CN112009702A - 一种分体式集gos和gps于一体的工程测量用无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分体式集GOS和GPS于一体的工程测量用无人机，包括机壳，所述机壳四面的顶部均固定连接有旋翼。本发明通过设置数据储存卡、USB接头、处理器、缓冲箱、第一弹簧、缓冲板、缓冲柱、支撑板、箱体、限位块、限位槽、插接柱、第一卡槽、安装板、GOS模块、红外线定位器、GPS模块、防晃复位机构、活动板、第一卡块、第三弹簧、拉杆、拉块、卡紧机构、滑槽、滑块和GPS模块相互配合，达到了无人机对建筑物进行定位测量和减震效果好的优点，使工程测量用无人机在使用时，方便使用者对建筑物进行定位测量，同时能够有效的提高工程测量用无人机的减震效果，防止工程测量用无人机落地时出现摔坏。

Description

一种分体式集GOS和GPS于一体的工程测量用无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种分体式集GOS和GPS于一体的工程测量用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

大型工程在进行测量时，需要用到工程测量用无人机，目前现有的工程测量用无人机有以下缺点：现有的工程测量用无人机不具有方便对建筑物进行定位测量的功能，导致工程测量用无人机在使用时，不方便使用者对建筑物进行定位测量，增加了使用者的工作量，同时工程测量用无人机的减震效果不佳，造成工程测量用无人机落地时，容易出现摔坏，无法满足使用者的使用需求。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种分体式集GOS和GPS于一体的工程测量用无人机，具备无人机方便对建筑物进行定位测量和减震效果好的优点，解决了现有的工程测量用无人机不具有方便对建筑物进行定位测量的功能，导致工程测量用无人机在使用时，不方便使用者对建筑物进行定位测量，同时工程测量用无人机的减震效果不佳，造成工程测量用无人机落地时，容易出现摔坏的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种分体式集GOS和GPS于一体的工程测量用无人机，包括机壳，所述机壳四面的顶部均固定连接有旋翼，所述机壳内壁的左侧固定连接有数据储存卡，所述数据储存卡的左侧固定连接有USB接头，所述USB接头的左侧贯穿至机壳的左侧，所述机壳内壁的右侧固定连接有处理器，所述机壳两侧的底部均固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有缓冲箱，所述缓冲箱内壁的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有缓冲板，所述缓冲板的底部固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱的底部贯穿至缓冲箱的底部并固定连接有支撑板，所述机壳的底部固定连接有箱体，所述箱体内壁顶部的中心处固定连接有限位块，所述限位块的底部开设有限位槽，所述限位槽的内腔套设有插接柱，所述插接柱的两侧均开设有第一卡槽，所述插接柱的底部贯穿至箱体的底部并固定连接有安装板，所述安装板底部的左侧固定连接有GOS模块，所述安装板底部的中心处固定连接有红外线定位器，所述安装板底部的右侧固定连接有GPS模块，所述箱体内壁顶部和底部的两侧均设置有防晃复位机构，所述防晃复位机构的内侧固定连接有活动板，所述活动板的内侧固定连接有第一卡块，所述第一卡块远离活动板的一端贯穿至第一卡槽的内腔，所述活动板外侧的顶部和底部均固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离活动板的一端与箱体的内壁固定连接，所述活动板外侧的中心处固定连接有拉杆，所述拉杆远离活动板的一端贯穿至箱体的外部并固定连接有拉块，所述箱体两侧的顶部均设置有卡紧机构。

优选的，所述缓冲箱内壁的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的内侧与缓冲板的外侧固定连接。

优选的，所述支撑板的底部粘合连接有防滑垫，所述防滑垫的底部固定连接有防滑凸块。

优选的，所述防晃复位机构包括滑套，所述滑套的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端均固定连接有固定块，所述滑杆的表面套设有第二弹簧。

