CN206031782U - 一种无人飞行器、停机坪及其组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人飞行器、停机坪及其组件，其中所述无人飞行器，设有顶出装置及支撑部，所述支撑部设有用以吸附于外部设备的支撑面，所述顶出装置包括驱动机构以及连接于所述驱动机构的顶出机构，所述驱动机构驱动所述顶出机构移动以超出所述支撑面。所述驱动机构驱动所述顶出机构移动并超出所述支撑面，使得所述顶出机构抵顶于外部设备，从而可使所述无人飞行器的支撑面自所述外部设备分离，进而有利于所述无人飞行器自所述外部设备起飞。

Description

一种无人飞行器、停机坪及其组件

技术领域

本实用新型涉及一种无人飞行器、停机坪及其组件，尤其涉及一种有利于无人飞行器起飞的无人飞行器、停机坪及其组件。

背景技术

随着无人飞行技术的发展，无人飞行器已由军用领域扩展到民用及商用领域。无人飞行器可用于航拍、消防、警用侦查、国土测绘，及对海洋、高压线路、灾情、气象等进行监视等。当驾车外出行驶时，遇到堵车或者其他突发紧急情况，可用无人飞行器去查看以及时了解前方道路情况，能快速做出反应，及时处理突发情况或选择合理路线。驾车外出游玩时，无人飞行器既可以探路又可以记录沿途的风景为旅程带来很大的便利。

但现有的无人飞行器，缺少能在移动交通工具使用的停机坪，使得在移动交通工具上，如行驶的汽车上，无法完成对无人飞行器的起飞与精确回收。

因此，有必要提供一种新的设计以克服上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种无人飞行器、停机坪及其组件，以实现在移动交通工具上对无人飞行器进行起飞与精确回收。

为解决上述技术问题，本实用新型可采用如下技术方案：一种无人飞行器，设有顶出装置及支撑部，所述支撑部设有用以吸附于外部设备的支撑面，所述顶出装置包括驱动机构以及连接于所述驱动机构的顶出机构，所述驱动机构驱动所述顶出机构移动以超出所述支撑面。

本实用新型具有以下有益效果：驱动机构驱动所述顶出机构移动并超出所述支撑面，使得所述顶出机构抵顶于外部设备，从而可使所述无人飞行器的支撑面自所述外部设备分离，进而有利于所述无人飞行器自所述外部设备起飞。

进一步地，所述无人飞行器包括机身及连接于所述机身的起落架，所述顶出装置固定于所述起落架，所述支撑部设置于所述起落架。

进一步地，所述顶出机构包括固定件及穿设于所述固定件的顶推杆，所述固定件固定于所述起落架，所述顶推杆连接于所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述顶推杆相对于所述固定件移动以超出所述支撑面。

为解决上述技术问题，本实用新型还可采用如下技术方案：一种停机坪，适用于无人飞行器，所述停机坪具有与所述无人飞行器发生吸附的吸附部。

本实用新型具有以下有益效果：停机坪的吸附部与无人飞行器发生吸附有利于无人飞行器的稳定定位。

进一步地，所述停机坪包括永久性磁铁部分，该永久性磁铁部分形成所述吸附部。

进一步地，所述停机坪固定有顶出装置，所述顶出装置包括驱动机构以及连接于所述驱动机构的顶出机构，所述驱动机构驱动所述顶出机构移动。

进一步地，所述顶出机构包括连接于所述驱动机构的驱动杆、套设于所述驱动杆的滑块以及可被所述滑块推动移动的抵推件。

为解决上述技术问题，本实用新型还可采用如下技术方案：一种无人飞行器组件，包括停机坪、吸附于所述停机坪的无人飞行器以及设置于所述停机坪或所述无人飞行器的顶出装置，所述无人飞行器设有支撑于所述停机坪的支撑部，所述顶出装置包括驱动机构以及连接于所述驱动机构的顶出机构，所述驱动机构驱动所述顶出机构移动，并通过所述顶出机构的抵顶使得所述支撑部自所述停机坪分离。

