CN210912865U - 一种无人机起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机起落架,属于无人机设备领域,包括无人机,无人机的上端面安装有机翼,无人机的下端通过螺纹孔使用螺栓固定扭紧底座,底座的两侧固定焊接有卡座,卡座的内部卡接有卡块,卡块的下端固定焊接有支撑杆,底座的两侧固定焊接有螺纹筒,它通过螺栓带动底座扭紧无人机底部,方便安装底座,通过转动松动螺钉,使得支撑杆脱离螺钉的压紧束缚,方便转动支撑杆改变无人机着地高度,防止无人机底部直接接触较高草地、水面或砂石堆;通过弹簧对连接杆产生缓冲作用,可以对无人机落地产生缓冲作用,防止无人机落地造成震动,损坏无人机内部设备,橡胶垫的设计可以防止无人机落地滑动,导致其歪斜。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备领域,更具体地说,涉及一种无人机起落架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有无人机的起落架通常都是使用螺栓扭紧固定结构,起落架的结构大多数都是采用弧形支撑架或倾斜式支撑杆支撑无人机,但是无人机在降落的时候,起落架与地面产生碰触容易导致震动,长时间会损坏无人机内部零件,同时,无人机需要降落在较高草地、水面或高低起伏的砂石堆时,容易使得无人机底部接触较高荒草、水面或碰触砂石。因此,需要对现有技术进行改进。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种无人机起落架,它通过螺栓带动底座扭紧无人机底部,方便安装底座,通过转动松动螺钉,使得支撑杆脱离螺钉的压紧束缚,方便转动支撑杆改变无人机着地高度,防止无人机底部直接接触较高草地、水面或砂石堆;通过弹簧对连接杆产生缓冲作用,可以对无人机落地产生缓冲作用,防止无人机落地造成震动,损坏无人机内部设备,橡胶垫的设计可以防止无人机落地滑动,导致其歪斜。
为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案。
一种无人机起落架,包括无人机,所述无人机的上端面安装有机翼,所述无人机的下端通过螺纹孔使用螺栓固定扭紧底座,所述底座的两侧固定焊接有卡座,所述卡座的内部卡接有卡块,所述卡块的下端固定焊接有支撑杆,所述底座的两侧固定焊接有螺纹筒,所述支撑杆的下端通过螺钉扭紧螺纹筒紧固压紧,所述支撑杆的左端内部滑动连接有连接杆,所述连接杆的内部滑动连接有销体,所述销体的上端固定焊接连接有螺纹块,所述支撑杆的左侧内部上端的螺纹槽与螺纹块螺纹连接,所述连接杆的下端固定焊接有滑块,所述滑块的外侧滑动套接有套筒,所述套筒的内部滑动套接有弹簧,所述套筒的下端固定粘黏有橡胶垫,它通过螺栓带动底座扭紧无人机底部,方便安装底座,通过转动松动螺钉,使得支撑杆脱离螺钉的压紧束缚,方便转动支撑杆改变无人机着地高度,防止无人机底部直接接触较高草地、水面或砂石堆;通过弹簧对连接杆产生缓冲作用,可以对无人机落地产生缓冲作用,防止无人机落地造成震动,损坏无人机内部设备,橡胶垫的设计可以防止无人机落地滑动,导致其歪斜。
进一步的,所述底座的上端面紧贴有无人机底部,所述底座是由聚乙烯材料制成,通过螺栓带动底座扭紧无人机底部,方便安装底座。
进一步的,所述卡座的端面紧贴有支撑杆,所述螺纹筒的端面紧贴有螺钉,通过转动松动螺钉,使得支撑杆脱离螺钉的压紧束缚,方便转动支撑杆改变无人机着地高度,防止无人机底部直接接触较高草地、水面或砂石堆。
进一步的,所述弹簧的上端固定连接有滑块,所述弹簧的下端固定连接有套筒内部下端,通过弹簧对连接杆产生缓冲作用,可以对无人机落地产生缓冲作用,防止无人机落地造成震动,损坏无人机内部设备。
进一步的,所述橡胶垫的上端面涂抹有强力胶,所述橡胶垫的下端面浇注有多个防滑凸点,橡胶垫的设计可以防止无人机落地滑动,导致其歪斜。
相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
(1)本方案通过螺栓带动底座扭紧无人机底部,方便安装底座,通过转动松动螺钉,使得支撑杆脱离螺钉的压紧束缚,方便转动支撑杆改变无人机着地高度,防止无人机底部直接接触较高草地、水面或砂石堆;通过弹簧对连接杆产生缓冲作用,可以对无人机落地产生缓冲作用,防止无人机落地造成震动,损坏无人机内部设备,橡胶垫的设计可以防止无人机落地滑动,导致其歪斜。
(2)底座的上端面紧贴有无人机底部,底座是由聚乙烯材料制成,通过螺栓带动底座扭紧无人机底部,方便安装底座。
(3)卡座的端面紧贴有支撑杆,螺纹筒的端面紧贴有螺钉,通过转动松动螺钉,使得支撑杆脱离螺钉的压紧束缚,方便转动支撑杆改变无人机着地高度,防止无人机底部直接接触较高草地、水面或砂石堆。
(4)弹簧的上端固定连接有滑块,弹簧的下端固定连接有套筒内部下端,通过弹簧对连接杆产生缓冲作用,可以对无人机落地产生缓冲作用,防止无人机落地造成震动,损坏无人机内部设备。
(5)橡胶垫的上端面涂抹有强力胶,橡胶垫的下端面浇注有多个防滑凸点,橡胶垫的设计可以防止无人机落地滑动,导致其歪斜。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的底座俯视放大局部剖视图;
图3为本实用新型的卡座、支撑杆、螺纹筒和螺钉放大剖视图;
图4为本实用新型的连接杆和销体俯视放大剖视图。
图中标号说明:
