CN210653690U - 一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，属于无人机检测技术领域，包括壳体，所述壳体内侧壁的下表面固定安装有驱动电机a，所述驱动电机a的输出轴与螺纹柱的底端固定连接，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽卡接在活动板的下表面，所述活动板的上表面固定安装有滑杆，滑杆的外表面套接有滑套，滑套卡接在壳体的上表面；通过设置螺纹柱、转轴、活动板、滑杆、支撑板和放置板，利用螺纹柱的正转或反转带动活动板向上或向下运动，进而通过滑杆带动支撑板向上或向下运动，从而带动放置板向上或向下运动，便于根据无人机架的高度对放置板的高度位置进行调节，结构简单，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机检测技术领域，具体涉及一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有的无人机检测过程对于无人机机架支撑装置功能不完善，机架不便于搬动，不能够根据检测需要对机架进行位置调节，使用上存在一定的不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，包括壳体，所述壳体内侧壁的下表面固定安装有驱动电机a，所述驱动电机a的输出轴与螺纹柱的底端固定连接，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽卡接在活动板的下表面，所述活动板的上表面固定安装有滑杆，所述滑杆的外表面套接有滑套，所述滑套卡接在壳体的上表面，所述滑杆的顶端与放置板的支撑板的下表面固定连接，所述支撑板的上表面滑动安装有放置板，所述放置板的背面固定安装有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮固定安装在驱动电机b输出轴的外表面，所述驱动电机b和驱动电机a均与外接电源电性连接，所述驱动电机b固定安装在支撑板的背面，所述放置板上表面的左侧固定安装有挂环，所述放置板上表面的右侧通过固定扣安装有松紧带，所述松紧带远离固定扣的一端固定安装有挂钩。
采用上述方案，通过设置螺纹柱、转轴、活动板、滑杆、支撑板和放置板，利用螺纹柱的正转或反转带动活动板向上或向下运动，进而通过滑杆带动支撑板向上或向下运动，从而带动放置板向上或向下运动，便于根据无人机架的高度对放置板的高度位置进行调节，结构简单，操作方便，通过设置放置板、梯形滑块、齿轮和齿条，利用驱动电机b带动齿轮转动，在齿轮和齿条的啮合作用下使得放置板通过梯形滑块在梯形滑槽内滑动，进而能够根据实际检测需要对无人机机架的左右位置进行调节，满足使用需要，同时利用松紧带的弹性使得挂钩挂在挂环上，进而对无人机机架进行固定防止运动过程中晃动幅度过大，完善功能多样性。
上述方案中，需要说明的是，所述驱动电机a和驱动电机b的型号均可以为Y-160M-1-2。
作为一种优选的实施方式，所述螺纹柱的顶端固定安装有转轴，所述转轴的外表面套接有轴承，且轴承卡接在壳体内侧壁的上表面。
采用上述方案，通过设置转轴和轴承，螺纹柱转动时带动转轴在轴承内转动，利用轴承和转轴对螺纹柱支撑，使得螺纹柱的顶端在转动时不会发生晃动，进而使得活动板上下移动更加稳定。
作为一种优选的实施方式，所述滑杆的数量为四个，且四个滑杆分别位于活动板上表面的四个角落。
采用上述方案，利用四个滑杆同步对活动板和支撑板进行连接，使得支撑板滑杆的带动下向上或向下运动时更加稳定。
作为一种优选的实施方式，所述放置板的下表面固定安装有两个梯形滑块，所述梯形滑块滑动连接在梯形滑槽的内侧壁，所述梯形滑槽开设在支撑板的上表面。
采用上述方案，利用梯形滑块在梯形滑槽内滑动，使得放置板在支撑板上左右运动时更加稳定。
作为一种优选的实施方式，所述松紧带的数量为两个。
采用上述方案，利用两个松紧带的设置对于无人机机架的固定效果更好。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该用于无人机检测用的无人机机架支撑装置通过设置螺纹柱、转轴、活动板、滑杆、支撑板和放置板，利用螺纹柱的正转或反转带动活动板向上或向下运动，进而通过滑杆带动支撑板向上或向下运动，从而带动放置板向上或向下运动，便于根据无人机架的高度对放置板的高度位置进行调节，结构简单，操作方便；
该用于无人机检测用的无人机机架支撑装置通过设置放置板、梯形滑块、齿轮和齿条，利用驱动电机b带动齿轮转动，在齿轮和齿条的啮合作用下使得放置板通过梯形滑块在梯形滑槽内滑动，进而能够根据实际检测需要对无人机机架的左右位置进行调节，满足使用需要，同时利用松紧带的弹性使得挂钩挂在挂环上，进而对无人机机架进行固定防止运动过程中晃动幅度过大，完善功能多样性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型放置板俯视的结构示意图；
图3为本实用新型左视剖面的结构示意图。
