JP2021157652A - 配送支援サーバおよび配送支援方法 - Google Patents

Abstract

【課題】配送員に配送先付近の駐車場所を案内する配送支援サーバを提供する。【解決手段】本開示に係る配送支援サーバは、配送先に配送物を配送する車両である配送車両の駐車場所を決定するサーバであって、配送物管理部と取得部と決定部とを備える。配送物管理部は、配送物の数、配送物の大きさ、配送物の重量、の少なくとも１つ以上を示す配送物情報を管理する。取得部は、配送車両が駐車可能であり配送先から所定距離内に存在する少なくとも１つ以上の駐車場所と、少なくとも１以上の駐車場所のそれぞれと配送先との間の少なくとも１つ以上の経路の経路情報を取得する。経路情報は、少なくとも１つ以上の経路のそれぞれに対して、経路に存在する段差、経路に存在する階段数、経路の勾配、の少なくとも１つ以上を示す情報を含む。決定部は、配送物情報と、経路情報とに基づき、配送車両の駐車場所を決定する。【選択図】図１

Description

本開示は、配送支援サーバおよび配送支援方法に関する。

従来、宅配便などの各種の配送において、配送員に配送先付近の駐車場所を案内する技術が開示されている。特許文献１の配送計画生成システムでは、配送車両の停車後の配送にかかる時間に基づき、配送計画を生成する。

特開２０１９−１４９１１６号公報

しかしながら、配送における特有の事情から、配送員に案内する駐車場所を決定する場合、駐車場所の決定方法に関し更なる改善が必要であった。

本開示は、配送員に案内する駐車場所を決定する場合に、より改善された配送支援サーバおよび配送支援方法を提供することを目的とする。

本開示に係る配送支援サーバは、配送先に配送物を配送する車両である配送車両の駐車場所を決定するサーバであって、配送物管理部と取得部と決定部とを備える。
配送物管理部は、配送物の数、配送物の大きさ、配送物の重量、の少なくとも１つ以上を示す配送物情報を管理する。取得部は、配送車両が駐車可能であり配送先から所定距離内に存在する少なくとも１つ以上の駐車場所と、少なくとも１以上の駐車場所のそれぞれと配送先との間の少なくとも１つ以上の経路の経路情報を取得する。経路情報は、少なくとも１つ以上の経路のそれぞれに対して、経路に存在する段差、経路に存在する階段数、経路の勾配、の少なくとも１つ以上を示す情報を含む。決定部は、配送物情報と、経路情報とに基づき、配送車両の駐車場所を決定する。
本開示に係る配送支援方法は、配送先に配送物を配送する車両である配送車両の駐車場所を決定する方法であって、配送物の数、配送物の大きさ、配送物の重量、の少なくとも１つ以上を示す配送物情報を管理し、配送車両が駐車可能であり配送先から所定距離内に存在する少なくとも１つ以上の駐車場所と、少なくとも１以上の駐車場所のそれぞれと配送先との間の少なくとも１つ以上の経路の経路情報を取得し、経路情報は、少なくとも１つ以上の経路のそれぞれに対して、経路に存在する段差、経路に存在する階段数、経路の勾配、の少なくとも１つ以上を示す情報を含み、配送物情報と、経路情報とに基づき、配送車両の駐車場所を決定する。

本開示に係る配送支援サーバおよび配送支援方法によれば、配送員に案内する駐車場所を決定する場合に、より改善された配送支援を行うことができる。

図１は、第１の実施形態に係る配送支援システム１のネットワーク構成を示す図である。 図２は、第１の実施形態に係る配送支援システム１の構成を示すブロック図である。 図３は、第１の実施形態に係る配送支援システム１の処理動作を示すフローチャートである。 図４は、第１の実施形態に係る１つ以上の配送経路の一例を示す図である。 図５は、第１の実施形態に係る評価値の一例を示す図である。

（本開示に至った知見）
宅配便などの各種の配送において、配送員に配送先付近の駐車場所を案内する技術が知られている。一例として、配送車両の停車後の配送にかかる時間に基づき、配送計画を生成する技術が知られている。

