CN213443089U - 一种便于调节监控角度的环境监测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节监控角度的环境监测无人机，包括机箱，所述机箱两侧顶部的前端和后端均固定连接有机翼，所述机箱底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有支撑板，所述机箱底部的中心处固定安装有箱体。本实用新型通过设置箱体、固定机构、第一步进电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一转轴、第一轴承、转盘、旋转柱、旋转板、限位板、第二步进电机、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三转轴和第二轴承相互配合，达到了便于调节环境监测无人机监控角度的优点，使环境监测无人机在使用时，能够全方位的对无人机的监控摄像机进行监控角度调节，方便使用者对环境进行全方位监测。

Description

一种便于调节监控角度的环境监测无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于调节监控角度的环境监测无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

环境在进行监测时，需要用到环境监测无人机，目前现有的有以下缺点：现有的环境监测无人机不具有便于调节监控角度的功能，导致环境监测无人机在使用时，由于环境监测无人机的监控摄像机的监控角度是固定的，不能够全方位的对无人机的监控摄像机进行监控角度调节，不方便使用者对环境进行全方位监测，无法满足使用者的使用需求。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调节监控角度的环境监测无人机，具备便于调节环境监测无人机监控角度的优点，解决了现有的环境监测无人机不具有便于调节监控角度的功能，导致环境监测无人机在使用时，由于环境监测无人机的监控摄像机的监控角度是固定的，不能够全方位的对无人机的监控摄像机进行监控角度调节的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节监控角度的环境监测无人机，包括机箱，所述机箱两侧顶部的前端和后端均固定连接有机翼，所述机箱底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有支撑板，所述机箱底部的中心处固定安装有箱体，所述箱体内壁顶部的右侧设置有固定机构，所述固定机构的底部固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的底部啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的轴心处固定连接有第一转轴，所述第一转轴的顶部套接有第一轴承，所述第一轴承的顶部与箱体内壁顶部的中心处固定连接，所述第一转轴的底部固定连接有转盘，所述转盘的底部固定连接有旋转柱，所述旋转柱的底部贯穿至箱体的底部并固定连接有旋转板，所述旋转板底部的两侧均固定连接有限位板，所述限位板外侧的顶部固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的左端贯穿至限位板的内侧，所述第二转轴表面的两侧均套接有第一齿轮，所述第一齿轮的底部啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处固定连接有第三转轴，所述第三转轴的外端套接有第二轴承，所述第二轴承的外侧与限位板内侧的底部固定连接，所述第三转轴的内端固定连接有监控摄像头。

优选的，所述固定机构包括固定板，所述固定板底部的四角均通过螺栓与箱体内壁的顶部固定连接，所述固定板底部的两侧均固定连接有固定柱，所述固定柱的底部与第一步进电机的顶部固定连接。

优选的，所述箱体两侧的顶部均固定连接有安装块，且安装块的底部通过螺栓与机箱的底部固定连接。

优选的，所述箱体内壁一侧的底部开设有环形滑槽，所述环形滑槽内腔的四角均滑动连接有滑块，所述滑块的内侧与转盘的外侧固定连接。

优选的，所述第二转轴的左端套接有第三轴承，所述第三轴承的左侧与限位板内侧的顶部固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于调节监控角度的环境监测无人机，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置箱体、固定机构、第一步进电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一转轴、第一轴承、转盘、旋转柱、旋转板、限位板、第二步进电机、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三转轴和第二轴承相互配合，达到了便于调节环境监测无人机监控角度的优点，使环境监测无人机在使用时，能够全方位的对无人机的监控摄像机进行监控角度调节，方便使用者对环境进行全方位监测，能够满足使用者的使用需求。

2、本实用新型通过设置固定机构，对第一步进电机起到方便固定安装的作用，通过设置第一轴承，对第一转轴起到转动时稳定的作用，通过设置限位板和第三轴承，对第二转轴起到转动时稳定的作用，通过设置限位板和第二轴承，对第三转轴和监控摄像头起到转动时稳定的作用，通过设置环形滑槽和滑块，对转盘起到转动时稳定的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体内部结构剖面放大图；

