー、７０車道、７１歩道、８１〜８４建物、８２ａ，８３ａ前庭、８５公園、１００避難誘導システム。

Claims

イベントが発生した際に被誘導者の避難誘導を行う避難誘導システムであって、
地図情報データベースを備えるコモンサーバと、
前記コモンサーバと通信して自律走行する複数の車両と、
イベントの発生情報を発信するイベント情報サーバと、
前記被誘導者の携帯端末と、を含み、
前記コモンサーバは、前記イベント情報サーバから受信したイベント発生情報に基づいて複数の前記車両の機能を避難誘導路形成機能に切り替える車両機能切り替え指令を出力し、
複数の前記車両は、前記コモンサーバから前記車両機能切り替え指令を受信した場合に、前記コモンサーバから受信した地図情報及びイベント発生情報と、前記被誘導者の前記携帯端末から受信した前記被誘導者の位置情報と、に基づいて自律走行して避難誘導路を形成すること、
を特徴とする避難誘導システム。
請求項1に記載の避難誘導システムであって、
複数の前記車両は、所定の場所に並んで停車して前記避難誘導路を区画すること、
を特徴とする避難誘導システム。
請求項２に記載の避難誘導システムであって、
複数の前記車両は、外面にそれぞれディスプレイを備え、所定の場所に並んで停車して各前記車両の各前記ディスプレイに避難方向を示すサインを表示すること、
を特徴とする避難誘導システム。
請求項１から３のいずれか１項に記載の避難誘導システムであって、
前記コモンサーバは、建物の内部データを格納した建物データベースを含み、
複数の前記車両は、前記コモンサーバから前記車両機能切り替え指令を受信した場合に、前記コモンサーバから受信した地図情報及びイベント発生情報と、前記被誘導者の前記携帯端末から受信した前記被誘導者の位置情報と、前記建物の内部データと、に基づいて自律走行して、前記建物の内部から屋外に延びる前記避難誘導路を形成させること、
を特徴とする避難誘導システム。
請求項１から４のいずれか１項に記載の避難誘導システムであって、
前記コモンサーバと通信して自律走行する複数の乗合車両を含み、
前記コモンサーバは、前記イベント情報サーバから受信したイベント発生情報に基づいて複数の前記乗合車両の機能を前記被誘導者の避難輸送機能に切り替える乗合車両機能切り替え指令を出力し、
複数の前記乗合車両は、前記コモンサーバから前記乗合車両機能切り替え指令を受信した場合に、前記コモンサーバから受信した地図情報及びイベント発生情報と、前記被誘導者の前記携帯端末から受信した前記被誘導者の位置情報と、に基づいて自律走行して前記被誘導者を所定の場所から避難場所まで避難輸送すること、
を特徴とする避難誘導システム。