CN112918663A - 一种基于无人机的工程用测绘装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于无人机的工程用测绘装置，涉及测绘装置技术及工程领域，以解决现有的基于无人机的测绘装置在工程测绘的时候，无法控制测绘仪器移动，无法避免测绘仪器与地面接触，无法对测绘仪器进行保护的问题，包括主体；所述主体为无人机本体，且主体的底部设有四个支撑脚；所述缓冲件的顶端与主体的支撑脚底部固定连接。测绘仪在测绘时需要充足的视野，所以需要使测绘仪的底部处于接触板的下方，在本装置需要降落的时候，可以先控制主体快速降落，使受力板可以带动承接件向上移动，进而将弹簧压缩，同时使卡块接收弹簧的动力向外移动，使卡块的外端可以插入到导向件的矩形槽内部，进而使承接件可以带动测绘仪限位固定，使测绘仪不会接触地面受损。

Description

一种基于无人机的工程用测绘装置

技术领域

本发明属于测绘装置技术领域，更具体地说，特别涉及基于无人机的工程用测绘装置。

背景技术

在开发一片土地或进行大型工程建设前，通常需要用绘测无人机测量绘制地形图，并提供其它信息资料，然后才能进行决策、规划和设计等工作，所以测绘工作非常重要。

例如申请号：CN201911158254.5中涉及一种基于无人机的工程用测绘装置，包括无人机和防护机构，所述无人机底部表面安装有防护机构，所述防护机构内腔底部一侧安装有倾斜测绘相机，所述倾斜测绘相机顶部表面安装有支撑板，所述支撑板顶部表面两侧均安装有减震架机构，且减震架机构具体设置有若干组，所述减震架机构顶部表面安装有连接板，本发明通过防护机构，可对内部的倾斜测绘相机、减震架机构、升降机构等设备提供保护，并且驱动机构可带动升降机构进行升降，同时限位机构又能保证在升降机构升降更加平稳，减震架机构又能够起到减缓外界震动对倾斜测绘相机损坏，通过倾斜测绘相机，可对工程环境进行测量记录。

基于现有技术发现，现有的基于无人机的测绘装置在使用的时候，平稳性较差，无法在飞行的过程中使测绘仪器更加稳定，也无法在降落的时候缓冲冲击力，且现有的基于无人机的测绘装置在使用的时候，在降落的时候，无法控制测绘仪器移动，无法避免测绘仪器与地面接触，无法对测绘仪器进行保护。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于无人机的工程用测绘装置，以解决现有的基于无人机的测绘装置在使用的时候，平稳性较差，无法在飞行的过程中使测绘仪器更加稳定，也无法在降落的时候缓冲冲击力，且现有的基于无人机的测绘装置在使用的时候，在降落的时候，无法控制测绘仪器移动，无法避免测绘仪器与地面接触，无法对测绘仪器进行保护的问题。

本发明一种基于无人机的工程用测绘装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于无人机的工程用测绘装置，包括主体，缓冲件，接触板，承接件，内槽，受力板和测绘仪；所述主体为无人机本体，且主体的底部设有四个支撑脚；所述缓冲件的顶端与主体的支撑脚底部固定连接；所述内槽设在承接件的内部，且内槽的五边形槽均匀开设在承接件的内部；所述受力板安装在承接件的两侧，且受力板的L形板插入在受力头底部的矩形槽内部；所述测绘仪插入在五边形槽的内部，且测绘仪的矩形槽内部插入安装有移动件的矩形凸块以及T形块，并且测绘仪的辅助板L形板底部插入在移动件外端的矩形槽内部；

所述接触板包括有卡板、外槽、固定环、导向件，所述接触板为弹性板材质，且接触板的内侧设有四个卡板；所述卡板为L形结构，且卡板的顶端为楔形结构；所述接触板的外侧两端设有两个外槽，且外槽为U形结构，并且外槽的底部外侧设有楔形块；所述固定环为矩形结构，且固定环的底部嵌入在外槽的内部；所述接触板安装在主体的底部两侧，且接触板的卡板与缓冲件的侧边相接触，并且接触板的固定环套装在缓冲件的外侧；