图3为本实用新型箱体内部结构俯视剖面放大图。

图中：1、机箱；2、机翼；3、支撑腿；4、支撑板；5、箱体；6、固定机构；61、固定板；62、固定柱；7、第一步进电机；8、第一斜齿轮；9、第二斜齿轮；10、第一转轴；11、第一轴承；12、转盘；13、旋转柱；14、旋转板；15、限位板；16、第二步进电机；17、第二转轴；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、第三转轴；21、第二轴承；22、监控摄像头；23、环形滑槽；24、滑块；25、第三轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的所有部件均为通用的标准部件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种便于调节监控角度的环境监测无人机，包括机箱1，机箱1两侧顶部的前端和后端均固定连接有机翼2，机箱1底部的两侧均固定连接有支撑腿3，支撑腿3的底部固定连接有支撑板4，机箱1底部的中心处固定安装有箱体5，箱体5内壁顶部的右侧设置有固定机构6，固定机构6的底部固定连接有第一步进电机7，第一步进电机7的输出端固定连接有第一斜齿轮8，第一斜齿轮8的底部啮合有第二斜齿轮9，第二斜齿轮9的轴心处固定连接有第一转轴10，第一转轴10的顶部套接有第一轴承11，第一轴承11的顶部与箱体5内壁顶部的中心处固定连接，第一转轴10的底部固定连接有转盘12，转盘12的底部固定连接有旋转柱13，旋转柱13的底部贯穿至箱体5的底部并固定连接有旋转板14，旋转板14底部的两侧均固定连接有限位板15，限位板15外侧的顶部固定连接有第二步进电机16，第二步进电机16的输出端固定连接有第二转轴17，第二转轴17的左端贯穿至限位板15的内侧，第二转轴17表面的两侧均套接有第一齿轮18，第一齿轮18的底部啮合有第二齿轮19，第二齿轮19的轴心处固定连接有第三转轴20，第三转轴20的外端套接有第二轴承21，第二轴承21的外侧与限位板15内侧的底部固定连接，第三转轴20的内端固定连接有监控摄像头22，固定机构6包括固定板61，固定板61底部的四角均通过螺栓与箱体5内壁的顶部固定连接，固定板61底部的两侧均固定连接有固定柱62，固定柱62的底部与第一步进电机7的顶部固定连接，箱体5两侧的顶部均固定连接有安装块，且安装块的底部通过螺栓与机箱1的底部固定连接，箱体5内壁一侧的底部开设有环形滑槽23，环形滑槽23内腔的四角均滑动连接有滑块24，滑块24的内侧与转盘12的外侧固定连接，第二转轴17的左端套接有第三轴承25，第三轴承25的左侧与限位板15内侧的顶部固定连接，通过设置固定机构6，对第一步进电机7起到方便固定安装的作用，通过设置第一轴承11，对第一转轴10起到转动时稳定的作用，通过设置限位板15和第三轴承25，对第二转轴17起到转动时稳定的作用，通过设置限位板15和第二轴承21，对第三转轴20和监控摄像头22起到转动时稳定的作用，通过设置环形滑槽23和滑块24，对转盘12起到转动时稳定的作用，通过设置箱体5、固定机构6、第一步进电机7、第一斜齿轮8、第二斜齿轮9、第一转轴10、第一轴承11、转盘12、旋转柱13、旋转板14、限位板15、第二步进电机16、第二转轴17、第一齿轮18、第二齿轮19、第三转轴20和第二轴承21相互配合，达到了便于调节环境监测无人机监控角度的优点，使环境监测无人机在使用时，能够全方位的对无人机的监控摄像机进行监控角度调节，方便使用者对环境进行全方位监测，能够满足使用者的使用需求。