本实用新型具有以下有益效果：所述驱动机构驱动所述顶出机构移动，并通过所述顶出机构的抵顶使得所述支撑部自所述停机坪分离，有利于所述无人飞行器自所述停机坪起飞。

进一步地，所述无人飞行器包括机身及连接于所述机身的起落架，所述支撑部形成于所述起落架，所述顶出装置固定于所述起落架。

进一步地，所述驱动机构驱动所述顶出机构朝向所述停机坪移动，并抵顶所述停机坪以使所述支撑部自所述停机坪分离。

进一步地，所述停机坪包括第一磁性元件，所述支撑部由可与所述第一磁性元件发生磁性吸引的磁性材料形成。

进一步地，所述停机坪包括起降台，所述顶出装置固定于所述起降台，所述顶出机构包括连接于所述驱动机构的驱动杆、套设于所述驱动杆的滑块以及可被所述滑块推动以抵推所述无人飞行器的抵推件。

进一步地，所述抵推件对应所述支撑部设有穿孔，所述支撑部穿过所述穿孔吸附于所述起降台。

进一步地，所述起降台设有限位部，所述限位部设置于所述抵推件的外侧以防止所述抵推件向外过度远离所述起降台，所述起降台包括第一磁性元件，所述支撑部由可与所述第一磁性元件发生磁性吸引的磁性材料形成。

附图说明

图1为本实用新型第一实施方式的无人飞行器组件的立体图，其中无人飞行器吸附于停机坪上；

图2为图1所示圈注A处的局部放大图，其中支撑面吸附于所述停机坪上；

图3显示了图1所示圈注A处另一状态的局部放大图，其中顶出机构抵顶于停机坪使得支撑部自停机坪分离；

图4为本实用新型第二实施方式的无人飞行器组件的立体图，其中无人飞行器吸附于停机坪上；

图5为图4所示停机坪的剖视图；及

图6为图4所示圈注B处的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1至图3为本实用新型的第一实施方式的图示。参见图1至图3，本实用新型提供了一种无人飞行器组件，该无人飞行器组件包括无人飞行器、停机坪以及设置于所述无人飞行器的顶出装置。所述无人飞行器包括机身10及连接于所述机身10的起落架20，所述起落架20设有支撑部30，所述支撑部30设有用以支撑于外部设备的支撑面301，所述支撑部30形成于所述起落架20远离所述机身10的一端，在第一实施方式中，所述外部设备为停机坪40，所述顶出装置50固定于所述起落架20。所述顶出装置50包括驱动机构51以及连接于所述驱动机构51的顶出机构，所述驱动机构51驱动所述顶出机构移动以超出所述支撑面301。本第一实施方式中，所述顶出机构包括固定件53及穿设于所述固定件53的顶推杆52，所述固定件53固定于所述起落架20，所述顶推杆52连接于所述驱动机构51，所述驱动机构51驱动所述顶推杆52相对于所述固定件53移动以超出所述支撑面301。具体地，本第一实施方式中驱动机构51设置为电机，顶推杆52为丝杆，固定件53为螺母。当然，驱动机构51也可以是气缸、齿轮齿条机构、音圈马达等可以输出线性运动的机构。

所述支撑部30由可与磁性元件发生磁性吸引的磁性材料形成，本第一实施方式中，支撑部30为铁块，停机坪40则包括永久性磁铁部分，所述无人飞行器通过支撑部30与停机坪40的相互磁性吸引稳固地定位于停机坪40上，使得无人飞行器可以通过停机坪设置于动态的环境，如行驶的汽车等交通工具上。起落架20于四个角落处设置有支撑部30，每一支撑部30旁侧对应设置一个顶出装置50。

当无人飞行器降落在停机坪40上时，停机坪40由于永久性磁铁部分带有磁性可吸住无人飞行器的起落架20上的支撑部30，将无人飞行器的起落架20锁定在停机坪40上，可防止无人飞行器意外自停机坪40脱离而损坏。当无人飞行器10需要起飞时，通过驱动顶出装置50的驱动机构51，驱动所述顶出机构移动以超出所述支撑面301，所述顶出机构抵顶停机坪40使得所述支撑部30自所述停机坪40分离。具体地，驱动机构51带动顶推杆52相对于固定件53沿直线运动，当所述顶推杆52移动超出所述支撑面301时，顶推杆52抵顶停机坪40使得所述支撑部30自所述停机坪40分离，使得支撑部30与停机坪40之间的相互磁性吸引力大幅衰减，以使无人飞行器10能顺利脱离起降台，实现起飞。