しかしながら、従来技術の駐車場所の決定方法においては、配送車両の駐車後、駐車場所から配送先に配送物を配送する迄に、配送員が通る経路は考慮されていない。配送の実情を鑑みると、駐車場所は、配送員が通る経路を考慮して決定されることが望ましい。例えば、配送において、配送物の数、大きさ、重量によっては、配送員が台車を使用する場合が考えらえる。一方で、配送経路によっては、配送員が台車を使用することが困難な配送経路が存在する。例えば、配送経路に階段が存在する場合に台車を使用すると、配送員は台車を持ち上げながら階段をのぼる必要があり、配送員にとっては重労働で、かつ、配送時間がかかる。つまり、台車を使用する場合、配送員は、段差、階段、急勾配を避けて配送する必要があるため、駐車場所の決定方法においては、駐車場所から配送先迄の経路に段差、階段、急勾配が少ない駐車場所を決定することが望ましい。言い換えれば、駐車場所から配送先迄の経路が、より平坦な経路である駐車場所を決定することが望ましい。

（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら、本開示に係る第１の実施形態について説明する。なお、本開示において、配送車両は、配送員が運転する配送車両として例示するが、配送車両は、配送車両に備えられた制御部が配送車両の駆動または操舵を制御する自動運転車両であってもよい。また、配送車両は、小型のトラック車両、中型のトラック車両、大型のトラック車両、軽自動車などの車両である。

「配送支援システム１の構成」
図１は、第１の実施形態に係る配送支援システム１のネットワーク構成を示す図である。図２は、第１の実施形態に係る配送支援システム１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、第１の実施形態に係る配送支援システム１は、配送支援サーバ１００、通信端末２００を有する。配送支援サーバ１００と通信端末２００は、ネットワークＮにより相互に接続される。ネットワークＮは、インターネット等の公衆ネットワーク、携帯電話網の無線ネットワーク、ＶＰＮ（Virtual Private Network）等の専用ネットワーク、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを含む。

「配送支援サーバ１００の構成」
配送支援サーバ１００は、配送物を配送先に届ける宅配業を提供する宅配業者によって使用されるコンピュータである。配送支援サーバ１００は、配送員が有する通信端末２００に、配送先付近の適切な駐車場所を表示させる。図２に示すように、配送支援サーバ１００は、配送物管理部１１０と車両管理部１２０と駐車場所データベース１３０と経路データベース１４０と特定部１５０と取得部１６０と評価部１７０と判断部１８０と決定部１９０とを備える。なお、本開示における駐車場所には、配送員が配送車両を停車可能な停車場所を含む。

配送物管理部１１０は、複数の配送先における配送先毎の配送物に関する配送物情報を管理する。配送物情報は、配送物を識別する配送物ＩＤ、配送先の住所、配送物の数、配送物の重量、配送物の大きさに関する情報を含む。配送物ＩＤは、配送物を識別するために割り当てられたＩＤである。配送物の重量は、配送先に配送する配送物の総計の重量を示す。なお、配送物の重量は、配送先に配送する配送物毎の重量であってもよい。配送物の大きさは、配送物の幅、高さ、奥行きによって示される配送物のサイズである。

車両管理部１２０は、配送車両に関する車両情報を管理する。車両情報は、配送車両を識別する車両ＩＤ、配送車両に割り当てられた配送員を識別する配送員ＩＤ、配送車両の現在位置情報、配送車両に積載されている配送物の配送物ＩＤに関する情報を含む。

駐車場所データベース１３０は、配送車両が駐車可能な場所（駐車場所と称する）の情報を記憶するデータベースである。駐車場所の情報は、例えば、道路地図データを提供している外部サーバ等から取得することが可能である。駐車可能な場所は、一例として、配送先の駐車場、公共の駐車場、配送先の停車場、公共の停車場、駐停車禁止の規制がない路側などである。なお、駐車場所データベース１３０は、外部サーバ等に定期的にアクセスして最新のデータに更新することが望ましい。

経路データベース１４０は、駐車場所と配送先との間の経路（配送経路と称する）の経路情報を記憶するデータベースである。経路情報は、例えば、道路地図データを提供している外部サーバ等から取得することが可能である。また、経路情報は、経路の高低差を示す情報を含むバリアフリーマップを提供している外部サーバ等から取得することが可能である。経路情報は、一例として、配送経路に存在する段差、配送経路に存在する階段数、配送経路の勾配、配送経路の距離に関する情報を含む。