所述承接件包括有支撑件、受力头、卡块，所述承接件为矩形板状结构，且承接件的两侧设有四个支撑件；所述支撑件为橡胶材质，且支撑件为楔形板，并且支撑件的内侧设有支撑块；所述承接件的两侧设有四个受力头，且受力头的底部设有矩形槽；所述受力头整体为L形结构，且受力头的顶端外侧为T形结构；所述受力头的内部设有受力仓，且受力仓为U形结构；所述受力头的顶端外侧设有圆孔，且圆孔的内部插入安装有导向件的圆杆；所述承接件处于主体的底部，且承接件的受力头外端嵌入在到导向件的T形槽内部。

进一步的，所述主体包括有顶件、辅助件，所述主体的顶端通过圆杆安装有顶件，且顶件为十字形结构，并且顶件的上下两端为楔形结构；所述主体的边角位置通过连接绳安装有辅助件，且辅助件为圆柱形结构。

进一步的，所述缓冲件包括有内腔，所述缓冲件为矩形结构，且缓冲件为橡胶材质；所述缓冲件的内部设有三个内腔，且内腔为圆形结构，并且中间位置的内腔内部安装有弹簧。

进一步的，所述接触板还包括有导向件，所述导向件为矩形结构，且导向件设在接触板的内侧两端；所述导向件的内部设有T形槽，且T形槽的内部安装有圆杆，并且圆杆的外侧套装有弹簧；所述导向件的顶端设有两个矩形孔。

进一步的，所述承接件还包括有卡块，所述卡块为U形结构，且卡块的顶端设有拉块；所述卡块通过弹簧安装在受力头的U形槽内部，且卡块的外端插入在导向件的矩形槽内部。

进一步的，所述内槽包括有移动件，所述内槽为U形结构，且内槽的内部设有两个矩形槽，并且矩形槽的侧边设有五边形槽；所述内槽的内部通过弹簧安装有移动件，且移动件为U形结构，并且移动件的内侧设有矩形凸块；所述移动件的内部设有两个T形板，且T形板以及矩形凸块插入在五边形槽的内部，并且移动件的外端上方设有矩形凹槽。

进一步的，所述受力板包括有底槽，所述受力板为高强度泡沫材质，且受力板的外侧设有楔形槽，并且受力板的两侧为楔形结构；所述受力板的内侧两边设有L形板，且L形板为弹性板材质，并且L形板的外端为楔形结构；所述受力板的底部设有底槽，且底槽为矩形结构。

进一步的，所述测绘仪包括有辅助板，所述测绘仪的侧边设有矩形槽；所述辅助板为橡胶材质，且辅助板的底部设有三个凹槽，并且凹槽的内部嵌入安装有测绘仪的顶端；所述辅助板的侧边设有L形板。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、在本装置中，设置了接触板，接触板是用来安装在主体底部两侧的，接触板通过卡板以及固定环与缓冲件连接，进而与主体进行连接，使得本装置降落的时候，可以通过接触板与地面接触，进而将缓冲件进行压缩，缓冲本装置降落时产生的冲击力，使测绘仪可以与主体一起平稳落地，且本装置在空中飞行测绘的时候，导向件通过弹簧与承接件进行连接，使承接件在飞行的过程中，可以通过弹簧进行平稳控制，使测绘仪在工作的时候，可以更加的平稳，数据可以更加详细，卡板起到了与缓冲件侧边接触的作用，进而将缓冲件稳固的固定安装，而外槽则是用来嵌入安装固定环底部的，使固定环的底部可以被限位固定，同时使固定环的顶端可以套在缓冲件的外侧，进而辅助接触板与缓冲件稳固连接，导向件则是用来通过弹簧安装受力头的，使受力头可以接收弹簧的动力，进而使承接件可以更加的平稳，导向件的矩形槽则是用来使卡块的外端插入的，使承接件可以被限位，进而使接触板与地面接触的时候，测绘仪的底部不会与地面接触；

