CN111268105A - 无人机降落缓冲装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人机技术领域，尤其是无人机降落缓冲装置，针对现有的无人机在执行完飞行任务之后，需要进行着陆，而现有的无人机都是硬性着陆，在着陆的瞬间无人机会面对较大的冲击力，而此种冲击力会对无人机的机身使用寿命产生影响的问题，现提出如下方案，其包括支撑座，支撑座的顶部固定安装有对称设置的两个缓冲杆，且两个缓冲杆的顶部固定安装有同一个降落板，降落板的顶部放置有无人机，降落板的顶部转动安装对称设置的两个转动板；本发明的降落缓冲装置本体实现了对无人机进行软性着陆的设置，使得无人机降落在降落板的瞬间进行缓冲减震，提高了无人机的机身稳固性能，具有广阔的市场推广前景。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机降落缓冲装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
目前的无人机在执行完飞行任务之后，需要进行着陆，而现有的无人机都是硬性着陆，在着陆的瞬间无人机会面对较大的冲击力，而此种冲击力会对无人机的机身使用寿命产生影响，所以我们提出了无人机降落缓冲装置，用以解决上述所提出的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的无人机在执行完飞行任务之后，需要进行着陆，而现有的无人机都是硬性着陆，在着陆的瞬间无人机会面对较大的冲击力，而此种冲击力会对无人机的机身使用寿命产生影响的缺点，而提出的无人机降落缓冲装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
无人机降落缓冲装置，包括支撑座，支撑座的顶部固定安装有对称设置的两个缓冲杆，且两个缓冲杆的顶部固定安装有同一个降落板，降落板的顶部放置有无人机，降落板的顶部转动安装对称设置的两个转动板，两个转动板相互远离的一侧均转动连接有推动组件，且两个推动组件相互远离的一侧均和降落板的顶部固定连接，无人机的两侧均固定安装有卡板，两个转动板相互靠近的一侧均固定安装有卡座，卡座的底部开设有滑动槽，滑动槽的顶部内壁上固定安装有复位弹簧，复位弹簧的底端固定安装有卡块，卡块的底部延伸至卡座的下方并和相对应的卡板相卡合，支撑座的顶部固定安装有液压座，液压座的顶部开设有缓冲槽，缓冲槽内滑动连接有相适配的密封板，密封板的顶端固定安装有支撑板，支撑板的顶部和降落板的底部固定连接，支撑座的顶端固定安装有油桶，液压座的一侧固定安装有油泵，油泵的进液管和油桶相连通，油泵的出液管和缓冲槽相连通。
优选的，缓冲杆包括连接杆，连接杆的顶部和底部均滑动连接有固定座，两个固定座相互靠近的一侧均开设有限位槽，连接杆顶端和底端分别延伸至两个限位槽内并固定安装有移动板，两个移动板相互远离的一侧均固定安装有缓冲弹簧，两个缓冲弹簧相互远离的一侧分别和限位槽相互远离的一侧内壁固定连接，当降落板受力压动缓冲杆时，会导致连接杆带动移动板在限位槽进行纵向移动，进行会使得缓冲弹簧发生形变，所以缓冲杆利用缓冲弹簧可以对降落板进行缓冲。
优选的，推动组件包括第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座相互远离的一侧分别和降落板的顶部和转动板的一侧固定连接，第一安装座的一侧固定安装有第一转动板，第二安装座的一侧固定安装有第二转动板，第一转动板的一侧固定安装有推动气缸，推动气缸的活塞杆和第二转动板的一侧固定连接，利用此推动组件推动转动板进行转动时，此时启动推动气缸，推动气缸长度的变化可以带动转动板进行转动。
优选的，密封板的底部设置有防水膜，且防水膜和缓冲槽相适配，利用防水膜可以提高缓冲槽的密封性能。
