CN207337210U - 一种自动驾驶运营车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动驾驶运营车。其特征在于包括车体、自动驾驶系统、行驶动力供电系统、智性轨道和城市网络互联中央控制调度系统，车体仅设置乘客舱和车轮，乘客舱设有单人乘坐的单排坐位或双人乘坐的双排坐位，自动驾驶系统由雷达、摄像机、传感器和车载计算机配合实现，智性轨道预埋于城市道路下方，车子由城市网络互联中央调控调度系统沿智性轨道设定行驶线路，行驶动力供电系统为非接触供电，通过道路下方的电磁感应非接触供电装置为车子提供动力。本实用新型不需要驾驶员，只设置一人座或二人座乘客舱，根据出行人数派车乘坐，没有空载，较小的车型减少了道路占用，提高了城市道路的运输能力。

Description

一种自动驾驶运营车

技术领域

本实用新型涉及一种自动驾驶运营车。

背景技术

传统私家车和出租车都是4-5座，但在城市交通接送时座位使用率较低，无效空载率一般在50%以上，这50%以上无效空载的车体挤占了有限的城市道路，造成了城市道路资源的极大浪费，使得许多城市交通拥堵不堪；而且浪费能源，产生了大量的无效排放，严重污染了城市空气。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶运营车的技术方案。

所述的一种自动驾驶运营车，其特征在于包括车体、自动驾驶系统、行驶动力供电系统、智性轨道和城市网络互联中央控制调度系统，车体仅设置乘客舱和车轮，乘客舱设有单人乘坐的单排坐位或双人乘坐的双排坐位，自动驾驶系统由雷达、摄像机、传感器和车载计算机配合实现，智性轨道预埋于城市道路下方，车子由城市网络互联中央控制调度系统调度沿智性轨道设定行驶线路，行驶动力供电系统为非接触供电，通过道路下方的电磁感应非接触供电装置为车子提供动力。

所述的一种自动驾驶运营车，其特征在于所述自动驾驶系统的传感器映射出行驶道路周围环境特性，摄像机探测道路交通识别标志和红绿灯指示，雷达激光识别车辆行人动态和距离，雷达、摄像机和传感器采集到的数据都将输入车载计算机，车载计算机在极短的时间内作出加速、减速或停车的判断并完成驾驶操控，实现车辆在轨道线路上的安全行驶。

所述的一种自动驾驶运营车，其特征在于所述行驶动力供电系统采用电磁感应非接触供电，将供电线圈预埋在道路下方内，通过地下电缆沟接通电源，在车体下层对应位置设置电感线圈，利用供电线圈的磁力，使车子在行驶过程中对应的电感线圈产生电流并完成无线充电,提供行驶动力。

所述的一种自动驾驶运营车，其特征在于所述智性轨道隐埋于路面之下，车子的车载感应系统对隐埋于道路之下的智性轨道可以感应识别，通过车载计算机控制，使车子精准沿着智性轨道线路导向行驶。

所述的一种自动驾驶运营车，其特征在于所述城市网络互联中央控制调度系统能够为派车、运行线路规划、导航、车况监控系统实现网络互联，通过信息采集融合与集成数据处理，完成对所属区域车子的控制调度。

所述的一种自动驾驶运营车，其特征在于所述车子上设置有应急蓄电池。

所述的一种自动驾驶运营车，其特征在于所述乘客舱内设有电子显示屏。

本实用新型的优点：

1.作为城市交通接送车，不需要驾驶员，车身小，能以较低的道路占用实现翻倍的交通运送，从而大大提高城市道路资源的使用效率，有效解决城市交通的拥堵；

2.方便、舒适，节省时间，能耗少，乘坐成本低，可以替代出租车，也会吸引相当部分自驾族改乘互联自驾运营车，改变消费者的出行习惯，减少私家车的使用量，降低城市道路交通压力，实现城市交通的良性循环；

3.车身小，重量轻，没有空载，节省能源，有效减少废气排放，减少雾霾，改善城市空气质量；

4.可作为城市物流车，将邮件等物品从物流中转站到居民小区、写字楼等场所定点投放，既节省物流成本，还可减少城市非机动车道的通行压力；

5.车身小，占地面积小，能减少城市停车的压力，有效改善城市形象。

当今世界，城市交通己是车满为患，难以为继，所以必须从以大量资源消耗和牺牲环境为特征的粗放型交通发展模式转向绿色节能可持续的交通发展模式。

本实用新型采用新设计，新材料，新能源，集若干相对成熟的最新技术而成，把汽车从传统的交通工具转变成电动化、智能化、网络化、共享化的生活场景，是未来城市交通变革的方向。

附图说明

图1为车型正面图；

图2为单人车侧面图；

图3为双人车侧面图；

图4为电磁感应非接触供电图；

图5为行驶车道示意图；

图6为城市网络互联中央控制调度系统运行图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：

本实用新型主要用于城市交通运输，无人驾驶，车内不设驾驶室，只设乘客舱，乘客舱设单人单排坐位或单人双排坐位，车子通过城市网络互联中央控制调度系统设定轨道线路，通过非接触供电提供动力，由车载计算机操控自动驾驶，沿轨道道路导向行驶，接送乘客或货物从出发地点到目的地。

本实用新型车身宽度只有普通家用轿车的一半左右，车身长度只有普通轿车的三分之一左右，具有车身小、节能环保、乘坐方便、快捷高效的特点。相对于私家车、出租车等交通工具而言，既节省了城市道路资源，可以大大改善城市交通拥堵现状；又能节省能源，减少空气污染，是城市未来交通的发展方向。