2、在本装置中，设置了承接件，承接件是用来通过移动件以及内槽固定测绘仪的，使测绘仪可以被固定使用，由于测绘仪在测绘时需要充足的视野，所以需要使测绘仪的底部处于接触板的下方，而在本装置需要降落的时候，可以先控制主体快速降落，使受力板可以带动承接件向上移动，进而将弹簧压缩，同时使卡块接收弹簧的动力向外移动，使卡块的外端可以插入到导向件的矩形槽内部，进而使承接件可以带动测绘仪限位固定，使本装置降落的时候，可以通过接触板与地面接触，使测绘仪不会接触地面受损，支撑件是用来设在承接件两侧的，使受力板的L形板材插入之后，可以被顶动限位，使L形板不会脱离，使受力板可以安装的更加稳固，受力头则是用来将其外端嵌入到导向件的T形槽内部的，进而接收弹簧动力，使本装置可以更加平稳，卡块则是在受力头上升之后，卡块可以接收弹簧动力向外移动，进而插入到导向件的矩形槽内部，使承接件可以被限位，使测绘仪底部不会与地面接触。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的仰视结构示意图。

图3是本发明的分解立体结构示意图。

图4是本发明的分解仰视结构示意图。

图5是本发明的缓冲件局部截面立体结构示意图。

图6是本发明的接触板分解仰视结构示意图。

图7是本发明的承接件立体及局部放大结构示意图。

图8是本发明的承接件局部截面及局部放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主体；101、顶件；102、辅助件；2、缓冲件；201、内腔；3、接触板；301、卡板；302、外槽；303、固定环；304、导向件；4、承接件；401、支撑件；402、受力头；403、卡块；5、内槽；501、移动件；6、受力板；601、底槽；7、测绘仪；701、辅助板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种基于无人机的工程用测绘装置，包括主体1，缓冲件2，接触板3，承接件4，内槽5，受力板6和测绘仪7；主体1为无人机本体，且主体1的底部设有四个支撑脚；缓冲件2的顶端与主体1的支撑脚底部固定连接；内槽5设在承接件4的内部，且内槽5的五边形槽均匀开设在承接件4的内部；受力板6安装在承接件4的两侧，且受力板6的L形板插入在受力头402底部的矩形槽内部；测绘仪7插入在五边形槽的内部，且测绘仪7的矩形槽内部插入安装有移动件501的矩形凸块以及T形块，并且测绘仪7的辅助板701L形板底部插入在移动件501外端的矩形槽内部；

接触板3包括有卡板301、外槽302、固定环303、导向件304，接触板3为弹性板材质，且接触板3的内侧设有四个卡板301；卡板301为L形结构，且卡板301的顶端为楔形结构；接触板3的外侧两端设有两个外槽302，且外槽302为U形结构，并且外槽302的底部外侧设有楔形块；固定环303为矩形结构，且固定环303的底部嵌入在外槽302的内部；接触板3安装在主体1的底部两侧，且接触板3的卡板301与缓冲件2的侧边相接触，并且接触板3的固定环303套装在缓冲件2的外侧，接触板3是用来安装在主体1底部两侧的，接触板3通过卡板301以及固定环303与缓冲件2连接，进而与主体1进行连接，使得本装置降落的时候，可以通过接触板3与地面接触，进而将缓冲件2进行压缩，缓冲本装置降落时产生的冲击力，使测绘仪7可以与主体1一起平稳落地，且本装置在空中飞行测绘的时候，导向件304通过弹簧与承接件4进行连接，使承接件4在飞行的过程中，可以通过弹簧进行平稳控制，使测绘仪7在工作的时候，可以更加的平稳，数据可以更加详细，卡板301起到了与缓冲件2侧边接触的作用，进而将缓冲件2稳固的固定安装，而外槽302则是用来嵌入安装固定环303底部的，使固定环303的底部可以被限位固定，同时使固定环303的顶端可以套在缓冲件2的外侧，进而辅助接触板3与缓冲件2稳固连接；

