CN108622433A - 一种无人机回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无人机回收装置，涉及无人机领域。该一种无人机降回收装置，该无人机降落台主要由基座、降落台、缓冲机构和辅降机构组成，降落台设置在基座的上方，缓冲机构和辅降机构均设置在基座的内部，降落平台的底部一体成型有立柱，立柱贯穿基座并延伸至基座的内部与缓冲机构连接。该一种无人机回收装置通过设置降落台，从而提供无人机降落的场所，无人机在降落到降落台上后，无人机底部的降落架会与磁板进行配合，磁板将无人机吸附在降落台上，从而避免无人机在降落时降落不稳出现无人机回弹或者着陆不稳而出现倾倒损坏无人机的情况发生。

Description

一种无人机回收装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机回收装置。

背景技术

目前市场上的无人机都是直接进行降落到地面的，降落时主要考无人机底部的降落架进行支撑，从而达到降落的目的，现有的无人机在降落的时候都会存在一个问题，都是降落时的冲击力过大对无人机的使用寿命造成一定的影响，并且现有的无人机在进行降落时，有时会存在着陆不稳导致无人机在着陆时发生倾倒导致无人机损坏的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机回收装置，解决了现有的无人机在降落的时候冲击力过大，降落不稳的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人机降回收装置，该无人机降落台主要由基座、降落台、缓冲机构和辅降机构组成，降落台设置在基座的上方，缓冲机构和辅降机构均设置在基座的内部，降落平台的底部一体成型有立柱，立柱贯穿基座并延伸至基座的内部与缓冲机构连接。

降落台由支撑板、磁板、缓冲垫组成。

缓冲机构由缓冲筒、活塞、内胆、升降板、弹簧、压板、磁块一和磁块二组成。

辅降机构由风筒、负压风机和过滤器构成。

优选的，所述支撑板的顶部粘接有磁板，缓冲垫粘接在磁板的顶部，磁板和支撑板的中心处均呈开口状，缓冲垫的中心处设置呈栅栏状。

优选的，所述缓冲垫由内到外依次设置有瓦楞纸内芯和橡胶层，且橡胶层的顶部呈粗糙面设置。

优选的，所述内胆的顶端与缓冲筒的顶端焊接，活塞滑动安装在内胆的内腔中，立柱的底端贯穿缓冲筒和内胆并延伸至内胆的内部固定安装有压板，压板位于活塞的上方，且弹簧固定安装在压板与活塞之间，内胆的外表面开设有通槽，通槽位于活塞的下方，内胆通过通槽与缓冲桶的内腔连通，内胆的外表面与缓冲筒的内侧壁之间设置有金属密封环，金属密封环位于通槽的上方，升降板滑动安装在缓冲筒的内部，且升降板位于内胆的下方，升降板的侧壁与缓冲筒的内侧壁之间经过密封设置，磁块一镶嵌在升降板的底部，磁块二镶嵌在缓冲筒内壁的底部。

优选的，所述磁块一和磁块二的相对面为同一磁极，缓冲筒的内腔中填充有液压油，液压油位于升降板与金属密封环之间，且液压油通过通槽进入到内胆的内腔中，并且位于活塞的下方。

优选的，所述风筒呈空心的圆柱状，且风筒贯穿设置在基座的中心处，基座的四侧均开设有风口，负压风机的侧壁与风筒的内壁之间固定连接，过滤器固定安装在风筒的内部且安装方式与负压风机的安装方式相同，且过滤器位于负压风机的下方，风筒的内部并且位于负压风机的上方设置有导流器。

优选的，所述导流器包括一个空心圆环，空心圆环的内部设置有一根贯穿空心圆环圆心的转轴且空心圆环内壁的一侧固定安装有步进电机，步进电机的输出轴与转轴的一端固定连接且转轴的外表面固定套接有导流板。

优选的，所述过滤器包括圆柱形的空心盒体，空心盒体的底部呈开口装并设置有一块可拆卸的过滤网，且空心盒体的内腔中设置有隔板，隔板上贯穿设置有导管，空心盒体的顶部开始有气孔，且空心盒体的内部设置有布袋过滤板。

优选的，所述布袋过滤板由板体和过滤布袋组成，板体上开设有矩形的通槽，过滤布袋设置通槽的内部。

工作原理：无人机在进行降落时，辅降机构会使气流上升，气流上升之后对无人机降落产生一个助力，从而减少无人机降落时的重力加速度，从而减少无人机与回收装置接触时产生的冲击力，从而使无人机降落时更加稳定。