使用时，使用者首先通过远程控制器打开第二步进电机16，第二步进电机16转动带动第二转轴17在第三轴承25的内腔开始转动，使第二转轴17转动稳定，同时第二转轴17转动带动第一齿轮18开始转动，第一齿轮18转动通过齿牙带动第二齿轮19开始转动，第二齿轮19转动带动第三转轴20在第二轴承21的内腔开始转动，第三转轴20转动带动监控摄像头22开始转动调节监控角度，同时第一步进电机7启动带动第一斜齿轮8开始转动，第一斜齿轮8转动通过齿牙带动第二斜齿轮9开始转动，第二斜齿轮9转动带动第一转轴10在第一轴承11的内腔开始转动，第一转轴10转动带动转盘12开始转动，转盘12转动带动滑块24在环形滑槽23的内腔开始转动，使转盘12转动稳定，同时转盘12转动带动旋转柱13开始转动，旋转柱13转动带动旋转板14和限位板15开始转动，限位板15转动带动监控摄像头22开始转动调节角度，从而达到了便于调节环境监测无人机监控角度的优点。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接，且说明书中提到的远程控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该远程控制器为常规的已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于调节监控角度的环境监测无人机，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）两侧顶部的前端和后端均固定连接有机翼（2），所述机箱（1）底部的两侧均固定连接有支撑腿（3），所述支撑腿（3）的底部固定连接有支撑板（4），所述机箱（1）底部的中心处固定安装有箱体（5），所述箱体（5）内壁顶部的右侧设置有固定机构（6），所述固定机构（6）的底部固定连接有第一步进电机（7），所述第一步进电机（7）的输出端固定连接有第一斜齿轮（8），所述第一斜齿轮（8）的底部啮合有第二斜齿轮（9），所述第二斜齿轮（9）的轴心处固定连接有第一转轴（10），所述第一转轴（10）的顶部套接有第一轴承（11），所述第一轴承（11）的顶部与箱体（5）内壁顶部的中心处固定连接，所述第一转轴（10）的底部固定连接有转盘（12），所述转盘（12）的底部固定连接有旋转柱（13），所述旋转柱（13）的底部贯穿至箱体（5）的底部并固定连接有旋转板（14），所述旋转板（14）底部的两侧均固定连接有限位板（15），所述限位板（15）外侧的顶部固定连接有第二步进电机（16），所述第二步进电机（16）的输出端固定连接有第二转轴（17），所述第二转轴（17）的左端贯穿至限位板（15）的内侧，所述第二转轴（17）表面的两侧均套接有第一齿轮（18），所述第一齿轮（18）的底部啮合有第二齿轮（19），所述第二齿轮（19）的轴心处固定连接有第三转轴（20），所述第三转轴（20）的外端套接有第二轴承（21），所述第二轴承（21）的外侧与限位板（15）内侧的底部固定连接，所述第三转轴（20）的内端固定连接有监控摄像头（22）。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节监控角度的环境监测无人机，其特征在于：所述固定机构（6）包括固定板（61），所述固定板（61）底部的四角均通过螺栓与箱体（5）内壁的顶部固定连接，所述固定板（61）底部的两侧均固定连接有固定柱（62），所述固定柱（62）的底部与第一步进电机（7）的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节监控角度的环境监测无人机，其特征在于：所述箱体（5）两侧的顶部均固定连接有安装块，且安装块的底部通过螺栓与机箱（1）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节监控角度的环境监测无人机，其特征在于：所述箱体（5）内壁一侧的底部开设有环形滑槽（23），所述环形滑槽（23）内腔的四角均滑动连接有滑块（24），所述滑块（24）的内侧与转盘（12）的外侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节监控角度的环境监测无人机，其特征在于：所述第二转轴（17）的左端套接有第三轴承（25），所述第三轴承（25）的左侧与限位板（15）内侧的顶部固定连接。

Images