承接件4包括有支撑件401、受力头402、卡块403，承接件4为矩形板状结构，且承接件4的两侧设有四个支撑件401；支撑件401为橡胶材质，且支撑件401为楔形板，并且支撑件401的内侧设有支撑块；承接件4的两侧设有四个受力头402，且受力头402的底部设有矩形槽；受力头402整体为L形结构，且受力头402的顶端外侧为T形结构；受力头402的内部设有受力仓，且受力仓为U形结构；受力头402的顶端外侧设有圆孔，且圆孔的内部插入安装有导向件304的圆杆；承接件4处于主体1的底部，且承接件4的受力头402外端嵌入在到导向件304的T形槽内部，承接件4是用来通过移动件501以及内槽5固定测绘仪7的，使测绘仪7可以被固定使用，由于测绘仪7在测绘时需要充足的视野，所以需要使测绘仪7的底部处于接触板3的下方，而在本装置需要降落的时候，可以先控制主体1快速降落，使受力板6可以带动承接件4向上移动，进而将弹簧压缩，同时使卡块403接收弹簧的动力向外移动，使卡块403的外端可以插入到导向件304的矩形槽内部，进而使承接件4可以带动测绘仪7限位固定，使本装置降落的时候，可以通过接触板3与地面接触，使测绘仪7不会接触地面受损，支撑件401是用来设在承接件4两侧的，使受力板6的L形板材插入之后，可以被顶动限位，使L形板不会脱离，使受力板6可以安装的更加稳固，受力头402则是用来将其外端嵌入到导向件304的T形槽内部的，进而接收弹簧动力，使本装置可以更加平稳。

其中，主体1包括有顶件101、辅助件102，主体1的顶端通过圆杆安装有顶件101，且顶件101为十字形结构，并且顶件101的上下两端为楔形结构；主体1的边角位置通过连接绳安装有辅助件102，且辅助件102为圆柱形结构，顶件101是用来设在主体1顶端的，使主体1可以保持平稳，且主体1在起落的时候，不会产生较大的阻力，辅助件102使得主体1可以在飞行过程中，四个边角位置可以保持平衡。

其中，缓冲件2包括有内腔201，缓冲件2为矩形结构，且缓冲件2为橡胶材质；缓冲件2的内部设有三个内腔201，且内腔201为圆形结构，并且中间位置的内腔201内部安装有弹簧，缓冲件2使用来安装在主体1底部的，使主体1降落的时候，接触板3可以受力将缓冲件2压缩，使内腔201的内部可以产生气压，同时通过弹簧受力，进而使本装置可以有效的缓冲降落时产生的冲击力。

其中，接触板3还包括有导向件304，导向件304为矩形结构，且导向件304设在接触板3的内侧两端；导向件304的内部设有T形槽，且T形槽的内部安装有圆杆，并且圆杆的外侧套装有弹簧；导向件304的顶端设有两个矩形孔，导向件304则是用来通过弹簧安装受力头402的，使受力头402可以接收弹簧的动力，进而使承接件4可以更加的平稳，导向件304的矩形槽则是用来使卡块403的外端插入的，使承接件4可以被限位，进而使接触板3与地面接触的时候，测绘仪7的底部不会与地面接触。

其中，承接件4还包括有卡块403，卡块403为U形结构，且卡块403的顶端设有拉块；卡块403通过弹簧安装在受力头402的U形槽内部，且卡块403的外端插入在导向件304的矩形槽内部，卡块403则是在受力头402上升之后，卡块403可以接收弹簧动力向外移动，进而插入到导向件304的矩形槽内部，使承接件4可以被限位，使测绘仪7底部不会与地面接触。

其中，内槽5包括有移动件501，内槽5为U形结构，且内槽5的内部设有两个矩形槽，并且矩形槽的侧边设有五边形槽；内槽5的内部通过弹簧安装有移动件501，且移动件501为U形结构，并且移动件501的内侧设有矩形凸块；移动件501的内部设有两个T形板，且T形板以及矩形凸块插入在五边形槽的内部，并且移动件501的外端上方设有矩形凹槽，内槽5是用来通过弹簧安装移动件501的，使测绘仪7插入到五边形槽内部的时候，移动件501的T形块以及矩形凸块可以插入到测绘仪7的矩形槽内部，进而将测绘仪7稳固的安装固定，使测绘仪7在测绘的过程中，不会掉落。