并且在设置了磁板自后无人机底部的金属支架可以与磁板进行配合，当金属支架降落到降落台上时，磁板可以对无人机进行吸附，避免无人机出现降落之后发生回弹，导致无人机摔坏的情况出现。

无人机再降落到降落台上之后会对降落台有一个向下的冲击力，从而使降落台配合升降柱挤压缓冲装置，利用缓冲装置的缓冲力，从而抵消无人机降落时产生的冲击力，从而达到使无人机降落更加稳定的效果。

(三)有益效果

本发明提供了一种无人机回收装置。具备以下有益效果：

1、该一种无人机回收装置通过设置降落台，从而提供无人机降落的场所，无人机在降落到降落台上后，无人机底部的降落架会与磁板进行配合，磁板将无人机吸附在降落台上，从而避免无人机在降落时降落不稳出现无人机回弹或者着陆不稳而出现倾倒损坏无人机的情况发生。

2、该一种无人机回收装置通过将支撑板和磁板的中心处均设置在中空状，从而方便气流通过，并且通过将缓冲垫的中心处设置成栅栏状，使气流可以通过的同时，还能避免无人机发生陷落的情况发生。

3、该一种无人机回收装置通过在磁板的顶部设置缓冲垫，并且缓冲垫是由瓦楞纸内芯和橡胶层组成的，从而增加了缓冲垫的缓冲能力，避免磁板与金属支架直接发生碰撞导致的磁板碎裂或者是金属支架发生损坏的问题出现。

4、该一种无人机回收装置通过设置缓冲机构，使无人机在降落的过程中，对无人机进行一个缓冲，避免无人机降落时的冲击力过大对无人机造成一定的损坏，导致无人机的使用寿命降低。

5、该一种无人机回收装置通过在缓冲机构的内部设置弹簧，从而进行初级的缓冲，并且通过在缓冲机构内部的活塞和液压油的配合，当活塞受到冲击力向下移动时，会挤压液压油，从而使液压油通过通槽进入到缓冲筒的内部从而达到二级缓冲的效果，利用两级缓冲从而抵消无人机降落时产生的冲击力。

6、该一种无人机回收装置通过设置辅降机构，辅降机构内部的负压风机可以产生向上的一个风力，从而使无人机在降落的时候可以受到向上的升力，减少无人机降落时的冲击力，从而使无人机降落时更加的稳定。

7、该一种无人机回收装置通过设置过滤器，从而使负压机在进行工作时可以对空气进行过滤，避免灰尘导致负压机或者是无人机的使用寿命降低。

8、该一种无人机回收装置通过设置导流器可以对负压风机工作时的风向进行调整，从而使无人机降落时更加的稳定。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明基座的剖面图；

图3为本发明降落台的结构示意图；

图4为本发明缓冲垫俯视的结构剖面图；

图5为本发明缓冲机构结构剖面图；

图6为本发明辅降装置结构剖面图；

图7为本发明过滤器的结构剖面图；

图8为本发明布袋过滤板的结构剖面图；

图9为本发明导流器的结构示意图。

其中，1基座、2降落台、201支撑板、202磁板、203缓冲垫、2031瓦楞纸内芯、2032橡胶层、3缓冲机构、301缓冲筒、302活塞、303内胆、304升降板、305弹簧、306压板、307磁块一、308磁块二、4辅降机构、401风筒、402负压风机、403过滤器、4031空心盒体、4032过滤网、4033隔板、4034导管、4035布袋过滤板、5立柱、6金属密封环、7导流器、701空心圆环、702转轴、703步进电机、704导流板、8板体、9过滤布袋。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种无人机降回收装置，如图1、2所示，该无人机降落台主要由基座1、降落台2、缓冲机构3和辅降机构4组成，降落台2设置在基座1的上方，缓冲机构3和辅降机构4均设置在基座1的内部，降落平台2的底部一体成型有立柱5，立柱5贯穿基座1并延伸至基座1的内部与缓冲机构3连接。

如图3、4所示，降落台2由支撑板201、磁板202、缓冲垫203组成，支撑板201的顶部粘接有磁板202，缓冲垫203粘接在磁板202的顶部，磁板202和支撑板201的中心处均呈开口状，缓冲垫203的中心处设置呈栅栏状，缓冲垫203由内到外依次设置有瓦楞纸内芯2031和橡胶层2032，且橡胶层2032的顶部呈粗糙面设置。