图中：1、壳体；2、驱动电机a；3、螺纹柱；4、转轴；5、螺纹帽；6、活动板；7、滑杆；8、滑套；9、梯形滑块；10、支撑板；11、放置板；12、齿条；13、齿轮；14、驱动电机b；15、挂环；16、松紧带；17、挂钩；18、梯形滑槽。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，包括壳体1，壳体1内侧壁的下表面固定安装有驱动电机a2，驱动电机a2的输出轴与螺纹柱3的底端固定连接，螺纹柱3的顶端固定安装有转轴4，转轴4的外表面套接有轴承，且轴承卡接在壳体1内侧壁的上表面（见图1和图3）；在驱动电机a2带动螺纹柱3转动时，螺纹柱3带动转轴4在轴承内转动，进而利用转轴4在轴承内转动对螺纹柱3的顶端进行支撑，使得螺纹柱3的顶端在转动时不会发生晃动。
螺纹柱3的外表面螺纹连接有螺纹帽5，螺纹帽5卡接在活动板6的下表面，活动板6的上表面固定安装有滑杆7，滑杆7的外表面套接有滑套8，滑套8卡接在壳体1的上表面，滑杆7的顶端与放置板11的支撑板10的下表面固定连接，滑杆7的数量为四个，且四个滑杆7分别位于活动板6上表面的四个角落（见图1和图3）；利用四个滑杆7同步对活动板6和支撑板10进行连接，使得支撑板10滑杆7的带动下向上或向下运动时更加稳定。
支撑板10的上表面滑动安装有放置板11，放置板11的下表面固定安装有两个梯形滑块9，梯形滑块9滑动连接在梯形滑槽18的内侧壁，梯形滑槽18开设在支撑板10的上表面（见图1、图2和图3）；在驱动电机b14带动齿轮13转动时，由于齿轮13和齿条12的啮合作用使得放置板11左右运动，利用梯形滑块9在梯形滑槽18内滑动，使得放置板11在支撑板10上左右运动时更加稳定。
放置板11的背面固定安装有齿条12，齿条12与齿轮13相啮合，齿轮13固定安装在驱动电机b14输出轴的外表面，驱动电机b14和驱动电机a2均与外接电源电性连接，驱动电机b14固定安装在支撑板10的背面，放置板11上表面的左侧固定安装有挂环15，放置板11上表面的右侧通过固定扣安装有松紧带16，松紧带16远离固定扣的一端固定安装有挂钩17，松紧带16的数量为两个（见图1、图2和图3）；利用两个松紧带16的设置对于无人机机架的固定效果更好。
在使用时，首先根据无人机机架的高度控制驱动电机a2正转或反转，进而带动螺纹柱3正转或反转，使得活动板6通过滑杆7带动支撑板10向上或向下运动，进而带动放置板11向上或向下运动，调节好以后停止驱动电机a2并将无人机机架放在放置板11上，拿起挂钩17利用绕过无人机机架，利用松紧带16的弹性使得挂钩17挂在挂环15上对无人机机架进行固定，进行可以进行检测作业，同时在检测过程中可以控制驱动电机b14带动齿轮13正转或反转，在齿轮13和齿条12的啮合作用下带动放置板11左右运动，进而带动无人机机架左右运动，给检测作业带来方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内侧壁的下表面固定安装有驱动电机a（2），所述驱动电机a（2）的输出轴与螺纹柱（3）的底端固定连接，所述螺纹柱（3）的外表面螺纹连接有螺纹帽（5），所述螺纹帽（5）卡接在活动板（6）的下表面，所述活动板（6）的上表面固定安装有滑杆（7），所述滑杆（7）的外表面套接有滑套（8），所述滑套（8）卡接在壳体（1）的上表面，所述滑杆（7）的顶端与放置板（11）的支撑板（10）的下表面固定连接，所述支撑板（10）的上表面滑动安装有放置板（11），所述放置板（11）的背面固定安装有齿条（12），所述齿条（12）与齿轮（13）相啮合，所述齿轮（13）固定安装在驱动电机b（14）输出轴的外表面，所述驱动电机b（14）和驱动电机a（2）均与外接电源电性连接，所述驱动电机b（14）固定安装在支撑板（10）的背面，所述放置板（11）上表面的左侧固定安装有挂环（15），所述放置板（11）上表面的右侧通过固定扣安装有松紧带（16），所述松紧带（16）远离固定扣的一端固定安装有挂钩（17）。
2.根据权利要求1所述的用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，其特征在于：所述螺纹柱（3）的顶端固定安装有转轴（4），所述转轴（4）的外表面套接有轴承，且轴承卡接在壳体（1）内侧壁的上表面。
3.根据权利要求1所述的用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，其特征在于：所述滑杆（7）的数量为四个，且四个滑杆（7）分别位于活动板（6）上表面的四个角落。
4.根据权利要求1所述的用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，其特征在于：所述放置板（11）的下表面固定安装有两个梯形滑块（9），所述梯形滑块（9）滑动连接在梯形滑槽（18）的内侧壁，所述梯形滑槽（18）开设在支撑板（10）的上表面。
5.根据权利要求1所述的用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，其特征在于：所述松紧带（16）的数量为两个。
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