优选的，卡板的顶部开设有弧形槽，且两个卡板的底部分别延伸至两个弧形槽内并和弧形槽相卡装，利用弧形槽可以使得卡块对无人机进行固定。
优选的，油桶的一侧设置有透明塑料板，且透明塑料板上设置有容量刻度，油桶的顶部设置有进料口，且进料口内螺纹连接有封堵轴，利用封堵轴可以对进料口进行封堵，同时设置的透明塑料板可以观察到内部的液压油的剩余情况。
优选的，支撑板的顶部横向固定安装有多个焊接板，且多个焊接板的顶部均和降落板的顶部固定连接，利用多个焊接板可以加固降落板和支撑板连接的强度。
优选的，移动板的两侧均固定安装有滑块，限位槽的两侧内壁上均固定安装有滑轨，且两个滑块分别和两个滑轨滑动连接，利用滑块和滑轨可以使得移动板纵向移动时不会发生偏移。
优选的，两个固定座相互靠近的一侧均固定安装有直线轴承，连接杆的顶部和底部分别延伸至两个直线轴承的内圈并和直线轴承的内圈滑动连接，利用直线轴承的设置可以降低了连接杆纵向移动的摩擦力。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、当降落板受力压动缓冲杆时，会导致连接杆带动移动板在限位槽进行纵向移动，进行会使得缓冲弹簧发生形变，所以缓冲杆利用缓冲弹簧可以对降落板进行缓冲。
2、利用油桶可以盛放液压油，而通过启动油泵可以将油桶内的液压油排入到缓冲槽内，当降落板受力向下移动时，会压动密封板向下进行移动，且密封板可以将缓冲槽内的液压油回流到油桶，利用液压油的阻尼作用，可以达到提高了对降落板的减震缓冲效果。
3、当无人机稳固停留在降落板上时，此时启动推动气缸，推动气缸进行伸长运动，进而可以实现了推动转动板进行转动，当转动板转动到降落板相垂直时，会使卡座上的卡块和卡板相卡合，在复位弹簧的作用下，可以使得卡块和卡板卡合的更紧密，进行可以使得无人机可以稳固的停留在降落板的顶部。
本发明的降落缓冲装置本体实现了对无人机进行软性着陆的设置，使得无人机降落在降落板的瞬间进行缓冲减震，提高了无人机的机身稳固性能，具有广阔的市场推广前景。
附图说明
图1为本发明提出的无人机降落缓冲装置的结构示意图；
图2为本发明提出的无人机降落缓冲装置的图1的剖视结构示意图；
图3为本发明提出的无人机降落缓冲装置的缓冲杆的剖视结构示意图；
图4为本发明提出的无人机降落缓冲装置的推动组件的结构示意图；
图5为本发明提出的无人机降落缓冲装置的A部分的放大结构示意图。
图中：1支撑座、2缓冲杆、201连接杆、202固定座、203限位槽、204直线轴承、205移动板、206缓冲弹簧、3降落板、4无人机、5转动板、6推动组件601第一安装座、602第二安装座、603第一转动板、604第二转动板、605推动气缸、7液压座、8缓冲槽、9支撑板、10密封板、11油桶、12油泵、13卡板、14卡座、15滑动槽、16复位弹簧、17卡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-5，无人机降落缓冲装置，包括支撑座1，支撑座1的顶部固定安装有对称设置的两个缓冲杆2，且两个缓冲杆2的顶部固定安装有同一个降落板3，降落板3的顶部放置有无人机4，降落板3的顶部转动安装对称设置的两个转动板5，两个转动板5相互远离的一侧均转动连接有推动组件，且两个推动组件相互远离的一侧均和降落板3的顶部固定连接，无人机4的两侧均固定安装有卡板13，两个转动板5相互靠近的一侧均固定安装有卡座14，卡座14的底部开设有滑动槽15，滑动槽15的顶部内壁上固定安装有复位弹簧16，复位弹簧16的底端固定安装有卡块17，卡块17的底部延伸至卡座14的下方并和相对应的卡板13相卡合，支撑座1的顶部固定安装有液压座7，液压座7的顶部开设有缓冲槽8，缓冲槽8内滑动连接有相适配的密封板10，密封板10的顶端固定安装有支撑板9，支撑板9的顶部和降落板3的底部固定连接，支撑座1的顶端固定安装有油桶11，液压座7的一侧固定安装有油泵12，油泵12的进液管和油桶10相连通，油泵12的出液管和缓冲槽8相连通。