如图4、5所示，缓冲机构3由缓冲筒301、活塞302、内胆303、升降板304、弹簧305、压板306、磁块一307和磁块二308组成，内胆303的顶端与缓冲筒301的顶端焊接，活塞302滑动安装在内胆303的内腔中，立柱5的底端贯穿缓冲筒301和内胆303并延伸至内胆303的内部固定安装有压板306，压板306位于活塞302的上方，且弹簧305固定安装在压板306与活塞302之间，内胆303的外表面开设有通槽，通槽位于活塞302的下方，内胆303通过通槽与缓冲桶301的内腔连通，内胆303的外表面与缓冲筒301的内侧壁之间设置有金属密封环6，金属密封环6位于通槽的上方，升降板304滑动安装在缓冲筒301的内部，且升降板304位于内胆303的下方，升降板304的侧壁与缓冲筒301的内侧壁之间经过密封设置，磁块一307镶嵌在升降板304的底部，磁块二308镶嵌在缓冲筒301内壁的底部，磁块一307和磁块二308的相对面为同一磁极，缓冲筒301的内腔中填充有液压油，液压油位于升降板304与金属密封环6之间，且液压油通过通槽进入到内胆303的内腔中，并且位于活塞302的下方。

如图6所示，辅降机构4由风筒401、负压风机402和过滤器403构成，风筒401呈空心的圆柱状，且风筒401贯穿设置在基座1的中心处，基座1的四侧均开设有风口，负压风机402的侧壁与风筒401的内壁之间固定连接，过滤器403固定安装在风筒401的内部且安装方式与负压风机402的安装方式相同，且过滤器403位于负压风机402的下方，风筒401的内部并且位于负压风机402的上方设置有导流器7。

如图9所示，导流器7包括一个空心圆环701，空心圆环701的内部设置有一根贯穿空心圆环701圆心的转轴702且空心圆环701内壁的一侧固定安装有步进电机703，步进电机703的输出轴与转轴702的一端固定连接且转轴702的外表面固定套接有导流板704。

如图7、8所示，过滤器403包括圆柱形的空心盒体4031，空心盒体4031的底部呈开口装并设置有一块可拆卸的过滤网4032，且空心盒体4031的内腔中设置有隔板4033，隔板4033上贯穿设置有导管4034，空心盒体4031的顶部开始有气孔，且空心盒体4031的内部设置有布袋过滤板4035，布袋过滤板4035由板体8和过滤布袋9组成，板体8上开设有矩形的通槽，过滤布袋9设置通槽的内部。

在使用时，首先使无人机飞行到该回收装置的上方，然后使无人机降落到降落台2上，无人机在降落到降落台2上的过程中，辅降装置4上的负压风机402会产生向上的风力，从而辅助无人机进行降落，避免无人机直接降落时产生过大的冲击力，负压风机402工作时会通过风口使外部的空气进入到基座1的内部，进入基座1内部的空气会通过风筒401底部进入并且在经过过滤器403、负压风机402和导流器7然后从风筒401的顶部排出，从而辅助无人机进行降落，空气在通过过滤器403时，首先通过过滤网4032，过滤网4032先对空气进行初步过滤，过滤网4032可以进行拆卸，从而方便对过滤器403进行内部的灰尘进行清理，然后再经过导管4034和布袋过滤板4035进行再次过滤，从而过滤掉空气中的灰尘和杂质，并且空气中经过导管时会进行降速，从而使过滤的效果更好。

基座1的内部设置有一个控制面板，步进电机703由控制面板进行控制，在使用时，步进电机703带动转轴702进行转动，从而使导流板704控制气流的方向，可以辅助无人机降落时出现倾斜的状况。

在无人机降落到降落台2上后会对降落台产生一个向下的冲击力，冲击力会使立柱5向下移动，立柱5会向下进行移动，当立柱5向下进行移动时会挤压压板306，压板306会配合活塞302挤压弹簧305，从而进行初步的缓冲，在使弹簧305压缩到一定程度时压板306会推动活塞302向下移动，活塞302向下移动时，会挤压液压油，使内胆303内的液压油通过通槽进入到缓冲筒301的内部，并且进入缓冲筒301内部的液压油会挤压升降板304，从而使升降板304下降，缓冲结束之后，磁块一307和磁块二308配合从而使升降板304恢复到原来的位置，从而使液压油重新进入到内胆302的内部，准备下一次的缓冲。

