CN214165291U - 一种新型环形无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种新型环形无人机，涉及无人机技术领域，包括主控板，所述主控板一侧螺纹连接有视觉板，所述视觉板的一侧固定安装有摄像头，所述视觉板的一侧固定安装有骨架。本实用新型，由中心一个电机来提供升力，其中下方的四个导流片通过旋转一定角度来改变自身的姿态，以达到平衡升力和控制无人机姿态变换的目的，下表壳下方设有双目摄像头，用户可自行设置下方摄像头的功能以达到用户自己的目的，这体现本产品人性化的特点，本新型单轴环形无人机无底座和机翼，可大幅减少用户使用时的占地面积为用户减少使用麻烦，本新型单轴环形无人机设有上下可拆卸无人机外壳体，可达到方便拆卸更换更新内部零件系统的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种新型环形无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
但是现有技术中，现有的环形无人机螺旋桨外置，安全系数底容易对人身造成安全隐患，不可近距离接触物体作业，同时会因螺旋桨碰撞造成损坏而轧机；现有的环形无人机会因为某一块电池出问题而导致电机立即断电，导致无人机有坠落的可能，而且现有的环形无人机重量大，不方便进行飞行，使用寿命很短。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，由中心一个电机来提供升力，其中下方的四个导流片通过旋转一定角度来改变自身的姿态，以达到平衡升力和控制无人机姿态变换的目的，下表壳下方设有双目摄像头，用户可自行设置下方摄像头的功能以达到用户自己的目的，这体现本产品人性化的特点。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型环形无人机，包括主控板，所述主控板一侧螺纹连接有视觉板，所述视觉板的一侧固定安装有摄像头，所述视觉板的一侧固定安装有骨架，所述骨架的一侧表面螺纹连接有导流片，所述导流片的一侧螺纹连接有螺旋桨，所述螺旋桨的一侧螺纹连接有电机，所述电机的两侧转动安装有导流片，所述导流片的一侧固定安装有舵机夹，所述舵机夹的一侧螺纹连接有下表壳，所述下表壳的一侧固定安装有上表壳，所述上表壳的一侧螺纹连接有舵机本体。
作为一种优选的实施方式，所述舵机本体的下方开凿有安装槽，且所述摄像头对称固定在舵机本体下方的安装槽中。
采用上述方案，尽最大可能的利用了空间。
作为一种优选的实施方式，所述舵机夹转动轴凹槽与舵机通过螺丝固定。
采用上述方案，无人机无多余其它材料，减轻了非常多的重量。
作为一种优选的实施方式，所述骨架的底部固定安装有电池座，所述电池插入下表壳骨架的电池座中,且所述上表壳与骨架为螺纹连接。
采用上述方案，安全系数高不会对人身造成安全隐患。
作为一种优选的实施方式，所述导流片与舵机夹通过螺丝与螺母固定组成导流传动部分。
采用上述方案，可达到方便拆卸更换更新内部零件系统的目的。
作为一种优选的实施方式，所述螺旋桨穿过电机轴通过螺丝固定组成动力部分。
采用上述方案，单个螺旋机并且有四个舵机桨控制导流来控制无人机。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
1、本实用新型中，本新型为单轴环形无人机，由中心一个电机来提供升力，其中下方的四个导流片通过旋转一定角度来改变自身的姿态，以达到平衡升力和控制无人机姿态变换的目的，下表壳下方设有双目摄像头，用户可自行设置下方摄像头的功能以达到用户自己的目的，这体现本产品人性化的特点。
2、本实用新型中，本新型单轴环形无人机无底座和机翼，可大幅减少用户使用时的占地面积为用户减少使用麻烦，本新型单轴环形无人机设有上下可拆卸无人机外壳体，可达到方便拆卸更换更新内部零件系统的目的。
附图说明
图1为本实用新型提出一种新型环形无人机的立体图；
图2为本实用新型提出一种新型环形无人机的剖视结构示意图；
图3为本实用新型提出一种新型环形无人机的剖视正视图；
图4为本实用新型提出一种新型环形无人机的受力分析图。
图例说明：
1、主控板；2、摄像头；3、视觉板；4、导流片；5、下表壳；6、骨架； 7、舵机夹；8、舵机本体；9、电机；10、螺旋桨；11、上表壳；12、电池。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1，如图1和图4所示，本实用新型提供了包括主控板1，主控板 1一侧螺纹连接有视觉板3，视觉板3的一侧固定安装有摄像头2，视觉板3 的一侧固定安装有骨架6，骨架6的一侧表面螺纹连接有导流片4，导流片4 的一侧螺纹连接有螺旋桨10，螺旋桨10的一侧螺纹连接有电机9，舵机本体 8的下方开凿有安装槽，且摄像头2对称固定在舵机本体8下方的安装槽中，舵机夹7转动轴凹槽与舵机本体8通过螺丝固定。
