CN212099337U - 一种多栖多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多栖多旋翼无人机，包括四旋翼无人机本体和方形架，所述四旋翼无人机本体的底部固定连接有数量为四个的均匀分布的连杆，所述连杆的底部开设有第一内螺纹；在野外较为复杂的环境作业时，工作人员可以选择在固定杆的外侧加设方形架，方形架的内侧壁通过螺钉固定连接有连板和环形架，环形架的内侧设置有充气圈，同时环形架的一侧铰接有左浮块和右浮块，当四旋翼无人机本体因为电量不足降落于水面上时，在充气圈、左浮块和右浮块的作用下浮在水面，有效的防止四旋翼无人机本体进水而影响使用，在周围无水的环境下作业时，可以将方形架取下，降低四旋翼无人机本体的负担，使用方便简单。

Description

一种多栖多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多栖多旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的，一般的无人机常常为单陆栖设计，在野外环境较为复杂的情况下，无人机可能会因为电量不足落在湖泊内，被水浸湿的无人机的内部元件可能会损坏，从而影响无人机的使用。为此，提出一种多栖多旋翼无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多栖多旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多栖多旋翼无人机，包括四旋翼无人机本体和方形架，所述四旋翼无人机本体的底部固定连接有数量为四个的均匀分布的连杆，所述连杆的底部开设有第一内螺纹，所述第一内螺纹的内部螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底部焊接有固定杆，所述固定杆的外侧壁固定连接有固定环，所述方形架的顶部开设有数量为四个的均分分布的固定孔，所述固定孔与固定杆的外侧壁相匹配，所述方形架通过固定孔套设于固定杆的外侧壁，所述方形架的内侧壁设置有数量为两个的以方形架的中心点为对称中心对称的固定板，所述固定板的两端均固定连接有连板，所述连板远离方形架的一端焊接有环形架，所述环形架的内侧壁设置有充气圈。

作为本技术方案的进一步优选的：所述固定杆的底部开设有第二内螺纹，所述第二内螺纹的内部螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底部焊接有支架，所述支架的外侧壁固定连接有限位环。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支架的底部粘接有橡胶板。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二内螺纹与第一内螺纹相匹配，所述限位环和固定环的外径大小相同，所述限位环和固定环之间的距离与方形架的高度相同。

作为本技术方案的进一步优选的：所述固定板的一侧焊接有螺钉，所述螺钉的一端贯穿方形架，所述螺钉的外侧壁与方形架滑动连接，所述螺钉的外侧壁螺纹连接有螺母。

作为本技术方案的进一步优选的：其中一个环形架的外侧壁铰接有左浮块，所述左浮块远离环形架的一侧焊接有合页，所述左浮块的一侧通过合页铰接有右浮块，所述右浮块远离合页的一侧铰接与环形架的外侧壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在野外较为复杂的环境作业时，工作人员可以选择在固定杆的外侧加设方形架，方形架的内侧壁通过螺钉固定连接有连板和环形架，环形架的内侧设置有充气圈，同时环形架的一侧铰接有左浮块和右浮块，当四旋翼无人机本体因为电量不足降落于水面上时，在充气圈、左浮块和右浮块的作用下浮在水面，有效的防止四旋翼无人机本体进水而影响使用，在周围无水的环境下作业时，可以将方形架取下，降低四旋翼无人机本体的负担，使用方便简单。

附图说明

图1为本实用新型连杆的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的方形架的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的连杆的主视图。

图中：1、四旋翼无人机本体；2、连杆；3、第一内螺纹；4、第一螺纹杆；5、固定杆；6、固定环；7、第二内螺纹；8、第二螺纹杆；9、支架；10、限位环；11、橡胶板；12、方形架；13、固定孔；14、螺钉；15、螺母；16、固定板；17、连板；18、环形架；19、充气圈；20、左浮块；21、合页；22、右浮块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多栖多旋翼无人机，包括四旋翼无人机本体1和方形架12，四旋翼无人机本体1的底部固定连接有数量为四个的均匀分布的连杆2，连杆2的底部开设有第一内螺纹3，第一内螺纹3的内部螺纹连接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4的底部焊接有固定杆5，固定杆5的外侧壁固定连接有固定环6，方形架12的顶部开设有数量为四个的均分分布的固定孔13，固定孔13与固定杆5的外侧壁相匹配，方形架12通过固定孔13套设于固定杆5的外侧壁，方形架12的内侧壁设置有数量为两个的以方形架12的中心点为对称中心对称的固定板16，固定板16的两端均固定连接有连板17，连板17远离方形架12的一端焊接有环形架18，环形架18的内侧壁设置有充气圈19。

本实施例中，具体的：固定杆5的底部开设有第二内螺纹7，第二内螺纹7的内部螺纹连接有第二螺纹杆8，第二螺纹杆8的底部焊接有支架9，支架9的外侧壁固定连接有限位环10，通过以上设置，在周围无水的环境作业时，可以旋转固定杆5和支架9，将固定杆5和支架9旋转分开，将支架9的顶部第二螺纹杆8旋转插入第一内螺纹3，不使用方形架12，降低四旋翼无人机本体1的负担，节约电量消耗。