综上所述，该一种无人机回收装置通过设置降落台2，从而提供无人机降落的场所，无人机在降落到降落台2上后，无人机底部的降落架会与磁板202进行配合，磁板202将无人机吸附在降落台上，从而避免无人机在降落时降落不稳出现无人机回弹或者着陆不稳而出现倾倒损坏无人机的情况发生。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种无人机降回收装置，其特征在于：该无人机降落台主要由基座(1)、降落台(2)、缓冲机构(3)和辅降机构(4)组成，降落台(2)设置在基座(1)的上方，缓冲机构(3)和辅降机构(4)均设置在基座(1)的内部，降落平台(2)的底部一体成型有立柱(5)，立柱(5)贯穿基座(1)并延伸至基座(1)的内部与缓冲机构(3)连接；

降落台(2)由支撑板(201)、磁板(202)、缓冲垫(203)组成；

缓冲机构(3)由缓冲筒(301)、活塞(302)、内胆(303)、升降板(304)、弹簧(305)、压板(306)、磁块一(307)和磁块二(308)组成；

辅降机构(4)由风筒(401)、负压风机(402)和过滤器(403)构成。

2.根据权利要求1所述的一种无人机降回收装置，其特征在于：所述支撑板(201)的顶部粘接有磁板(202)，缓冲垫(203)粘接在磁板(202)的顶部，磁板(202)和支撑板(201)的中心处均呈开口状，缓冲垫(203)的中心处设置呈栅栏状。

3.根据权利要求2所述的一种无人机降回收装置，其特征在于：所述缓冲垫(203)由内到外依次设置有瓦楞纸内芯(2031)和橡胶层(2032)，且橡胶层(2032)的顶部呈粗糙面设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机降回收装置，其特征在于：所述内胆(303)的顶端与缓冲筒(301)的顶端焊接，活塞(302)滑动安装在内胆(303)的内腔中，立柱(5)的底端贯穿缓冲筒(301)和内胆(303)并延伸至内胆(303)的内部固定安装有压板(306)，压板(306)位于活塞(302)的上方，且弹簧(305)固定安装在压板(306)与活塞(302)之间，内胆(303)的外表面开设有通槽，通槽位于活塞(302)的下方，内胆(303)通过通槽与缓冲桶(301)的内腔连通，内胆(303)的外表面与缓冲筒(301)的内侧壁之间设置有金属密封环(6)，金属密封环(6)位于通槽的上方，升降板(304)滑动安装在缓冲筒(301)的内部，且升降板(304)位于内胆(303)的下方，升降板(304)的侧壁与缓冲筒(301)的内侧壁之间经过密封设置，磁块一(307)镶嵌在升降板(304)的底部，磁块二(308)镶嵌在缓冲筒(301)内壁的底部。

5.根据权利要求4所述的一种无人机降回收装置，其特征在于：所述磁块一(307)和磁块二(308)的相对面为同一磁极，缓冲筒(301)的内腔中填充有液压油，液压油位于升降板(304)与金属密封环(6)之间，且液压油通过通槽进入到内胆(303)的内腔中，并且位于活塞(302)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种无人机降回收装置，其特征在于：所述风筒(401)呈空心的圆柱状，且风筒(401)贯穿设置在基座(1)的中心处，基座(1)的四侧均开设有风口，负压风机(402)的侧壁与风筒(401)的内壁之间固定连接，过滤器(403)固定安装在风筒(401)的内部且安装方式与负压风机(402)的安装方式相同，且过滤器(403)位于负压风机(402)的下方，风筒(401)的内部并且位于负压风机(402)的上方设置有导流器(7)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机降回收装置，其特征在于：所述导流器(7)包括一个空心圆环(701)，空心圆环(701)的内部设置有一根贯穿空心圆环(701)圆心的转轴(702)且空心圆环(701)内壁的一侧固定安装有步进电机(703)，步进电机(703)的输出轴与转轴(702)的一端固定连接且转轴(702)的外表面固定套接有导流板(704)。

8.根据权利要求6所述的一种无人机降回收装置，其特征在于：所述过滤器(403)包括圆柱形的空心盒体(4031)，空心盒体(4031)的底部呈开口装并设置有一块可拆卸的过滤网(4032)，且空心盒体(4031)的内腔中设置有隔板(4033)，隔板(4033)上贯穿设置有导管(4034)，空心盒体(4031)的顶部开始有气孔，且空心盒体(4031)的内部设置有布袋过滤板(4035)。

9.根据权利要求8所述的一种无人机降回收装置，其特征在于：所述布袋过滤板(4035)由板体(8)和过滤布袋(9)组成，板体(8)上开设有矩形的通槽，过滤布袋(9)设置通槽的内部。