特定部１５０は、車両管理部１２０から車両ＩＤ、配送車両の現在位置情報、配送物ＩＤの情報を受信する。特定部１５０は、車両ＩＤと配送車両の現在位置情報と配送物ＩＤに基づき、配送員が担当する複数の配送先のうち、配送員が現在配送中の配送先を特定する。なお、配送員が使用する通信端末２００などに配送中の配送先を、配送員が入力し、特定部１５０は入力された配送先の情報を通信端末２００から取得する態様であってもよい。

取得部１６０は、特定部１５０から、配送員が現在配送中の配送先の情報を取得する。また、取得部１６０は、駐車場所データベース１３０から、配送先から所定距離内に存在する１つ以上の駐車場所の情報を取得する。ここで、所定距離内とは、一例として、配送先を中心とした半径１００ｍ以内の距離範囲である。なお、所定距離は、半径１００ｍの距離に限らず、半径２００ｍまたは半径５００ｍなど任意に設定することができる。さらに、取得部１６０は、１つ以上の駐車場所のそれぞれとから配送先までを結ぶ１つ以上の配送経路の経路情報を取得する。言い換えると、取得部１６０は、１つ以上の配送経路の経路情報として、１つ以上の配送経路毎に、配送経路に存在する段差、配送経路に存在する階段数、配送経路の勾配、配送経路の距離の情報を取得する。なお、１つの駐車場所と配送先との間に、複数の配送経路があってもよい。

評価部１７０は、取得部１６０から、１つ以上の配送経路毎の、配送経路に存在する段差、配送経路に存在する階段数、配送経路の勾配、配送経路の距離の情報を受信する。評価部１７０は、配送経路に存在する段差、配送経路に存在する階段数、配送経路の勾配の情報と各々の評価基準に基づき、１つ以上の配送経路における各々の配送経路の第１の評価値を算出する。ここで配送経路に存在する段差の評価基準は、段差の高さである。配送経路に存在する階段数の評価基準は、階段の段数である。配送経路の勾配の評価基準は、勾配の角度と距離である。また、評価部１７０は、配送経路の距離の情報と評価基準に基づき、複数の配送経路における各々の配送経路の第２の評価値を算出する。配送経路の距離の評価基準は、配送経路の距離である。

判断部１８０は、配送物情報を配送物管理部１１０から取得する。判断部１８０は、配送物の数、配送物の重量、配送物の大きさの各々に対して各々の閾値を有する。判断部１８０は、配送物の数、配送物の重量、配送物の大きさのいずれかが閾値より大きいか否かを判断する。判断部１８０は、判断結果を決定部１９０に出力する。なお、各々の閾値は、任意に設定することができる。一例として、配送物の数の閾値は、２個に設定することができる。一例として、配送物の重量の閾値は、１０Ｋｇに設定することができる。一例として、配送物の大きさの閾値は、配送物の幅、高さ、奥行きの３辺の合計長さが２００ｃｍに設定できる。ここで、閾値は、配送員が配送において台車を使用するか否かを判断するための基準として用いられる。

決定部１９０は、判断部１８０の判断結果に基づき、配送車両の駐車場所を決定する。決定部１９０は、配送物の数、配送物の重量、配送物の大きさのいずれかが閾値より大きい場合、１つ以上の配送経路の中から第１の評価値が最小の配送経路に対応した駐車場所を、配送車両の駐車場所として決定する。決定部１９０は、配送車両の駐車場所と、第１の評価値が最小の配送経路（配送車両の駐車場所と配送先との間の経路）と、を通信端末２００に送信する。決定部１９０は、配送物の数、配送物の重量、配送物の大きさのいずれかが閾値以下の場合、１つ以上の配送経路の中から第２の評価値が最小の配送経路に対応した駐車場所を、配送車両の駐車場所として決定する。決定部１９０は、配送車両の駐車場所と、第２の評価値が最小の配送経路（配送車両の駐車場所と配送先との間の経路）と、を通信端末２００に送信する。