优选的，所述滑套的内侧与活动板的外侧固定连接，所述固定块的外侧与箱体的内壁固定连接，所述第二弹簧的两端分别与滑套的外侧和固定块的内侧固定连接。

优选的，所述卡紧机构包括连接块，所述拉杆顶部的两侧均开设有第二卡槽，所述连接块的正面通过活动销活动连接有第二卡块。

优选的，所述连接块的内侧与箱体外侧的顶部固定连接，所述第二卡块远离连接块的一端贯穿至第二卡槽的内腔。

优选的，所述限位槽内腔的直径大于插接柱的直径，所述第一卡槽内腔的直径大于第一卡块的直径。

优选的，所述箱体底部的中心处开设有通槽，且通槽内腔的直径大于插接柱的直径。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种分体式集GOS和GPS于一体的工程测量用无人机，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置数据储存卡、USB接头、处理器、缓冲箱、第一弹簧、缓冲板、缓冲柱、支撑板、箱体、限位块、限位槽、插接柱、第一卡槽、安装板、GOS模块、红外线定位器、GPS模块、防晃复位机构、活动板、第一卡块、第三弹簧、拉杆、拉块、卡紧机构、滑槽、滑块和GPS模块相互配合，达到了无人机对建筑物进行定位测量和减震效果好的优点，使工程测量用无人机在使用时，方便使用者对建筑物进行定位测量，减轻了使用者的工作量，同时能够有效的提高工程测量用无人机的减震效果，防止工程测量用无人机落地时出现摔坏，能够满足使用者的使用需求。

2、本发明通过设置数据储存卡，起到储存数据的作用，通过设置USB接头，起到方便使用者读取数据储存卡内部数据的作用，通过设置缓冲箱、第一弹簧、缓冲板、缓冲柱、支撑板、滑槽、滑块和防滑垫相互配合，起到提高无人机缓冲性能的作用，防止无人机出现摔坏，通过设置限位块和限位槽，对插接柱起到限位的作用，通过设置插接柱、第一卡槽和第一卡块，对安装板起到卡紧防脱落的作用，通过设置防晃复位机构，对活动板起到移动时稳定的作用，同时对活动板起到弹力复位的作用，通过设置第三弹簧，对活动板起到弹力复位的作用，通过设置卡紧机构，对拉杆起到卡紧限位的作用，通过设置滑槽和滑块，对缓冲板起到移动时稳定的作用，通过设置防滑垫，对支撑板起到防滑的作用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明箱体内部结构剖面放大图；