其整个实施例1达到的效果为，首先先将舵机夹7转动轴凹槽与舵机本体8通过螺丝固定，再将导流片4与舵机夹7通过螺丝与螺母固定组成导流传动部分，然后将螺旋桨10穿过电机9轴通过螺丝固定组成动力部分，将组装好的导流片4传动部分中舵机本体8通过两颗螺丝固定在骨架6上，再将动力部分中电机9通过骨架6环侧边螺丝孔用螺丝卡紧固定住，主控板1与视觉板3通过螺丝固定在骨架6上，摄像头2对称固定在舵机本体8下方，再将下表壳5两个摄像头孔对准摄像头2，用螺丝通过下表壳5螺柱固定在骨架6上，本实用新型中无外置螺旋桨10，安全系数高不会对人身造成安全隐患，亦可近距离接触物体作业，不会因螺旋桨10碰撞造成损坏而轧机，同时无人机无多余其它材料，大部分都全放在骨架6上减轻了非常多的重量，而且主控板1与视觉板3为环形放入下表壳5了，尽最大可能的利用了空间，节省了材料和使得无人机空间利用率最高,用尾翼控制气流方向，使得整机方向改变而保持平衡和控制的方向，详情请参考图4。
实施例2，如图2-3所示，电机9的两侧转动安装有导流片4，导流片4 的一侧固定安装有舵机夹7，舵机夹7的一侧螺纹连接有下表壳5，下表壳5 的一侧固定安装有上表壳11，上表壳11的一侧螺纹连接有舵机本体8，骨架 6的底部固定安装有电池座，电池12插入骨架6的电池座中,且上表壳11与骨架6为螺纹连接，导流片4与舵机夹7通过螺丝与螺母固定组成导流传动部分，螺旋桨10穿过电机轴通过螺丝固定组成动力部分。
其整个实施例2达到的效果为，本新型单轴环形无人机无底座和机翼，可大幅减少用户使用时的占地面积为用户减少使用麻烦，本新型单轴环形无人机设有上下可拆卸无人机外壳体，可达到方便拆卸更换更新内部零件系统的目的，单个螺旋机并且有四个舵机桨控制导流来控制无人机，均匀分布的电源连接到一个电机9的上，这样就不会因为某一块电池12出问题而导致电机9立即断电，导致无人机有坠落的可能，使用过程中，导流片4转动一定角度后，由于空气流向导致无人机所受反作用力方向由竖直改变有一定夹角，将气流反作用力分解为竖直方向和水平方向分力，无人机在竖直方向有升力，水平方向获得推力导致无人机受力不平衡进而控制无人机飞行方向，当无人机处于联网状态时可通过手机远程连接无人机摄像头2进行移动或静止的监控，无人机自主巡防时可根据用户自定状态向用户移动接收端，并提醒预警；AI控制板预制路径规划，可定时按照用户预设路线进行巡逻，飞控部分利用无线电遥控设备和自备的程序控制无人机。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种新型环形无人机，包括主控板(1)，其特征在于：所述主控板(1)一侧螺纹连接有视觉板(3)，所述视觉板(3)的一侧固定安装有摄像头(2)，所述视觉板(3)的一侧固定安装有骨架(6)，所述骨架(6)的一侧表面螺纹连接有导流片(4)，所述导流片(4)的一侧螺纹连接有螺旋桨(10)，所述螺旋桨(10)的一侧螺纹连接有电机(9)，所述电机(9)的两侧转动安装有导流片(4)，所述导流片(4)的一侧固定安装有舵机夹(7)，所述舵机夹(7)的一侧螺纹连接有下表壳(5)，所述下表壳(5)的一侧固定安装有上表壳(11)，所述上表壳(11)的一侧螺纹连接有舵机本体(8)。
2.根据权利要求1所述的一种新型环形无人机，其特征在于：所述舵机本体(8)的下方开凿有安装槽，且所述摄像头(2)对称固定在舵机本体(8)下方的安装槽中。
3.根据权利要求1所述的一种新型环形无人机，其特征在于：所述舵机夹(7)转动轴凹槽与舵机本体(8)通过螺丝固定。
4.根据权利要求1所述的一种新型环形无人机，其特征在于：所述骨架(6)的底部固定安装有电池座，所述电池(12)插入下表壳骨架(6)的电池座中,且所述上表壳(11)与骨架(6)为螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型环形无人机，其特征在于：所述导流片(4)与舵机夹(7)通过螺丝与螺母固定组成导流传动部分。
6.根据权利要求1所述的一种新型环形无人机，其特征在于：所述螺旋桨(10)穿过电机轴通过螺丝固定组成动力部分。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023121130.0U CN214165291U (zh) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 一种新型环形无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214165291U true CN214165291U (zh) | 2021-09-10 |
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ID=77608256
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023121130.0U Active CN214165291U (zh) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 一种新型环形无人机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214165291U (zh) |
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2020
- 2020-12-22 CN CN202023121130.0U patent/CN214165291U/zh active Active
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