本实施例中，具体的：支架9的底部粘接有橡胶板11，四旋翼无人机本体1落在地面上时，橡胶板11具有一定缓冲作用，保护四旋翼无人机本体1。

本实施例中，具体的：第二内螺纹7与第一内螺纹3相匹配，限位环10和固定环6的外径大小相同，限位环10和固定环6之间的距离与方形架12的高度相同，限位环10和固定环6用于夹紧方形架12。

本实施例中，具体的：固定板16的一侧焊接有螺钉14，螺钉14的一端贯穿方形架12，螺钉14的外侧壁与方形架12滑动连接，螺钉14的外侧壁螺纹连接有螺母15，将螺母15旋转脱离螺钉14，可以拆卸固定板16。

本实施例中，具体的：其中一个环形架18的外侧壁铰接有左浮块20，左浮块20远离环形架18的一侧焊接有合页21，左浮块20的一侧通过合页21铰接有右浮块22，右浮块22远离合页21的一侧铰接与环形架18的外侧壁，相互铰接的左浮块20和右浮块22，便于固定板16的拆卸。

本实施例中，四旋翼无人机本体1的型号为KWT-TOMP-300无人机。

工作原理或者结构原理，使用时，在野外较为复杂的环境作业时，工作人员可以选择在固定杆5的外侧加设方形架12，方形架12的内侧壁通过螺钉14固定连接有连板17和环形架18，环形架18的内侧设置有充气圈19，同时环形架18的一侧铰接有左浮块20和右浮块22，当四旋翼无人机本体1因为电量不足降落于水面上时，在充气圈19、左浮块20和右浮块22的作用下浮在水面，有效的防止四旋翼无人机本体1进水而影响使用，在周围无水的环境作业时，可以旋转固定杆5和支架9，将固定杆5和支架9旋转分开，将支架9的顶部第二螺纹杆8旋转插入第一内螺纹3，不使用方形架12，降低四旋翼无人机本体1的负担，节约电量消耗，使用方便简单，相互铰接的左浮块20和右浮块22，便于固定板16的拆卸，限位环10和固定环6用于夹紧方形架12。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多栖多旋翼无人机，包括四旋翼无人机本体(1)和方形架(12)，其特征在于：所述四旋翼无人机本体(1)的底部固定连接有数量为四个的均匀分布的连杆(2)，所述连杆(2)的底部开设有第一内螺纹(3)，所述第一内螺纹(3)的内部螺纹连接有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)的底部焊接有固定杆(5)，所述固定杆(5)的外侧壁固定连接有固定环(6)，所述方形架(12)的顶部开设有数量为四个的均分分布的固定孔(13)，所述固定孔(13)与固定杆(5)的外侧壁相匹配，所述方形架(12)通过固定孔(13)套设于固定杆(5)的外侧壁，所述方形架(12)的内侧壁设置有数量为两个的以方形架(12)的中心点为对称中心对称的固定板(16)，所述固定板(16)的两端均固定连接有连板(17)，所述连板(17)远离方形架(12)的一端焊接有环形架(18)，所述环形架(18)的内侧壁设置有充气圈(19)。

2.根据权利要求1所述的一种多栖多旋翼无人机，其特征在于：所述固定杆(5)的底部开设有第二内螺纹(7)，所述第二内螺纹(7)的内部螺纹连接有第二螺纹杆(8)，所述第二螺纹杆(8)的底部焊接有支架(9)，所述支架(9)的外侧壁固定连接有限位环(10)。

3.根据权利要求2所述的一种多栖多旋翼无人机，其特征在于：所述支架(9)的底部粘接有橡胶板(11)。

4.根据权利要求2所述的一种多栖多旋翼无人机，其特征在于：所述第二内螺纹(7)与第一内螺纹(3)相匹配，所述限位环(10)和固定环(6)的外径大小相同，所述限位环(10)和固定环(6)之间的距离与方形架(12)的高度相同。

5.根据权利要求1所述的一种多栖多旋翼无人机，其特征在于：所述固定板(16)的一侧焊接有螺钉(14)，所述螺钉(14)的一端贯穿方形架(12)，所述螺钉(14)的外侧壁与方形架(12)滑动连接，所述螺钉(14)的外侧壁螺纹连接有螺母(15)。

6.根据权利要求1所述的一种多栖多旋翼无人机，其特征在于：其中一个环形架(18)的外侧壁铰接有左浮块(20)，所述左浮块(20)远离环形架(18)的一侧焊接有合页(21)，所述左浮块(20)的一侧通过合页(21)铰接有右浮块(22)，所述右浮块(22)远离合页(21)的一侧铰接与环形架(18)的外侧壁。

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