CN218929777U - 一种方便拆装的无人机支撑架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便拆装的无人机支撑架，涉及无人机支撑架技术领域。本实用新型包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均安装有机翼，所述机翼的底部连接有动力保护壳。本实用新型通过设置的限位夹持机构，使用时，工作人员将动力保护壳表面插接的旋转柱进行转动，旋转柱带动连接柱以及齿轮进行旋转，齿轮的旋转带动移动板进行水平方向的移动，此装置中移动板的移动方向为向动力保护壳位置进行移动，此时移动板带动贴合板与贴合槽之间进行配合，使得贴合板可以对调节支撑架进行贴合限位，对调节支撑架进行锁死定位，在需要将调节支撑架进行拆卸维修时，只需将旋转柱向相反方向转动即可，达到了调节支撑架拆装方便的目的。

Description

一种方便拆装的无人机支撑架

技术领域

本实用新型涉及无人机支撑架设备技术领域，具体涉及一种方便拆装的无人机支撑架。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是现有的无人机支撑架在使用时存在以下几点问题：

1.首先，在无人机使用时，其本身底部的支撑架不方便拆装，这就导致工作人员对支撑架维修时付出的人力物力较大，时间较长，并且现有的较少数具备方便拆卸支撑架的无人机并没有灵活的限位固定结构与其适配，导致无人机在降落时不够稳定。

2.无人机本身在执行任务时其本身面对的环境较为复杂，但是无人机本身的支撑架不能灵活的调节高度以及触地面积，导致无人机不能够很好的适应环境的变化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决在无人机使用时，其本身底部的支撑架不方便拆装，这就导致工作人员对支撑架维修时付出的人力物力较大，时间较长，并且现有的较少数具备方便拆卸支撑架的无人机并没有灵活的限位固定结构与其适配，导致无人机在降落时不够稳定的问题，本实用新型提供了一种方便拆装的无人机支撑架。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种方便拆装的无人机支撑架，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均安装有机翼，所述机翼的底部连接有动力保护壳，所述动力保护壳的一侧设置有限位夹持机构，所述限位夹持机构包括贴合在动力保护壳一侧的调节支撑架，所述调节支撑架的底部固定连接有底座，所述调节支撑架的内壁固定连接有限位块，所述调节支撑架的外表面开设有贴合槽，所述动力保护壳的表面插接有旋转柱，所述旋转柱的表面固定连接有连接柱，所述连接柱远离旋转柱的端部固定连接有齿轮，所述齿轮的顶部卡接有移动板，所述移动板的端部固定连接有贴合板，所述移动板的一侧滑动连接有限位支架。

进一步地，所述贴合板与贴合槽之间配合使用，所述限位支架与动力保护壳的内壁之间固定连接，所述动力保护壳的内部安装有动力装置。

进一步地，所述动力保护壳的内部设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括在动力保护壳表面底部开设的插接槽，所述插接槽的内部插接有插接块，所述插接块的底部开设有顺滑面，所述插接块的顶部固定连接有摩擦块，所述插接块的一侧连接有压缩弹簧。

进一步地，所述插接块与限位块之间配合使用，所述插接块设置的位置不会阻挡内部电子元件的工作。

进一步地，所述无人机本体的底部开设有辅助槽，所述无人机本体正表面的顶部安装有外部开关，所述辅助槽的内部设置有安装板，所述安装板的底部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有橡胶软板。

进一步地，所述固定板与橡胶软板在不使用时其本身的位置高于调节支撑架的位置，所述橡胶软板本身为软体结构。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置的限位夹持机构，使用时，工作人员针对地形情况选择使用调节支撑架或者橡胶软板作为支撑架进行工作，当使用调节支撑架作为支撑架时，在对调节支撑架进行安装时，工作人员只需将动力保护壳表面插接的旋转柱进行转动，旋转柱带动连接柱以及齿轮进行旋转，齿轮的旋转带动移动板进行水平方向的移动，此装置中移动板的移动方向为向动力保护壳位置进行移动，此时移动板带动贴合板与贴合槽之间进行配合，使得贴合板可以对调节支撑架进行贴合限位，贴合板的设置是在调节支撑架确定位置时，对调节支撑架进行锁死定位，在需要将调节支撑架进行拆卸维修时，只需将旋转柱向相反方向转动即可，达到了调节支撑架拆装方便的目的。

