CN208165248U - 一种基于gps的无人机测绘仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机测绘仪技术领域，具体为一种基于GPS的无人机测绘仪，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧均固定连接有支架，两个所述支架的上端均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定连接有扇叶，所述无人机主体的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部设有置物槽，所述置物槽内滑动插设有缓冲柱，所述缓冲柱的上端固定连接有防脱块，所述防脱块与置物槽内的顶端侧壁之间固定连接有第一弹簧，所述无人机主体的底端侧壁固定连接有安装板。该无人机测绘仪，通过多处调节机构的设置使仪器安装、拆修更加简单方便，测绘仪器更加安全抗，且落地更加平稳，大大提升了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机测绘仪技术领域，具体为一种基于GPS的无人机测绘仪。
背景技术
在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器，测绘工作是需翻山越岭的重体力、高危险工种，凭着传统的落地三角架支持的测绘仪器，不但需人工调整水平度，而且需人工搬运至相应的测绘地点，爬山涉水时既不安全，也耗费人力；测绘时费时、费力且精准度不高，这时就需要GPS无人机测绘。
现有的GPS无人机测绘仪器，结构复杂拆修繁琐，有的无保护层措施，容易造成仪器的损坏，且降落时无法稳定落地，从而降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于GPS的无人机测绘仪，以解决上述背景技术中提出的结构复杂拆修繁琐，有的无保护层措施，容易造成仪器的损坏，且降落时无法稳定落地问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基于GPS的无人机测绘仪，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧均固定连接有支架，两个所述支架的上端均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定连接有扇叶，所述无人机主体的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部设有置物槽，所述置物槽内滑动插设有缓冲柱，所述缓冲柱的上端固定连接有防脱块，所述防脱块与置物槽内的顶端侧壁之间固定连接有第一弹簧，所述无人机主体的底端侧壁固定连接有安装板，所述安装板与GPS测绘仪器相抵，所述安装板的下端对称设有第一固定杆与第二固定杆，所述第一固定杆与第二固定杆的外侧壁上均设有置物孔，所述置物孔内设有内螺纹，所述置物孔内设有限位杆，所述限位杆上设有外螺纹，所述限位杆的一端贯穿置物孔并固定连接有锁紧块，所述限位杆与置物孔为螺纹连接，所述固定杆的下端设有转轴，所述转轴上转动连接有密封板，所述密封板上设有开孔，所述密封板远离转轴的一端设有通孔，所述通孔内滑动插设有卡杆，所述第二固定杆的外侧壁上设有与卡杆相对应的卡孔，所述卡杆的一端贯穿通孔并延伸至卡孔内，所述卡杆上固定套设有限位块，所述限位块与密封板之间固定连接有第二弹簧。
作为优选，所述缓冲柱的底部固定连接有脚垫。
作为优选，所述密封板的内侧壁上对称设有两个海绵垫，所述海绵垫与GPS测绘仪器相抵。
作为优选，所述限位杆的一端固定连接有转动把手。
作为优选，所述锁紧块上固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫与GPS测绘仪器相抵。
作为优选，所述卡杆的一端固定连接有限位把手，所述限位把手上设有把手套。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当无人机测绘仪落地时，脚垫先接触地面，脚垫为橡胶材质增加与地面的摩擦力增加稳定性，防脱块上的第一弹簧可减小降落时的缓冲力增加平稳性，当无人机意外摔落时，锁紧块上的缓冲垫与密封板上的海绵垫可减小摔落的缓冲力，最大程度上保护GPS测绘仪器，需要拆修GPS测绘仪器时，先拉动限位把手，将卡杆从开孔内抽出，将密封板打开，再通过转动把手的转动，带动限位杆，松开锁紧块，将GPS测绘仪器取出。该无人机测绘仪，通过多处调节机构的设置使仪器安装、拆修更加简单方便，测绘仪器更加安全，且落地更加平稳，大大提升了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于GPS的无人机测绘仪的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种基于GPS的无人机测绘仪的A处结构示意图。