图3为本发明缓冲箱内部结构剖面放大图。

图中：1、机壳；2、旋翼；3、数据储存卡；4、USB接头；5、处理器；6、支撑架；7、缓冲箱；8、第一弹簧；9、缓冲板；10、缓冲柱；11、支撑板；12、箱体；13、限位块；14、限位槽；15、插接柱；16、第一卡槽；17、安装板；18、GOS模块；19、红外线定位器；20、GPS模块；21、防晃复位机构；211、滑套；212、滑杆；213、固定块；214、第二弹簧；22、活动板；23、第一卡块；24、第三弹簧；25、拉杆；26、拉块；27、卡紧机构；271、连接块；272、第二卡槽；273、第二卡块；28、滑槽；29、滑块；30、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的所有部件均为通用的标准部件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种分体式集GOS和GPS于一体的工程测量用无人机，包括机壳1，机壳1四面的顶部均固定连接有旋翼2，机壳1内壁的左侧固定连接有数据储存卡3，数据储存卡3的左侧固定连接有USB接头4，USB接头4的左侧贯穿至机壳1的左侧，机壳1内壁的右侧固定连接有处理器5，机壳1两侧的底部均固定连接有支撑架6，支撑架6的底部固定连接有缓冲箱7，缓冲箱7内壁的顶部固定连接有第一弹簧8，第一弹簧8的底部固定连接有缓冲板9，缓冲板9的底部固定连接有缓冲柱10，缓冲柱10的底部贯穿至缓冲箱7的底部并固定连接有支撑板11，机壳1的底部固定连接有箱体12，箱体12内壁顶部的中心处固定连接有限位块13，限位块13的底部开设有限位槽14，限位槽14的内腔套设有插接柱15，插接柱15的两侧均开设有第一卡槽16，插接柱15的底部贯穿至箱体12的底部并固定连接有安装板17，安装板17底部的左侧固定连接有GOS模块18，安装板17底部的中心处固定连接有红外线定位器19，安装板17底部的右侧固定连接有GPS模块20，箱体12内壁顶部和底部的两侧均设置有防晃复位机构21，防晃复位机构21的内侧固定连接有活动板22，活动板22的内侧固定连接有第一卡块23，第一卡块23远离活动板22的一端贯穿至第一卡槽16的内腔，活动板22外侧的顶部和底部均固定连接有第三弹簧24，第三弹簧24远离活动板22的一端与箱体12的内壁固定连接，活动板22外侧的中心处固定连接有拉杆25，拉杆25远离活动板22的一端贯穿至箱体12的外部并固定连接有拉块26，箱体12两侧的顶部均设置有卡紧机构27，缓冲箱7内壁的两侧均开设有滑槽28，滑槽28的内腔滑动连接有滑块29，滑块29的内侧与缓冲板9的外侧固定连接，支撑板11的底部粘合连接有防滑垫30，防滑垫30的底部固定连接有防滑凸块，防晃复位机构21包括滑套211，滑套211的内腔滑动连接有滑杆212，滑杆212的两端均固定连接有固定块213，滑杆212的表面套设有第二弹簧214，滑套211的内侧与活动板22的外侧固定连接，固定块213的外侧与箱体12的内壁固定连接，第二弹簧214的两端分别与滑套211的外侧和固定块213的内侧固定连接，卡紧机构27包括连接块271，拉杆25顶部的两侧均开设有第二卡槽272，连接块271的正面通过活动销活动连接有第二卡块273，连接块271的内侧与箱体12外侧的顶部固定连接，第二卡块273远离连接块271的一端贯穿至第二卡槽272的内腔，限位槽14内腔的直径大于插接柱15的直径，第一卡槽16内腔的直径大于第一卡块23的直径，箱体12底部的中心处开设有通槽，且通槽内腔的直径大于插接柱15的直径，通过设置数据储存卡3，起到储存数据的作用，通过设置USB接头4，起到方便使用者读取数据储存卡3内部数据的作用，通过设置缓冲箱7、第一弹簧8、缓冲板9、缓冲柱10、支撑板11、滑槽28、滑块29和防滑垫30相互配合，起到提高无人机缓冲性能的作用，防止无人机出现摔坏，通过设置限位块13和限位槽14，对插接柱15起到限位的作用，通过设置插接柱15、第一卡槽16和第一卡块23，对安装板17起到卡紧防脱落的作用，通过设置防晃复位机构21，对活动板22起到移动时稳定的作用，同时对活动板22起到弹力复位的作用，通过设置第三弹簧24，对活动板22起到弹力复位的作用，通过设置卡紧机构27，对拉杆25起到卡紧限位的作用，通过设置滑槽28和滑块29，对缓冲板9起到移动时稳定的作用，通过设置防滑垫30，对支撑板11起到防滑的作用，通过设置数据储存卡3、USB接头4、处理器5、缓冲箱7、第一弹簧8、缓冲板9、缓冲柱10、支撑板11、箱体12、限位块13、限位槽14、插接柱15、第一卡槽16、安装板17、GOS模块18、红外线定位器19、GPS模块20、防晃复位机构21、活动板22、第一卡块23、第三弹簧24、拉杆25、拉块26、卡紧机构27、滑槽28、滑块29和GPS模块20相互配合，达到了无人机对建筑物进行定位测量和减震效果好的优点，使工程测量用无人机在使用时，方便使用者对建筑物进行定位测量，减轻了使用者的工作量，同时能够有效的提高工程测量用无人机的减震效果，防止工程测量用无人机落地时出现摔坏，能够满足使用者的使用需求。