「通信端末２００の構成」
通信端末２００は、配送員が使用する通信端末２００であり、例えば、スマートフォン及びタブレット端末等の携帯可能な通信端末２００である。通信端末２００は、荷物を配送する配送員に対して、駐車場所や配送経路など種々の案内画像を表示する。ここで、通信端末２００は、配送車両に搭載された通信端末２００でもよく、例えば、配送車両が備えるカーナビゲーションシステムに備えられても良い。図２に示すように、通信端末２００は、通信部２１０と、表示部２２０とを備える。

通信部２１０は、ネットワークＮを介して、配送支援サーバ１００の決定部１９０から、決定部１９０が決定した配送車両の駐車場所と配送経路を受信する。通信部２１０は受信した駐車場所と配送経路を表示部２２０に送信する。

表示部２２０は、液晶ディスプレイ等により構成される。表示部２２０は、通信部２１０から駐車場所と配送経路を受信し、受信した駐車場所と配送経路を液晶ディスプレイ等に表示する。

（配送支援サーバ１００の処理動作）
続いて、配送支援サーバ１００の処理動作について、図３と図４と図５を用いて説明する。図３は、第１の実施形態に係る配送支援サーバ１００の処理動作を示すフローチャートである。図４は、第１の実施形態に係る１つ以上の配送経路の一例を示す図である。図５は、第１の実施形態に係る評価値の一例を示す図である。

まず、特定部１５０が、配送員が担当する複数の配送先のうち、配送員が現在配送中の配送先を特定する（ステップＳ３００）。一例としては、特定部１５０は、車両ＩＤと配送車両の現在位置情報と配送物ＩＤに基づき、配送員が現在配送中の配送先を特定する。なお、配送員が使用する通信端末２００などに配送中の配送先を、配送員が入力し、特定部１５０は入力された配送先の情報を通信端末２００から取得する態様であってもよい。

次に、取得部１６０は、駐車場所データベース１３０から、配送先から所定距離内に存在する複数の駐車場所の情報を取得する（ステップＳ３１０）。具体的には、配送員が現在配送中の配送先を中心とした半径１００ｍ以内に存在する駐車場所の情報を取得する。図４において、Ｐａｒｋ０１、Ｐａｒｋ０２、Ｐａｒｋ０３が、配送先を中心として半径１００ｍ以内に存在する駐車場所である。取得部１６０は、Ｐａｒｋ０１、Ｐａｒｋ０２、Ｐａｒｋ０３の情報を駐車場所データベース１３０から取得する。

続いて、取得部１６０は、経路データベース１４０から、１つ以上の駐車場所のそれぞれから配送先までを結ぶ１つ以上の配送経路の経路情報を取得する（ステップＳ３２０）。具体的には、取得部１６０は、１つ以上の配送経路毎に、配送経路に存在する段差、配送経路に存在する階段数、配送経路の勾配、配送経路の距離の情報を取得する。図４において、ｐａｔｈ０１が、Ｐａｒｋ０１と配送先を結ぶ配送経路である。取得部１６０は、ｐａｔｈ０１において、配送経路に１５ｃｍの段差が存在する情報と、配送経路の距離（図示せず）が３０ｍを示す情報を取得する。ｐａｔｈ０２、ｐａｔｈ０３、ｐａｔｈ０４が、Ｐａｒｋ０２と配送先を結ぶ配送経路である。取得部１６０は、ｐａｔｈ０２において、５０段の階段が存在する情報と、配送経路の距離が４０ｍを示す情報を取得する。取得部１６０は、ｐａｔｈ０３において、角度１０度の勾配が３ｍの距離で存在する情報と、配送経路の距離が５０ｍを示す情報を取得する。取得部１６０は、ｐａｔｈ０４において、角度１０度の勾配が３ｍの距離で存在し、さらに、３０段の階段が存在する情報と、配送経路の距離が４５ｍを示す情報を取得する。取得部１６０は、ｐａｔｈ０５において、３０段の階段が存在する情報と配送経路の距離が４０ｍを示す情報を取得する。取得部１６０は、ｐａｔｈ０６において、配送経路の距離が５０ｍを示す情報を取得する。