其中，受力板6包括有底槽601，受力板6为高强度泡沫材质，且受力板6的外侧设有楔形槽，并且受力板6的两侧为楔形结构；受力板6的内侧两边设有L形板，且L形板为弹性板材质，并且L形板的外端为楔形结构；受力板6的底部设有底槽601，且底槽601为矩形结构，受力板6的两侧为楔形结构以及楔形槽是用来减少本装置产生的阻力的，使本装置在飞行过程中可以更加的流畅，而底槽601则是在承接件4需要上升限位的时候，可以使底槽601受力，使主体1向下移动的同时，受力板6可以带动承接件4上升。

其中，测绘仪7包括有辅助板701，测绘仪7的侧边设有矩形槽；辅助板701为橡胶材质，且辅助板701的底部设有三个凹槽，并且凹槽的内部嵌入安装有测绘仪7的顶端；辅助板701的侧边设有L形板，测绘仪7侧边的矩形槽是用来与移动件501连接的，使测绘仪7可以被稳固的固定安装，辅助板701则是用来安装在测绘仪7顶端的，使测绘仪7可以被辅助固定，且可以同时安装三个测绘仪7使用，进而保证数据的准确性。

使用时：当需要使用本装置的时候，可以先通过人力控制测绘仪7安装，先拉动移动件501，然后将测绘仪7插入到五边形槽的内部，进而使三个测绘仪7可以一起安装，进而使测绘仪7可以同时使用，进而保证数据的准确性，当测绘仪7插入之后，可以松开移动件501，使移动件501的T形块以及矩形凸块可以插入到测绘仪7的矩形槽内部，进而将测绘仪7限位固定，然后控制辅助板701安装，进而辅助固定测绘仪7，然后通过人力控制受力板6安装，使受力板6的L形板可以插入到受力头402的矩形槽内部，进而使两个受力板6可以安装使用，然后控制接触板3带动承接件4以及测绘仪7与主体1进行连接，先控制卡板301与缓冲件2的两侧连接，然后控制固定环303的底部嵌入在外槽302的内部，使固定环303可以被外槽302底部外侧的楔形块挡住，然后控制固定环303的顶端套在缓冲件2的外侧，进而使接触板3可以与主体1稳固连接，然后遥控主体1起飞，进而进行测绘，当需要降落的时候，可以先控制主体1快速下降，使受力板6受到漂浮力，进而使承接件4跟随向上移动，进而将弹簧进行压缩，使卡块403可以接收弹簧的动力向外移动，使卡块403的外端可以嵌入在导向件304的矩形槽内部，使受力头402可以限位，同时使承接件4以及测绘仪7可以限位固定，使测绘仪7的底部可以处于接触板3的上方，使本装置落地之后，测绘仪7不会与地面接触受损，同时接触板3与地面接触之后，可以将缓冲件2压缩，进而缓冲本装置降落时产生的冲击力。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于：包括主体(1)，缓冲件(2)，接触板(3)，承接件(4)，内槽(5)，受力板(6)和测绘仪(7)；所述主体(1)为无人机本体，且主体(1)的底部设有四个支撑脚；所述缓冲件(2)的顶端与主体(1)的支撑脚底部固定连接；所述内槽(5)设在承接件(4)的内部，且内槽(5)的五边形槽均匀开设在承接件(4)的内部；所述受力板(6)安装在承接件(4)的两侧，且受力板(6)的L形板插入在受力头(402)底部的矩形槽内部；所述测绘仪(7)插入在五边形槽的内部，且测绘仪(7)的矩形槽内部插入安装有移动件(501)的矩形凸块以及T形块，并且测绘仪(7)的辅助板(701)L形板底部插入在移动件(501)外端的矩形槽内部；