本实用新型的无人飞行器通过支撑部30与停机坪40的相互磁性吸引稳固地定位于停机坪40上，当无人飞行器需要起飞时，通过驱动顶出装置50的驱动机构51，驱动所述顶出机构移动以超出所述支撑面301，所述顶出机构抵顶停机坪40使得所述支撑部30自所述停机坪40分离，进而在支撑部3与所述停机坪40之间产生间隙，从而使得支撑部30与停机坪40之间的相互磁性吸引力大幅衰减，以使无人飞行器能顺利脱离停机坪40，实现起飞。本实用新型的无人飞行器组件可以设置于动态的环境，如行驶的汽车等交通工具上，可无人飞行器的应用环境更加广泛。上述实施方式中，无人飞行器是通过支撑部30与停机坪40的相互磁性吸引力而吸附于停机坪40，当然，在其他实施方式中，还可以通过如高分子材料的材料粘性、尼龙扣、软粘胶、静电贴或吸盘等方式相互吸附，本处不一一赘述。上述实施方式中的顶出装置50设置于所述无人飞行器，其他实施方式中，顶出装置50也可以设置于停机坪40。

图4至图6为本实用新型的第二实施方式的图示，其中顶出装置50设置于停机坪40。

请参图4至图6所示，本实用新型提供了一种无人飞行器组件，该无人飞行器组件包括停机坪、吸附于所述停机坪的无人飞行器以及设置于所述停机坪的顶出装置。所述无人飞行器包括机身10及连接于所述机身10的起落架20，所述起落架20设有支撑于所述停机坪40的支撑部30，所述顶出装置60包括驱动机构61以及连接于所述驱动机构61的顶出机构，所述驱动机构61驱动所述顶出机构移动，并通过所述顶出机构的抵顶使得所述支撑部30自所述停机坪40分离。

所述停机坪40包括第一磁性元件，所述支撑部30由可与所述第一磁性元件发生磁性吸引的磁性材料形成。所述停机坪40包括起降台50，所述顶出装置60固定于所述起降台50，所述驱动机构61为电机，所述顶出机构包括连接于所述电机的驱动杆62、套设于所述驱动杆的滑块63以及可被所述滑块63推动移动的抵推件64，所述抵推件64移动以抵推所述无人飞行器。所述抵推件64对应所述支撑部30设有穿孔，所述支撑部30穿过所述穿孔吸附于所述起降台50。所述起降台50设有限位部80，所述限位部80设置于所述抵推件64的外侧以防止所述抵推件64向外过度远离所述起降台50，进而防止抵推件64自所述起降台50脱离，所述起降台50包括第一磁性元件，所述支撑部30由可与所述第一磁性元件发生磁性吸引的磁性材料形成。抵推件64可与滑块63分离设置，并由滑块63推动；抵推件64也可与滑块63相固定，随滑块63一起上下运动。

在本第二实施方式中，驱动机构61可驱动顶出机构移动，并通过所述顶出机构的抵顶使得所述支撑部30自所述停机坪40分离。具体地，驱动机构61驱动驱动杆62带动滑块63向上移动，滑块63将抵推件64向上顶出一段距离，抵推件64向上抵顶起落架20使得所述支撑部30与停机坪40分离，限位部80防止所述抵推件64自所述起降台50脱离。当然，驱动机构61也可以是气缸、齿轮齿条机构、音圈马达等可以输出线性运动的机构。

与第一实施方式类似，所述起落架20的支撑部30设置为铁块等可被磁铁吸附的材料，所述起降台50为永磁铁。无人飞行器降落在起降台50上后，起落架20上的铁块30穿过抵推件64的穿孔吸附在起降台50上，使无人飞行器锁定于起降台50。当无人飞行器需要起飞时，所述驱动机构61驱动所述顶出机构移动，并通过所述顶出机构的抵顶使得所述支撑部30自所述停机坪40分离，使得支撑部30与停机坪40之间的相互磁性吸引力大幅衰减，以使无人飞行器能顺利脱离起降台，实现起飞。