图中：1-无人机主体，2-支架，3-扇叶，4-驱动电机，5-安装板，6-第一固定杆，7-限位杆，8-转轴，9-锁紧块，10-缓冲垫，11-GPS测绘仪器，12-海绵垫，13-密封板，14-支撑柱，15-第一弹簧，16-防脱块，17-缓冲柱，18-脚垫，19-限位把手，20-限位块，21-第二弹簧，22-卡杆，23-卡孔，24-转动把手，25-第二固定杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于GPS的无人机测绘仪，包括无人机主体1，无人机主体1的两侧均固定连接有支架2,用以安装驱动电机，两个支架2的上端均固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出轴末端固定连接有扇叶3，用以转动带动无人机测绘仪，无人机主体1的两侧均固定连接有支撑柱14，用以落地时支撑无人机测绘仪，支撑柱14的底部设有置物槽，置物槽内滑动插设有缓冲柱17，用以落地时减少缓冲力，缓冲柱17的上端固定连接有防脱块16，用以防止缓冲柱17脱落，防脱块16与置物槽内的顶端侧壁之间固定连接有第一弹簧15，用以减小落地时的冲击力增加稳定性，无人机主体1的底端侧壁固定连接有安装板5，用以安装第一固定杆6与第二固定杆25，安装板5与GPS测绘仪器11相抵，安装板5的下端对称设有第一固定杆6与第二固定杆25，第一固定杆25与第二固定杆25的外侧壁上均设有置物孔，置物孔内设有内螺纹，置物孔内设有限位杆7，用以转动带动锁紧块9，限位杆7上设有外螺纹，限位杆7的一端贯穿置物孔并固定连接有锁紧块9，用以固定GPS测绘仪器的位置，限位杆7与置物孔为螺纹连接，固定杆6的下端设有转轴8，转轴8上转动连接有密封板13，密封板13上设有开孔，用以对应不同的测绘仪器，密封板13远离转轴8的一端设有通孔，通孔内滑动插设有卡杆22，用以将密封板13的位置固定，第二固定杆25的外侧壁上设有与卡杆22相对应的卡孔23，用以防止卡杆22，卡杆22的一端贯穿通孔并延伸至卡孔23内，卡杆22上固定套设有限位块20，用以安装第二弹簧21，限位块20与密封板13之间固定连接有第二弹簧21，用以将卡杆22弹回卡孔23内；进一步的，缓冲柱17的底部固定连接有脚垫18，用以增加与地面的摩擦力增加稳定性,密封板13的内侧壁上对称设有两个海绵垫12，用以保护GPS测绘仪器11减少摔落或碰撞时的冲击力，海绵垫12与GPS测绘仪器11相抵,限位杆7的一端固定连接有转动把手24,锁紧块9上固定连接有缓冲垫10，用以增加锁紧块9与GPS测绘仪器11的摩擦力增加碰撞或摔落时的稳定性，缓冲垫10与GPS测绘仪器11相抵,卡杆22的一端固定连接有限位把手19，限位把手19上设有把手套。
工作原理：当无人机测绘仪落地时，脚垫18先接触地面，脚垫18为橡胶材质增加与地面的摩擦力增加稳定性，防脱块16上的第一弹簧15可减小降落时的缓冲力增加平稳性，当无人机意外摔落时，锁紧块9上的缓冲垫10与密封板13上的海绵垫12可减小摔落的缓冲力，最大程度上保护GPS测绘仪器11，需要拆修GPS测绘仪器11时，先拉动限位把手19，将卡杆22从开孔23内抽出，将密封板13打开，再通过转动把手25的转动，带动限位杆7，松开锁紧块9，将GPS测绘仪器11取出。该无人机测绘仪，通过多处调节机构的设置使仪器安装、拆修更加简单方便，测绘仪器更加安全抗，且落地更加平稳，大大提升了工作效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于GPS的无人机测绘仪，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的两侧均固定连接有支架(2)，两个所述支架(2)的上端均固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴末端固定连接有扇叶(3)，所述无人机主体(1)的两侧均固定连接有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)的底部设有置物槽，所述置物槽内滑动插设有缓冲柱(17)，所述缓冲柱(17)的上端固定连接有防脱块(16)，所述防脱块(16)与置物槽内的顶端侧壁之间固定连接有第一弹簧(15)，所述无人机主体(1)的底端侧壁固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)与GPS测绘仪器(11)相抵，所述安装板(5)的下端对称设有第一固定杆(6)与第二固定杆(25)，所述第一固定杆(6)与第二固定杆(25)的外侧壁上均设有置物孔，所述置物孔内设有内螺纹，所述置物孔内设有限位杆(7)，所述限位杆(7)上设有外螺纹，所述限位杆(7)的一端贯穿置物孔并固定连接有锁紧块(9)，所述限位杆(7)与置物孔为螺纹连接，所述固定杆(6)的下端设有转轴(8)，所述转轴(8)上转动连接有密封板(13)，所述密封板(13)上设有开孔，所述密封板(13)远离转轴(8)的一端设有通孔，所述通孔内滑动插设有卡杆(22)，所述第二固定杆(25)的外侧壁上设有与卡杆(22)相对应的卡孔(23)，所述卡杆(22)的一端贯穿通孔并延伸至卡孔(23)内，所述卡杆(22)上固定套设有限位块(20)，所述限位块(20)与密封板(13)之间固定连接有第二弹簧(21)。
2.根据权利要求1所述的一种基于GPS的无人机测绘仪，其特征在于：所述缓冲柱(17)的底部固定连接有脚垫(18)。
3.根据权利要求1所述的一种基于GPS的无人机测绘仪，其特征在于：所述密封板(13)的内侧壁上对称设有两个海绵垫(12)，所述海绵垫(12)与GPS测绘仪器(11)相抵。
4.根据权利要求1所述的一种基于GPS的无人机测绘仪，其特征在于：所述限位杆(7)的一端固定连接有转动把手(24)。
5.根据权利要求1所述的一种基于GPS的无人机测绘仪，其特征在于：所述锁紧块(9)上固定连接有缓冲垫(10)，所述缓冲垫(10)与GPS测绘仪器(11)相抵。
6.根据权利要求1所述的一种基于GPS的无人机测绘仪，其特征在于：所述卡杆(22)的一端固定连接有限位把手(19)，所述限位把手(19)上设有把手套。
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