次に、評価部１７０は、１つ以上の配送経路における各々の配送経路の第１の評価値を算出する（ステップＳ３３０）。具体的には、評価部１７０は、配送経路に存在する段差、配送経路に存在する階段数、配送経路の勾配の情報と各々の評価基準に基づき、１つ以上の配送経路における各々の配送経路の第１の評価値を算出する。ここで配送経路に存在する段差の評価基準は、段差の高さである。配送経路に存在する階段数の評価基準は、階段の段数である。配送経路の勾配の評価基準は、勾配の角度と距離である。評価部１７０は、配送経路に存在する段差に対して、段差１ｃｍあたり１点として段差の評価値を算出する。また、評価部１７０は、配送経路に存在する階段数に対して、階段１段あたり１点として階段数の評価値を算出する。また、評価部１７０は、配送経路の勾配に対して、勾配の角度（°）と勾配の距離（ｍ）を乗じた値を勾配の評価値として算出する。評価部１７０は、配送経路に対して、段差の評価値と階段数の評価値と勾配の評価値の各々を足した値を第１の評価値として算出する。一例として、図５に示すように、ｐａｔｈ０１において、階段数の評価値は階段数が存在しないため階段数の評価値は０点、段差の評価値は高さ１５ｃｍの段差が存在するため１５点、勾配の評価値は勾配が存在しないため０点である。そのため、ｐａｔｈ０１の第１の評価値は、１５点として算出される。

続いて、評価部１７０は、１つ以上の配送経路における各々の配送経路の第２の評価値を算出する（ステップＳ３４０）。具体的には、評価部１７０は、配送経路の距離の情報と評価基準に基づき、複数の配送経路における各々の配送経路の第２の評価値を算出する。配送経路の距離の評価基準は、配送経路の距離である。評価部１７０は、配送経路の距離に対して、距離１ｍあたり１点として距離の評価値を算出する。一例として、図５に示すように、ｐａｔｈ０１において、配送経路の距離は３０ｍである。そのため、ｐａｔｈ０１の第２の評価値は、３０点として算出される。

次に、判断部１８０は、配送物管理部１１０から配送物の数、配送物の重量、配送物の大きさを示す配送物情報を取得する（ステップＳ３５０）。さらに、判断部１８０は、配送物の数、配送物の重量、配送物の大きさのいずれかが閾値より大きいか否かを判断する（ステップＳ３６０）。ここで、各々の閾値は、任意に設定することができる。一例として、配送物の数の閾値は、２個に設定することができる。また、一例として、配送物の重量の閾値は、１０Ｋｇに設定することができる。また、一例として、配送物の大きさの閾値は、配送物の幅、高さ、奥行きの３辺の合計長さが２００ｃｍに設定できる。ステップＳ３７０でＹｅｓの場合、決定部１９０は、１つ以上の配送経路の中から第１の評価値が最小の配送経路に対応した駐車場所を、配送車両の駐車場所として決定する（ステップＳ３７０）。図５に示すように、１つ以上の配送経路の中で、ｐａｔｈ０６の配送経路が第１の評価値が最小であるため、ｐａｔｈ０６が配送車両の駐車場所として決定される。ステップＳ３７０でＮｏの場合、決定部１９０は、１つ以上の配送経路の中から第２の評価値が最小の配送経路に対応した駐車場所を、配送車両の駐車場所として決定する（ステップＳ３８０）。図５に示すように、１つ以上の配送経路の中で、ｐａｔｈ０１の配送経路が第２の評価値が最小であるため、ｐａｔｈ０１が配送車両の駐車場所として決定される。決定部１９０は、決定した駐車場所と、対応する配送経路を通信端末２００に送信する（ステップＳ３９０）。

なお、実施形態１におけるステップの処理の構成は、上述の構成に限られない。例えば、ステップＳ３６０でＹｅｓの処理の後に、ステップＳ３３０は処理されてもよい。また、ステップＳ３６０でＮｏの処理の後に、ステップＳ３４０は処理されてもよい。