本实用新型乘客舱内设有电子显示屏，乘客可通过显示屏了解行驶路线、道路状况及到达时间等行驶动态，本实用新型也可以把乘客舱改成货仓运送邮件货物。

本实用新型通过以下技术方案实现：

1.以城市道路中的一机动车道（一般以右车道）为本实用新型固定行驶车道，在车道上铺设隐埋于路面之下的智性轨道2，本实用新型自驾运营车车载感应系统对隐埋于道路之下的智性轨道可以感应识别，通过车载计算机控制，使车子1精准沿着智性轨道线导向行驶。因车型小，可以在常规的一条机动车道内铺设两条轨道，即二车同道。本实用新型固定行驶车道为开放性车道，其他车辆可以行驶，但一般不允许停留，以保证自动驾驶运营车顺畅行驶。本实用新型车子可沿着轨道通过任何一条城市道路，通往任何一个停靠站。若干年后，当自动驾驶技术成熟，本实用新型互联自驾运营车可以实现无轨道行驶。

2.使用电磁感应非接触供电技术。将供电线圈预埋在道路下方，通过地下电缆沟接通电源；另外，在本实用新型车子下层对应位置设置电感线圈，利用供电线圈的磁力，使车子在行驶过程中对应的电感线圈产生电流并完成充电,提供行驶动力。也可以由中央调控系统掌握每辆车子的电量情况，对于电量不足的车子及时安排就近充电，保证车子的行驶动力。

3.本实用新型车子在结构化道路环境中行驶，城市区域网络互联调控中心规划运行线路，轨道导向，且车速控制在40--50码之间，定速行驶，不改道不超车，路口的转弯或直行按控制中心设定的轨道线路行驶，除正常行驶外，其它主要动作是制动、减速和加速，所以对感知和控制应用要求相对简单，行驶中所遇到的情况都是有规律可控的，完全可以实现由雷达、摄像机、传感器和车载计算机共同构成自动驾驶系统技术在本实用新型的安全应用。

4.建立城市网络互联调控中心，将以电脑和手机为终端的用户约单、付费、结算、服务反馈系统和以运营车为终端的运行线路规划，导航、车况监控调度系统网络互联，通过信息采集融合与集成数据处理，完成对所属区域自驾运营车的运营管理。以保证其安全顺畅有序的运行。

根据城市规模，可分区域设立多个控制调度中心互联互通。

5.本实用新型运营车车道系统简单，能适应现在城市特别是城区中心的道路现状，在本实用新型运营车的行驶道路上配备统一规范的交通标志，并对道路略作规划、规范整改，埋设隐性轨道。建设工期短，投资和运营成本都很低。

6.本实用新型车身小，占地少，可以在城市道路上利用机动车和非机动车之间的绿化带设置自驾运营车的停车站点。也可以通过埋没隐性轨道，在居民小区、酒店、机场、车站、医院、学校等公共场所设立专用车库并作为站点，方便乘客租车接送。可以作为物流车，定点投放邮件等物品。

本实用新型不需要驾驶员，只设置一人座或二人座乘客舱，根据出行人数派车乘坐，没有空载，较小的车型减少了道路占用，提高了城市道路的运输能力。

自动驾驶汽车技术目前已经相对成熟，但面对复杂的交通路况仍有漏洞，因而极大地限制了该技术的实际应用。而本实用新型运营车行驶的是轨道线路，其行驶道路环境是相对固定的结构化环境，所以对感知和控制应用相对简单，只要在沿路配备统一规范的可识别的交通标志，完全可以实现自动驾驶技术在本实用新型的安全应用。本实用新型中应用的智性轨道为现有技术，已经在湖南有应用先例，在此不再赘述。智性轨道也可以用隐形轨道等代替。

现有的物联网技术，云数据计算，卫星导航等技术都已经成熟，可以满足本实用新型自驾运营车城市网络互联中央控制调度系统的建立和运行。

Claims (7)

1.一种自动驾驶运营车，其特征在于包括车体、自动驾驶系统、行驶动力供电系统、智性轨道和城市网络互联中央控制调度系统，车体仅设置乘客舱和车轮，乘客舱设有单人乘坐的单排坐位或双人乘坐的双排坐位，自动驾驶系统由雷达、摄像机、传感器和车载计算机配合实现，智性轨道预埋于城市道路下方，车子由城市网络互联中央控制调度系统调度沿智性轨道设定行驶线路，行驶动力供电系统为非接触供电，通过道路下方的电磁感应非接触供电装置为车子提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶运营车，其特征在于所述自动驾驶系统的传感器映射出行驶道路周围环境特性，摄像机探测道路交通识别标志和红绿灯指示，雷达激光识别车辆行人动态和距离，雷达、摄像机和传感器采集到的数据都将输入车载计算机，车载计算机在极短的时间内作出加速、减速或停车的判断并完成驾驶操控，实现车辆在轨道线路上的安全行驶。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶运营车，其特征在于所述行驶动力供电系统采用电磁感应非接触供电，将供电线圈预埋在道路下方内，通过地下电缆沟接通电源，在车体下层对应位置设置电感线圈，利用供电线圈的磁力，使车子在行驶过程中对应的电感线圈产生电流并完成无线充电,提供行驶动力。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶运营车，其特征在于所述智性轨道隐埋于路面之下，车子的车载感应系统对隐埋于道路之下的智性轨道可以感应识别，通过车载计算机控制，使车子精准沿着智性轨道线路导向行驶。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶运营车，其特征在于所述城市网络互联中央控制调度系统能够为派车、运行线路规划、导航、车况监控系统实现网络互联，通过信息采集融合与集成数据处理，完成对所属区域车子的控制调度。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶运营车，其特征在于所述车子上设置有应急蓄电池。

7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶运营车，其特征在于所述乘客舱内设有电子显示屏。