1无人机、11机翼、12螺纹孔、13底座、14螺栓、15卡座、16卡块、17支撑杆、18螺纹筒、19螺钉、110连接杆、111销体、112螺纹槽、113螺纹块、114滑块、115套筒、116弹簧、117橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,一种无人机起落架,包括无人机1,请参阅图1-4,无人机1的上端面安装有机翼11,无人机1的下端通过螺纹孔12使用螺栓14固定扭紧底座13,底座13的两侧固定焊接有卡座15,卡座15的内部卡接有卡块16,卡块16的下端固定焊接有支撑杆17,底座13的两侧固定焊接有螺纹筒18,支撑杆17的下端通过螺钉19扭紧螺纹筒18紧固压紧,支撑杆17的左端内部滑动连接有连接杆110,连接杆110的内部滑动连接有销体111,销体111的上端固定焊接连接有螺纹块113,支撑杆17的左侧内部上端的螺纹槽112与螺纹块113螺纹连接,连接杆110的下端固定焊接有滑块114,滑块114的外侧滑动套接有套筒115,套筒115的内部滑动套接有弹簧116,套筒115的下端固定粘黏有橡胶垫117。
请参阅图1-3,底座13的上端面紧贴有无人机1底部,底座13是由聚乙烯材料制成,通过螺栓14带动底座13扭紧无人机1底部,方便安装底座13,卡座15的端面紧贴有支撑杆17,螺纹筒18的端面紧贴有螺钉19,通过转动松动螺钉19,使得支撑杆17脱离螺钉19的压紧束缚,方便转动支撑杆17改变无人机1着地高度,防止无人机1底部直接接触较高草地、水面或砂石堆。
请参阅图1和图4,弹簧116的上端固定连接有滑块114,弹簧116的下端固定连接有套筒115内部下端,通过弹簧116对连接杆110产生缓冲作用,可以对无人机1落地产生缓冲作用,防止无人机1落地造成震动,损坏无人机1内部设备,橡胶垫117的上端面涂抹有强力胶,橡胶垫117的下端面浇注有多个防滑凸点,橡胶垫117的设计可以防止无人机1落地滑动,导致其歪斜。
逆时针转动螺钉19,使得螺钉19释放对支撑杆17的压力,逆时针转动支撑杆17,带动卡块16转动,调整支撑杆17至适合的角度位置,然后顺时针转动销体111,带动螺纹块113顺时针转动,使得螺纹块113脱离对连接杆110螺纹连接的束缚,调整连接杆110至适合的角度位置,螺钉19、销体111和螺纹块113复位,通过转动松动螺钉19,使得支撑杆17脱离螺钉19的压紧束缚,方便转动支撑杆17改变无人机1着地高度,防止无人机1底部直接接触较高草地、水面或砂石堆,无人机1着地时,通过弹簧116对连接杆110产生缓冲作用,可以对无人机1落地产生缓冲作用,防止无人机1落地造成震动,损坏无人机1内部设备。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式;但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种无人机起落架,包括无人机(1),其特征在于:所述无人机(1)的上端面安装有机翼(11),所述无人机(1)的下端通过螺纹孔(12)使用螺栓(14)固定扭紧底座(13),所述底座(13)的两侧固定焊接有卡座(15),所述卡座(15)的内部卡接有卡块(16),所述卡块(16)的下端固定焊接有支撑杆(17),所述底座(13)的两侧固定焊接有螺纹筒(18),所述支撑杆(17)的下端通过螺钉(19)扭紧螺纹筒(18)紧固压紧,所述支撑杆(17)的左端内部滑动连接有连接杆(110),所述连接杆(110)的内部滑动连接有销体(111),所述销体(111)的上端固定焊接连接有螺纹块(113),所述支撑杆(17)的左侧内部上端的螺纹槽(112)与螺纹块(113)螺纹连接,所述连接杆(110)的下端固定焊接有滑块(114),所述滑块(114)的外侧滑动套接有套筒(115),所述套筒(115)的内部滑动套接有弹簧(116),所述套筒(115)的下端固定粘黏有橡胶垫(117)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架,其特征在于:所述底座(13)的上端面紧贴有无人机(1)底部,所述底座(13)是由聚乙烯材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架,其特征在于:所述卡座(15)的端面紧贴有支撑杆(17),所述螺纹筒(18)的端面紧贴有螺钉(19)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架,其特征在于:所述弹簧(116)的上端固定连接有滑块(114),所述弹簧(116)的下端固定连接有套筒(115)内部下端。
5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架,其特征在于:所述橡胶垫(117)的上端面涂抹有强力胶,所述橡胶垫(117)的下端面浇注有多个防滑凸点。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113581453A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-11-02 | 江苏航运职业技术学院 | 一种内部空间可电控调整的无人机 |
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2019
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