（作用効果）
配送支援サーバ１００は次のような作用効果を奏する。

配送先に配送物を配送する車両である配送車両の駐車場所を決定する配送支援サーバ１００であって、配送物管理部１１０と取得部１６０と決定部１９０とを備える。配送物管理部１１０は、配送物の数、配送物の大きさ、配送物の重量、の少なくとも１つ以上を示す配送物情報を管理する。取得部１６０は、配送車両が駐車可能であり配送先から所定距離内に存在する少なくとも１つ以上の駐車場所と、少なくとも１以上の駐車場所のそれぞれと配送先との間の少なくとも１つ以上の経路の経路情報を取得する。経路情報は、少なくとも１つ以上の経路のそれぞれに対して、経路に存在する段差、経路に存在する階段数、経路の勾配、の少なくとも１つ以上を示す情報を含む。決定部１９０は、配送物情報と、経路情報とに基づき、配送車両の駐車場所を決定する。これにより、配送支援サーバ１００は、配送員に案内する駐車場所を決定する場合に、より改善された配送支援を行うことができる。

また、配送支援サーバ１００は、配送員が配送において、台車を利用する場合に有用である。配送において、配送物の数、大きさ、重量によっては、配送員が台車を使用する場合が考えらえる。一方で、配送経路によっては、配送員が台車を使用することが困難な配送経路が存在する。例えば、配送経路に階段が存在する場合に台車を使用すると、配送員は台車を持ち上げながら階段をのぼる必要があり、配送員にとっては重労働で、かつ、配送時間がかかる。そこで、配送支援サーバ１００は、配送物の数、配送物の大きさ、配送物の重量が大きい場合に、平坦な配送経路に対応する駐車場所を配送車両の駐車場所として決定する。そのため、配送員は、台車を使用しやすい平坦な配送経路において配送することができ、配送員にとっては軽作業で、かつ、配送効率のよい、配送が実現できる。

また、配送支援サーバ１００は、評価部１７０を更に備え、評価部１７０は、少なくとも１つ以上の経路のそれぞれに対して、経路情報に基づき、第１の評価値を算出する。これにより、配送支援サーバ１００は、経路に存在する段差、経路に存在する階段数、経路の勾配に基づき配送経路を評価することができ、平坦な配送経路を精度よく決定することができる。

また、配送支援サーバ１００は、判断部１８０を更に備え、判断部１８０は、配送物の数、配送物の重量、配送物の大きさの各々に対して各々の閾値を有し、配送物の数、配送物の重量、配送物の大きさの少なくともいずれか１つが、閾値より大きいか否かを判断し、前記判断部１８０が配送物の数、配送物の重量、配送物の大きさの少なくともいずれか１つが、各々の閾値より大きいと判断した場合に、決定部１９０は、第１の評価値が最小の経路に対応した駐車場所を配送車両の駐車場所として決定する。これにより、配送支援サーバ１００は、配送員が配送において台車を使用する場合（配送物の数、配送物の大きさ、配送物の重量が閾値より大きい場合）を判断することができる為、台車の使用可否に基づいて適切な駐車場所を決定することができる。

＜その他の実施形態＞
以上、本開示の構成を、第１の実施形態に基づいて説明したが、本開示は上記の実施形態に限られない。第１の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

例えば、第１の実施形態に係る配送支援サーバ１００の部分的な構成を、適宜組み合わせてなる配送支援サーバ１００であっても良い。さらに、本開示の技術的思想の範囲を逸脱しない範囲で、配送支援サーバ１００の構成に適宜変更を加えることは可能である。

上記、実施形態で説明した評価部１７０は、配送経路に存在する段差、配送経路に存在する階段数、配送経路の勾配の情報に加えて、配送経路の道幅の情報に基づき第１の評価値を算出してもよい。具体的には、経路データベース１４０が記憶する配送経路の道幅の情報に基づき、評価部１７０は第１の評価値を算出する。例えば、評価部１７０は、配送経路の道幅に対して、道幅２ｍを基準として、道幅が１ｃｍ狭くなるにあたり１点として道幅の評価値を算出する。評価部１７０は、配送経路に対して、段差の評価値と階段数の評価値と勾配の評価値と道幅の評価値の各々を足した値を第１の評価値として算出する。これにより、配送支援サーバ１００は、配送員がより配送しやすい配送経路に対応した駐車場所を決定することができる。