2、本实用新型通过设置的高度调节机构，使用时，工作人员需要根据地形将调节支撑架的高度进行调整，贴合槽本身的初始状态即为贴合槽本身位置的最低处，之后工作人员将贴合槽向上移动，贴合槽内部的限位块首先与插接块之间进行配合使用，限位块的顶部与顺滑面之间配合，在压缩弹簧的作用下，插接块向内部进行压缩，因限位块设置有多个，当限位块经过插接块处于插接块上方时，插接块顶部的摩擦块与限位块的底部之间配合，使得限位块向下移动不会将插接块向内部压缩，进而保证调节支撑架在向上移动时可以进行限位，到达了装置使用时可以较为方便的进行调节支撑架高度调节的目的。

3、本实用新型通过设置的外部开关、安装板、电动伸缩杆、固定板和橡胶软板，使用时，工作人员根据地形决定调节支撑架或者橡胶软板的使用，当地面较平整时，工作人员使用橡胶软板进行无人机的支撑，此时工作人员可以将外部开关进行启动，外部开关将安装板底部的电动伸缩杆进行启动，电动伸缩杆会将固定板以及橡胶软板带动向下移动，直至橡胶软板的位置处于调节支撑架的底部，此时橡胶软板会作为支撑结构进行使用，橡胶软板本身为软体结构在对无人机缓冲的同时，增加与地面的摩擦力，避免无人机被拖行，因现有的无人机一般的体积较轻，此时无人机下降至地面时不需要因贯力进行拖行，可以直降进行升降，达到了无人机本体可根据地形进行与地面配合的调节支撑架或者橡胶软板的选择的目的。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型调节支撑架结构示意图；

图3是本实用新型旋转柱结构示意图；

图4是本实用新型动力保护壳结构示意图；

图5是本实用新型安装板结构示意图；

附图标记：1、无人机本体；2、机翼；3、动力保护壳；4、调节支撑架；5、底座；6、限位块；7、贴合槽；8、旋转柱；9、连接柱；10、齿轮；11、移动板；12、贴合板；13、限位支架；14、插接槽；15、插接块；16、顺滑面；17、压缩弹簧；18、摩擦块；19、辅助槽；20、外部开关；21、安装板；22、电动伸缩杆；23、固定板；24、橡胶软板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图3所示，一种方便拆装的无人机支撑架，包括无人机本体1，所述无人机本体1的两侧均安装有机翼2，所述机翼2的底部连接有动力保护壳3，所述动力保护壳3的一侧设置有限位夹持机构，所述限位夹持机构包括贴合在动力保护壳3一侧的调节支撑架4，所述调节支撑架4的底部固定连接有底座5，所述调节支撑架4的内壁固定连接有限位块6，所述调节支撑架4的外表面开设有贴合槽7，所述动力保护壳3的表面插接有旋转柱8，所述旋转柱8的表面固定连接有连接柱9，所述连接柱9远离旋转柱8的端部固定连接有齿轮10，所述齿轮10的顶部卡接有移动板11，所述移动板11的端部固定连接有贴合板12，所述移动板11的一侧滑动连接有限位支架13。

更具体的，在对无人机进行使用时，工作人员针对地形情况选择使用调节支撑架4或者橡胶软板24作为支撑架进行工作，当使用调节支撑架4作为支撑架时，在对调节支撑架4进行安装时，工作人员只需将动力保护壳3表面插接的旋转柱8进行转动，旋转柱8带动连接柱9以及齿轮10进行旋转，齿轮10的旋转带动移动板11进行水平方向的移动，此装置中移动板11的移动方向为向动力保护壳3位置进行移动，此时移动板11带动贴合板12与贴合槽7之间进行配合，使得贴合板12可以对调节支撑架4进行贴合限位，贴合板12的设置是在调节支撑架4确定位置时，对调节支撑架4进行锁死定位，在需要将调节支撑架4进行拆卸维修时，只需将旋转柱8向相反方向转动即可。

需要说明的，所述贴合板12与贴合槽7之间配合使用，所述限位支架13与动力保护壳3的内壁之间固定连接，所述动力保护壳3的内部安装有动力装置。

如图4所示，在一些实施例中，所述动力保护壳3的内部设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括在动力保护壳3表面底部开设的插接槽14，所述插接槽14的内部插接有插接块15，所述插接块15的底部开设有顺滑面16，所述插接块15的顶部固定连接有摩擦块18，所述插接块15的一侧连接有压缩弹簧17。