使用时，首先使用者通过外设无人机操控器启动无人机起飞，待到达定位点坐标后，根据无人机底部红外线定位器19落地打点进行定位点的落地标定，随后逐一完成整个建筑乃至建筑群的定位标定工作，然后GOS模块18和GPS模块20将数据发送给处理器5，处理器5处理后将数据储存进入数据储存卡3的内腔，当无人机落地时，支撑板11和防滑垫30先接触地面，产生震动力，支撑板11震动带动缓冲柱10开始震动，缓冲柱10震动带动缓冲板9震动，缓冲板9震动带动滑块29在滑槽28的内腔开始滑动，使缓冲板9移动稳定，同时缓冲板9震动通过第一弹簧8的弹力进行缓冲减震，防止无人机出现摔坏，然后使用者通过USB接头4读取数据储存卡3内部的数据发送给读取器进行储存即可，当使用者需要拆卸GOS模块18、红外线定位器19和GPS模块20时，使用者首先拉动第二卡块273，使第二卡块273通过活动销离开外侧第二卡槽272的内腔，然后拉动拉块26，拉块26移动带动拉杆25开始移动，拉杆25移动带动活动板22开始移动，活动板22移动向第三弹簧24挤压，同时活动板22移动带动滑套211在滑杆212的表面滑动，使活动板22移动稳定，同时滑套211移动向第二弹簧214挤压，同时活动板22移动带动第一卡块23离开第一卡槽16的内腔，然后使用者拉出插接柱15离开箱体12的内腔，直接取下安装板17、GOS模块18、红外线定位器19和GPS模块20即可，方便对安装板17、GOS模块18、红外线定位器19和GPS模块20进行分别拆装，从而达到了无人机对建筑物进行定位测量和减震效果好的优点。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接，且说明书中提到的无人机操控器可为本文提到的无人机起到控制作用，而且该无人机操控器为常规的已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种分体式集GOS和GPS于一体的工程测量用无人机，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）四面的顶部均固定连接有旋翼（2），所述机壳（1）内壁的左侧固定连接有数据储存卡（3），所述数据储存卡（3）的左侧固定连接有USB接头（4），所述USB接头（4）的左侧贯穿至机壳（1）的左侧，所述机壳（1）内壁的右侧固定连接有处理器（5），所述机壳（1）两侧的底部均固定连接有支撑架（6），所述支撑架（6）的底部固定连接有缓冲箱（7），所述缓冲箱（7）内壁的顶部固定连接有第一弹簧（8），所述第一弹簧（8）的底部固定连接有缓冲板（9），所述缓冲板（9）的底部固定连接有缓冲柱（10），所述缓冲柱（10）的底部贯穿至缓冲箱（7）的底部并固定连接有支撑板（11），所述机壳（1）的底部固定连接有箱体（12），所述箱体（12）内壁顶部的中心处固定连接有限位块（13），所述限位块（13）的底部开设有限位槽（14），所述限位槽（14）的内腔套设有插接柱（15），所述插接柱（15）的两侧均开设有第一卡槽（16），所述插接柱（15）的底部贯穿至箱体（12）的底部并固定连接有安装板（17），所述安装板（17）底部的左侧固定连接有GOS模块（18），所述安装板（17）底部的中心处固定连接有红外线定位器（19），所述安装板（17）底部的右侧固定连接有GPS模块（20），所述箱体（12）内壁顶部和底部的两侧均设置有防晃复位机构（21），所述防晃复位机构（21）的内侧固定连接有活动板（22），所述活动板（22）的内侧固定连接有第一卡块（23），所述第一卡块（23）远离活动板（22）的一端贯穿至第一卡槽（16）的内腔，所述活动板（22）外侧的顶部和底部均固定连接有第三弹簧（24），所述第三弹簧（24）远离活动板（22）的一端与箱体（12）的内壁固定连接，所述活动板（22）外侧的中心处固定连接有拉杆（25），所述拉杆（25）远离活动板（22）的一端贯穿至箱体（12）的外部并固定连接有拉块（26），所述箱体（12）两侧的顶部均设置有卡紧机构（27）。

2.根据权利要求1所述的一种分体式集GOS和GPS于一体的工程测量用无人机，其特征在于：所述缓冲箱（7）内壁的两侧均开设有滑槽（28），所述滑槽（28）的内腔滑动连接有滑块（29），所述滑块（29）的内侧与缓冲板（9）的外侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种分体式集GOS和GPS于一体的工程测量用无人机，其特征在于：所述支撑板（11）的底部粘合连接有防滑垫（30），所述防滑垫（30）的底部固定连接有防滑凸块。

4.根据权利要求1所述的一种分体式集GOS和GPS于一体的工程测量用无人机，其特征在于：所述防晃复位机构（21）包括滑套（211），所述滑套（211）的内腔滑动连接有滑杆（212），所述滑杆（212）的两端均固定连接有固定块（213），所述滑杆（212）的表面套设有第二弹簧（214）。

5.根据权利要求4所述的一种分体式集GOS和GPS于一体的工程测量用无人机，其特征在于：所述滑套（211）的内侧与活动板（22）的外侧固定连接，所述固定块（213）的外侧与箱体（12）的内壁固定连接，所述第二弹簧（214）的两端分别与滑套（211）的外侧和固定块（213）的内侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种分体式集GOS和GPS于一体的工程测量用无人机，其特征在于：所述卡紧机构（27）包括连接块（271），所述拉杆（25）顶部的两侧均开设有第二卡槽（272），所述连接块（271）的正面通过活动销活动连接有第二卡块（273）。

7.根据权利要求6所述的一种分体式集GOS和GPS于一体的工程测量用无人机，其特征在于：所述连接块（271）的内侧与箱体（12）外侧的顶部固定连接，所述第二卡块（273）远离连接块（271）的一端贯穿至第二卡槽（272）的内腔。

8.根据权利要求1所述的一种分体式集GOS和GPS于一体的工程测量用无人机，其特征在于：所述限位槽（14）内腔的直径大于插接柱（15）的直径，所述第一卡槽（16）内腔的直径大于第一卡块（23）的直径。

9.根据权利要求1所述的一种分体式集GOS和GPS于一体的工程测量用无人机，其特征在于：所述箱体（12）底部的中心处开设有通槽，且通槽内腔的直径大于插接柱（15）的直径。

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