所述接触板(3)包括有卡板(301)、外槽(302)、固定环(303)、导向件(304)，所述接触板(3)为弹性板材质，且接触板(3)的内侧设有四个卡板(301)；所述卡板(301)为L形结构，且卡板(301)的顶端为楔形结构；所述接触板(3)的外侧两端设有两个外槽(302)，且外槽(302)为U形结构，并且外槽(302)的底部外侧设有楔形块；所述固定环(303)为矩形结构，且固定环(303)的底部嵌入在外槽(302)的内部；所述接触板(3)安装在主体(1)的底部两侧，且接触板(3)的卡板(301)与缓冲件(2)的侧边相接触，并且接触板(3)的固定环(303)套装在缓冲件(2)的外侧；

所述承接件(4)包括有支撑件(401)、受力头(402)、卡块(403)，所述承接件(4)为矩形板状结构，且承接件(4)的两侧设有四个支撑件(401)；所述支撑件(401)为橡胶材质，且支撑件(401)为楔形板，并且支撑件(401)的内侧设有支撑块；所述承接件(4)的两侧设有四个受力头(402)，且受力头(402)的底部设有矩形槽；所述受力头(402)整体为L形结构，且受力头(402)的顶端外侧为T形结构；所述受力头(402)的内部设有受力仓，且受力仓为U形结构；所述受力头(402)的顶端外侧设有圆孔，且圆孔的内部插入安装有导向件(304)的圆杆；所述承接件(4)处于主体(1)的底部，且承接件(4)的受力头(402)外端嵌入在到导向件(304)的T形槽内部。

2.如权利要求1所述基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于：所述主体(1)包括有顶件(101)、辅助件(102)，所述主体(1)的顶端通过圆杆安装有顶件(101)，且顶件(101)为十字形结构，并且顶件(101)的上下两端为楔形结构；所述主体(1)的边角位置通过连接绳安装有辅助件(102)，且辅助件(102)为圆柱形结构。

3.如权利要求1所述基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于：所述缓冲件(2)包括有内腔(201)，所述缓冲件(2)为矩形结构，且缓冲件(2)为橡胶材质；所述缓冲件(2)的内部设有三个内腔(201)，且内腔(201)为圆形结构，并且中间位置的内腔(201)内部安装有弹簧。

4.如权利要求1所述基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于：所述接触板(3)还包括有导向件(304)，所述导向件(304)为矩形结构，且导向件(304)设在接触板(3)的内侧两端；所述导向件(304)的内部设有T形槽，且T形槽的内部安装有圆杆，并且圆杆的外侧套装有弹簧；所述导向件(304)的顶端设有两个矩形孔。

5.如权利要求1所述基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于：所述承接件(4)还包括有卡块(403)，所述卡块(403)为U形结构，且卡块(403)的顶端设有拉块；所述卡块(403)通过弹簧安装在受力头(402)的U形槽内部，且卡块(403)的外端插入在导向件(304)的矩形槽内部。

6.如权利要求1所述基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于：所述内槽(5)包括有移动件(501)，所述内槽(5)为U形结构，且内槽(5)的内部设有两个矩形槽，并且矩形槽的侧边设有五边形槽；所述内槽(5)的内部通过弹簧安装有移动件(501)，且移动件(501)为U形结构，并且移动件(501)的内侧设有矩形凸块；所述移动件(501)的内部设有两个T形板，且T形板以及矩形凸块插入在五边形槽的内部，并且移动件(501)的外端上方设有矩形凹槽。

7.如权利要求1所述基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于：所述受力板(6)包括有底槽(601)，所述受力板(6)为高强度泡沫材质，且受力板(6)的外侧设有楔形槽，并且受力板(6)的两侧为楔形结构；所述受力板(6)的内侧两边设有L形板，且L形板为弹性板材质，并且L形板的外端为楔形结构；所述受力板(6)的底部设有底槽(601)，且底槽(601)为矩形结构。

8.如权利要求1所述基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于：所述测绘仪(7)包括有辅助板(701)，所述测绘仪(7)的侧边设有矩形槽；所述辅助板(701)为橡胶材质，且辅助板(701)的底部设有三个凹槽，并且凹槽的内部嵌入安装有测绘仪(7)的顶端；所述辅助板(701)的侧边设有L形板。

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