また、評価部１７０は、台車の幅を示す規定値を記憶しておき、配送経路の道幅の情報と規定値を比較し、配送経路の道幅が規定値より狭い配送経路を、第１の評価値の算出対象から除外してもよい。これにより、配送支援サーバ１００は、台車が使用できない配送経路に対応する駐車場所を、配送員に案内することを防止できる。

上記、実施形態で説明した決定部１９０は、第１の評価値が所定値以下の配送経路に対応した駐車場所を配送車両の駐車場所として決定してもよい。ここで、所定値は任意に設定することができる。一例として、所定値は３０点に設定すればよい。これにより、決定部１９０は、所定値以下の配送経路に対応した駐車場所が複数ある場合、複数の駐車場所を通信端末２００に送信する。これにより、配送員は、第１の評価値が所定値以下の配送経路に対応した複数の駐車場所を通信端末２００で確認することができる。つまり、配送員は、平坦な経路に対応した複数の駐車場所の中から、配送車両の駐車場所を任意に選択できるため、配送の利便性が向上する。

上記、実施形態で説明した決定部１９０は、１つ以上の配送経路の中から第１の評価値が最小の配送経路に対応した駐車場所を配送員に案内する駐車場所として決定する。ここで、第１の評価値が最小の配送経路が複数ある場合、決定部１９０は、第１の評価値が最小の配送経路の中から、さらに、第２の評価値が最小の配送経路に対応した駐車場所を配送員に案内する駐車場所として決定してもよい。これにより、配送支援サーバ１００は、配送員が配送しやすく、かつ、配送距離が短い配送経路に対応した駐車場所を決定することができる。

上記、実施形態で説明した評価部１７０は、配送経路に存在する段差、配送経路に存在する階段数、配送経路の勾配、配送経路の道幅の情報に加えて、配送経路に存在する信号機の数の情報に基づき第１の評価値を算出してもよい。具体的には、経路データベース１４０が記憶する配送経路に存在する信号機の数の情報に基づき、評価部１７０は第１の評価値を算出する。例えば、評価部１７０は、配送経路に存在する信号機の数に対して、信号機が１機あたり１０点として信号機の数の評価値を算出する。評価部１７０は、配送経路に対して、段差の評価値と階段数の評価値と勾配の評価値と道幅の評価値と信号機の数の評価値の各々を足した値を第１の評価値として算出する。これにより、配送支援サーバ１００は、さらに、配送員が配送しやすく、かつ、配送時間が短縮できる配送経路に対応した駐車場所を決定することができる。

上記の実施形態で説明した配送支援サーバ１００において、配送物管理部１１０，車両管理部１２０，駐車場所データベース１３０，経路データベース１４０などの各ブロックは、ＬＳＩなどの半導体装置により個別に１チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように１チップ化されても良い。

上記の各実施形態の各機能ブロックの処理の一部又は全部は、コンピュータプログラムにより実現されるものであってもよい。上記の実施形態の各処理をハードウエアにより実現してもよいし、ソフトウエア（ＯＳ（オペレーティングシステム）、ミドルウェア、あるいは、所定のライブラリとともに実現される場合を含む。）により実現してもよい。更に、ソフトウエア及びハードウエアの混在処理により実現しても良い。

また、上記の実施形態に係る処理方法の実行順序は、必ずしも、上記の実施形態の記載に制限されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えることができる。

配送支援サーバ１００で実行される処理方法と、同処理方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム及びそのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、本開示の範囲に含まれる。上述した各実施形態における各部の機能は、コンピュータが実行するプログラムにより実現される。コンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備える。上述した各部は、バスにより接続される。そして、コンピュータは、上記各部の機能を実現するためのプログラムを記憶したＲＯＭからそのプログラムを読み取る。そして、ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭにコピーし、そのプログラムに含まれる命令をＲＡＭから順次読み出して実行する。これにより、上記各部の機能が実現される。また、プログラムを実行する際、ＲＡＭまたはＲＯＭには、各実施形態で述べた各種処理で得られた情報が記憶され、適宜利用される。