本实用新型的无人飞行器通过支撑部30与停机坪40的相互磁性吸引稳固地定位于停机坪40上，当无人飞行器10需要起飞时，通过驱动顶出装置60的驱动机构61，驱动所述顶出机构移动，所述顶出机构抵顶无人飞行器使得所述支撑部30自所述停机坪40分离，进而在支撑部30与所述停机坪40之间产生间隙，从而使得支撑部30与停机坪40之间的相互磁性吸引力大幅衰减，以使无人飞行器能顺利脱离停机坪40，实现起飞。本实用新型的无人飞行器组件可以设置于动态的环境，如行驶的汽车等交通工具上，可使无人飞行器的应用环境更加广泛。上述实施方式中，无人飞行器是通过支撑部30与停机坪40的相互磁性吸引力而吸附于停机坪40，当然，在其他实施方式中，还可以通过如高分子材料的材料粘性、尼龙扣、软粘胶、静电贴或吸盘等方式相互吸附，本处不一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种无人飞行器，设有顶出装置及支撑部，所述支撑部设有用以吸附于外部设备的支撑面，其特征在于：所述顶出装置包括驱动机构以及连接于所述驱动机构的顶出机构，所述驱动机构驱动所述顶出机构移动以超出所述支撑面。

2.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述无人飞行器包括机身及连接于所述机身的起落架，所述顶出装置固定于所述起落架，所述支撑部设置于所述起落架。

3.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：所述顶出机构包括固定件及穿设于所述固定件的顶推杆，所述固定件固定于所述起落架，所述顶推杆连接于所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述顶推杆相对于所述固定件移动以超出所述支撑面。

4.一种停机坪，适用于如权利要求1至3任一项所述的无人飞行器，其特征在于：所述停机坪具有与所述无人飞行器发生吸附的吸附部。

5.如权利要求4所述的停机坪，其特征在于：所述停机坪包括永久性磁铁部分，该永久性磁铁部分形成所述吸附部。

6.如权利要求4或5所述的停机坪，其特征在于：所述停机坪固定有顶出装置，所述顶出装置包括驱动机构以及连接于所述驱动机构的顶出机构，所述驱动机构驱动所述顶出机构移动。

7.如权利要求6所述的停机坪，其特征在于：所述顶出机构包括连接于所述驱动机构的驱动杆、套设于所述驱动杆的滑块以及可被所述滑块推动移动的抵推件。

8.一种无人飞行器组件，包括停机坪、吸附于所述停机坪的无人飞行器以及设置于所述停机坪或所述无人飞行器的顶出装置，所述无人飞行器设有支撑于所述停机坪的支撑部，其特征在于：所述顶出装置包括驱动机构以及连接于 所述驱动机构的顶出机构，所述驱动机构驱动所述顶出机构移动，并通过所述顶出机构的抵顶使得所述支撑部自所述停机坪分离。

9.如权利要求8所述的无人飞行器组件，其特征在于：所述无人飞行器包括机身及连接于所述机身的起落架，所述支撑部形成于所述起落架，所述顶出装置固定于所述起落架。

10.如权利要求9所述的无人飞行器组件，其特征在于：所述驱动机构驱动所述顶出机构朝向所述停机坪移动，并抵顶所述停机坪以使所述支撑部自所述停机坪分离。

11.如权利要求8或9所述的无人飞行器组件，其特征在于：所述停机坪包括第一磁性元件，所述支撑部由可与所述第一磁性元件发生磁性吸引的磁性材料形成。

12.如权利要求8所述的无人飞行器组件，其特征在于：所述停机坪包括起降台，所述顶出装置固定于所述起降台，所述顶出机构包括连接于所述驱动机构的驱动杆、套设于所述驱动杆的滑块以及可被所述滑块推动以抵推所述无人飞行器的抵推件。

13.如权利要求12所述的无人飞行器组件，其特征在于：所述抵推件对应所述支撑部设有穿孔，所述支撑部穿过所述穿孔吸附于所述起降台。

14.如权利要求12所述的无人飞行器组件，其特征在于：所述起降台设有限位部，所述限位部设置于所述抵推件的外侧以防止所述抵推件向外过度远离所述起降台，所述起降台包括第一磁性元件，所述支撑部由可与所述第一磁性元件发生磁性吸引的磁性材料形成。