更具体的，在装置使用时，工作人员需要根据地形将调节支撑架4的高度进行调整，贴合槽7本身的初始状态即为贴合槽7本身位置的最低处，之后工作人员将贴合槽7向上移动，贴合槽7内部的限位块6首先与插接块15之间进行配合使用，限位块6的顶部与顺滑面16之间配合，在压缩弹簧17的作用下，插接块15向内部进行压缩，因限位块6设置有多个，当限位块6经过插接块15处于插接块15上方时，插接块15顶部的摩擦块18与限位块6的底部之间配合，使得限位块6向下移动不会将插接块15向内部压缩，进而保证调节支撑架4在向上移动时可以进行限位。

需要说明的，所述插接块15与限位块6之间配合使用，所述插接块15设置的位置不会阻挡内部电子元件的工作。

如图1和图5所示，在一些实施例中，所述无人机本体1的底部开设有辅助槽19，所述无人机本体1正表面的顶部安装有外部开关20，所述辅助槽19的内部设置有安装板21，所述安装板21的底部安装有电动伸缩杆22，所述电动伸缩杆22的底端固定连接有固定板23，所述固定板23的底部固定连接有橡胶软板24。

更具体的，在装置进行使用时，工作人员根据地形决定调节支撑架4或者橡胶软板24的使用，当地面较平整时，工作人员使用橡胶软板24进行无人机的支撑，此时工作人员可以将外部开关20进行启动，外部开关20将安装板21底部的电动伸缩杆22进行启动，电动伸缩杆22会将固定板23以及橡胶软板24带动向下移动，直至橡胶软板24的位置处于调节支撑架4的底部，此时橡胶软板24会作为支撑结构进行使用，橡胶软板24本身为软体结构在对无人机缓冲的同时，增加与地面的摩擦力，避免无人机被拖行，因现有的无人机一般的体积较轻，此时无人机下降至地面时不需要因贯力进行拖行，可以直降进行升降。

需要说明的，所述固定板23与橡胶软板24在不使用时其本身的位置高于调节支撑架4的位置，所述橡胶软板24本身为软体结构。

Claims (6)

1.一种方便拆装的无人机支撑架，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的两侧均安装有机翼(2)，所述机翼(2)的底部连接有动力保护壳(3)，其特征在于，所述动力保护壳(3)的一侧设置有限位夹持机构，所述限位夹持机构包括贴合在动力保护壳(3)一侧的调节支撑架(4)，所述调节支撑架(4)的底部固定连接有底座(5)，所述调节支撑架(4)的内壁固定连接有限位块(6)，所述调节支撑架(4)的外表面开设有贴合槽(7)，所述动力保护壳(3)的表面插接有旋转柱(8)，所述旋转柱(8)的表面固定连接有连接柱(9)，所述连接柱(9)远离旋转柱(8)的端部固定连接有齿轮(10)，所述齿轮(10)的顶部卡接有移动板(11)，所述移动板(11)的端部固定连接有贴合板(12)，所述移动板(11)的一侧滑动连接有限位支架(13)。

2.根据权利要求1所述的一种方便拆装的无人机支撑架，其特征在于，所述贴合板(12)与贴合槽(7)之间配合使用，所述限位支架(13)与动力保护壳(3)的内壁之间固定连接，所述动力保护壳(3)的内部安装有动力装置。

3.根据权利要求1所述的一种方便拆装的无人机支撑架，其特征在于，所述动力保护壳(3)的内部设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括在动力保护壳(3)表面底部开设的插接槽(14)，所述插接槽(14)的内部插接有插接块(15)，所述插接块(15)的底部开设有顺滑面(16)，所述插接块(15)的顶部固定连接有摩擦块(18)，所述插接块(15)的一侧连接有压缩弹簧(17)。

4.根据权利要求3所述的一种方便拆装的无人机支撑架，其特征在于，所述插接块(15)与限位块(6)之间配合使用，所述插接块(15)设置的位置不会阻挡内部电子元件的工作。

5.根据权利要求1所述的一种方便拆装的无人机支撑架，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部开设有辅助槽(19)，所述无人机本体(1)正表面的顶部安装有外部开关(20)，所述辅助槽(19)的内部设置有安装板(21)，所述安装板(21)的底部安装有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的底端固定连接有固定板(23)，所述固定板(23)的底部固定连接有橡胶软板(24)。

6.根据权利要求5所述的一种方便拆装的无人机支撑架，其特征在于，所述固定板(23)与橡胶软板(24)在不使用时其本身的位置高于调节支撑架(4)的位置，所述橡胶软板(24)本身为软体结构。

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