１ 配送支援システム
１００ 配送支援サーバ
１１０ 配送物管理部
１２０ 車両管理部
１３０ 駐車場所データベース
１４０ 経路データベース
１５０ 特定部
１６０ 取得部
１７０ 評価部
１８０ 判断部
１９０ 決定部
２００ 通信端末
２１０ 通信部
２２０ 表示部
Ｎ ネットワーク

Claims (8)

1. 配送先に配送物を配送する車両である配送車両の駐車場所を決定するサーバであって、
   前記配送物の数、前記配送物の大きさ、前記配送物の重量、の少なくとも１つ以上を示す配送物情報を管理する配送物管理部と、
   前記配送車両が駐車可能であり前記配送先から所定距離内に存在する少なくとも１つ以上の駐車場所と、前記少なくとも１以上の駐車場所のそれぞれと前記配送先との間の少なくとも１つ以上の経路の経路情報を取得する取得部と、
   決定部と、
   を備え、
   前記経路情報は、前記少なくとも１つ以上の経路のそれぞれに対して、前記経路に存在する段差、前記経路に存在する階段数、前記経路の勾配、の少なくとも１つ以上を示す情報を含み、
   前記決定部は、前記配送物情報と、前記経路情報とに基づき、前記配送車両の駐車場所を決定する、
   配送支援サーバ。
2. 前記決定部は、決定した前記配送車両の駐車場所を、通信端末に送信する、請求項１に記載の配送支援サーバ。
3. 前記決定部は、決定した前記配送車両の駐車場所と前記配送先との間の経路を、前記通信端末に送信する、請求項２に記載の配送支援サーバ。
4. 評価部を更に備え、
   前記評価部は、前記少なくとも１つ以上の経路のそれぞれに対して、前記経路情報に基づき、評価値を算出する、請求項１から３のいずれか一項に記載の配送支援サーバ。
5. 前記経路情報は、前記少なくとも１つ以上の経路のそれぞれに対して、経路の道幅を示す情報をさらに含み、
   前記評価部は、前記少なくとも１つ以上の経路のそれぞれに対して、前記経路情報と前記経路の道幅の情報に基づき、前記評価値を算出する、請求項４に記載の配送支援サーバ。
6. 判断部を更に備え、
   前記判断部は、前記配送物の数、前記配送物の重量、前記配送物の大きさの各々に対して各々の閾値を有し、前記配送物の数、前記配送物の重量、前記配送物の大きさの少なくともいずれか１つが、前記各々の閾値より大きいか否かを判断し、
   前記判断部が前記配送物の数、前記配送物の重量、前記配送物の大きさの少なくともいずれか１つが、前記各々の閾値より大きいと判断した場合に、前記決定部は、前記評価値が最小の経路に対応した駐車場所を前記配送車両の駐車場所として決定する、請求項４または５に記載の配送支援サーバ。
7. 判断部を更に備え、
   前記判断部は、前記配送物の数、前記配送物の重量、前記配送物の大きさの各々に対して各々の閾値を有し、前記配送物の数、前記配送物の重量、前記配送物の大きさの少なくともいずれか１つが、前記各々の閾値より大きいか否かを判断し、
   前記判断部が前記配送物の数、前記配送物の重量、前記配送物の大きさの少なくともいずれか１つが、前記各々の閾値より大きいと判断した場合に、前記決定部は、前記評価値が所定値以下の経路に対応した駐車場所を前記配送車両の駐車場所として決定する、請求項４または５に記載の配送支援サーバ。
8. 配送先に配送物を配送する車両である配送車両の駐車場所を決定する方法であって、
   前記配送物の数、前記配送物の大きさ、前記配送物の重量、の少なくとも１つ以上を示す配送物情報を管理し、
   前記配送車両が駐車可能であり前記配送先から所定距離内に存在する少なくとも１つ以上の駐車場所と、前記少なくとも１以上の駐車場所のそれぞれと前記配送先との間の少なくとも１つ以上の経路の経路情報を取得し、
   前記経路情報は、前記経路に存在する段差、前記経路に存在する階段数、前記経路の勾配、の少なくとも１つ以上を示す情報を含み、
   前記配送物情報と、前記経路情報とに基づき、前記配送車両の駐車場所を決定する、
   配送支援方法。

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