实施例二
缓冲杆2包括连接杆201，连接杆201的顶部和底部均滑动连接有固定座202，两个固定座202相互靠近的一侧均开设有限位槽203，连接杆201顶端和底端分别延伸至两个限位槽203内并固定安装有移动板205，两个移动板205相互远离的一侧均固定安装有缓冲弹簧206，两个缓冲弹簧206相互远离的一侧分别和限位槽203相互远离的一侧内壁固定连接，当降落板3受力压动缓冲杆2时，会导致连接杆201带动移动板205在限位槽203进行纵向移动，进行会使得缓冲弹簧206发生形变，所以缓冲杆2利用缓冲弹簧206可以对降落板3进行缓冲；推动组件包括第一安装座601和第二安装座602，第一安装座601和第二安装座602相互远离的一侧分别和降落板3的顶部和转动板5的一侧固定连接，第一安装座601的一侧固定安装有第一转动板603，第二安装座602的一侧固定安装有第二转动板604，第一转动板603的一侧固定安装有推动气缸605，推动气缸605的活塞杆和第二转动板604的一侧固定连接，利用此推动组件推动转动板5进行转动时，此时启动推动气缸605，推动气缸605长度的变化可以带动转动板5进行转动；密封板10的底部设置有防水膜，且防水膜和缓冲槽8相适配，利用防水膜可以提高缓冲槽8的密封性能；卡板13的顶部开设有弧形槽，且两个卡板13的底部分别延伸至两个弧形槽内并和弧形槽相卡装，利用弧形槽可以使得卡块17对无人机4进行固定；油桶11的一侧设置有透明塑料板，且透明塑料板上设置有容量刻度，油桶11的顶部设置有进料口，且进料口内螺纹连接有封堵轴，利用封堵轴可以对进料口进行封堵，同时设置的透明塑料板可以观察到内部的液压油的剩余情况；支撑板9的顶部横向固定安装有多个焊接板，且多个焊接板的顶部均和降落板3的顶部固定连接，利用多个焊接板可以加固降落板3和支撑板9连接的强度；移动板205的两侧均固定安装有滑块，限位槽203的两侧内壁上均固定安装有滑轨，且两个滑块分别和两个滑轨滑动连接，利用滑块和滑轨可以使得移动板205纵向移动时不会发生偏移；两个固定座202相互靠近的一侧均固定安装有直线轴承204，连接杆201的顶部和底部分别延伸至两个直线轴承204的内圈并和直线轴承204的内圈滑动连接，利用直线轴承204的设置可以降低了连接杆201纵向移动的摩擦力。
本发明中，在无人机4降落当降落板3上时，降落板3受力压动缓冲杆2时，会导致连接杆201带动移动板205在限位槽203进行纵向移动，进行会使得缓冲弹簧206发生形变，所以缓冲杆2利用缓冲弹簧206可以对降落板3进行缓冲；利用油桶11可以盛放液压油，而通过启动油泵12可以将油桶11内的液压油排入到缓冲槽8内，当降落板3受力向下移动时，会压动密封板10向下进行移动，且密封板10可以将缓冲槽8内的液压油回流到油桶11，利用液压油的阻尼作用，可以达到提高了对降落板3的减震缓冲效果；当无人机4稳固停留在降落板3上时，此时启动推动气缸605，推动气缸605进行伸长运动，进而可以实现了推动转动板5进行转动，当转动板5转动到降落板3相垂直时，会使卡座14上的卡块17和卡板13相卡合，在复位弹簧16的作用下，可以使得卡块17和卡板13卡合的更紧密，进行可以使得无人机4可以稳固的停留在降落板3的顶部。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.无人机降落缓冲装置，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)的顶部固定安装有对称设置的两个缓冲杆(2)，且两个缓冲杆(2)的顶部固定安装有同一个降落板(3)，所述降落板(3)的顶部放置有无人机(4)，所述降落板(3)的顶部转动安装对称设置的两个转动板(5)，两个转动板(5)相互远离的一侧均转动连接有推动组件，且两个推动组件相互远离的一侧均和降落板(3)的顶部固定连接，所述无人机(4)的两侧均固定安装有卡板(13)，两个转动板(5)相互靠近的一侧均固定安装有卡座(14)，所述卡座(14)的底部开设有滑动槽(15)，所述滑动槽(15)的顶部内壁上固定安装有复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)的底端固定安装有卡块(17)，所述卡块(17)的底部延伸至卡座(14)的下方并和相对应的卡板(13)相卡合，所述支撑座(1)的顶部固定安装有液压座(7)，所述液压座(7)的顶部开设有缓冲槽(8)，所述缓冲槽(8)内滑动连接有相适配的密封板(10)，所述密封板(10)的顶端固定安装有支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶部和降落板(3)的底部固定连接，所述支撑座(1)的顶端固定安装有油桶(11)，所述液压座(7)的一侧固定安装有油泵(12)，所述油泵(12)的进液管和油桶(11)相连通，所述油泵(12)的出液管和缓冲槽(8)相连通。
2.根据权利要求1所述的无人机降落缓冲装置，其特征在于，所述缓冲杆(2)包括连接杆(201)，所述连接杆(201)的顶部和底部均滑动连接有固定座(202)，两个固定座(202)相互靠近的一侧均开设有限位槽(203)，所述连接杆(201)顶端和底端分别延伸至两个限位槽(203)内并固定安装有移动板(205)，两个移动板(205)相互远离的一侧均固定安装有缓冲弹簧(206)，两个缓冲弹簧(206)相互远离的一侧分别和限位槽(203)相互远离的一侧内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的无人机降落缓冲装置，其特征在于，所述推动组件包括第一安装座(601)和第二安装座(602)，所述第一安装座(601)和第二安装座(602)相互远离的一侧分别和降落板(3)的顶部和转动板(5)的一侧固定连接，所述第一安装座(601)的一侧固定安装有第一转动板(603)，所述第二安装座(602)的一侧固定安装有第二转动板(604)，所述第一转动板(603)的一侧固定安装有推动气缸(605)，所述推动气缸(605)的活塞杆和第二转动板(604)的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的无人机降落缓冲装置，其特征在于，所述密封板(10)的底部设置有防水膜，且防水膜和缓冲槽(8)相适配。
5.根据权利要求1所述的无人机降落缓冲装置，其特征在于，所述卡板(13)的顶部开设有弧形槽，且两个卡板(13)的底部分别延伸至两个弧形槽内并和弧形槽相卡装。
6.根据权利要求1所述的无人机降落缓冲装置，其特征在于，所述油桶(11)的一侧设置有透明塑料板，且透明塑料板上设置有容量刻度，所述油桶(11)的顶部设置有进料口，且进料口内螺纹连接有封堵轴。
7.根据权利要求1所述的无人机降落缓冲装置，其特征在于，所述支撑板(9)的顶部横向固定安装有多个焊接板，且多个焊接板的顶部均和降落板(3)的顶部固定连接。
8.根据权利要求2所述的无人机降落缓冲装置，其特征在于，所述移动板(205)的两侧均固定安装有滑块，所述限位槽(203)的两侧内壁上均固定安装有滑轨，且两个滑块分别和两个滑轨滑动连接。
9.根据权利要求2所述的无人机降落缓冲装置，其特征在于，两个固定座(202)相互靠近的一侧均固定安装有直线轴承(204)，所述连接杆(201)的顶部和底部分别延伸至两个直线轴承(204)的内圈并和直线轴承(204)的内圈滑动连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20200612 |