CN210416984U - 一种摄影测量与遥感用无人机的摄影机防护结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摄影测量与遥感用无人机的摄影机防护结构，包括无人机本体和螺旋桨，所述无人机本体的顶端两侧皆固定连接有螺旋桨，所述无人机本体的底端两侧固定连接有固定块，且固定块的底端固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的底端右侧固定连接有限位杆，所述固定块的底端右侧插设有滑动块，且滑动块的右侧固定有第三固定杆，所述第三固定杆的表面套接有滑块。本实用新型设置有限位杆和连接板，便于将滑动块固定到固定块的内部，从而便于防护结构的安装跟拆卸，通过防护网使螺旋桨不容易被杂物干扰，通过第二弹簧和第三弹簧，减少撞击物对摄影机的冲击力，进而对摄影机进行保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及数码设备技术领域，具体为一种摄影测量与遥感用无人机的摄影机防护结构。
背景技术
摄影机指使用胶片的动态画面拍摄装置，其机械机构复杂、洗印过程烦琐，但效果无人可比，在日常生活中，想要记录某些特定的场景往往需要借助无人机来进行拍摄。
现有的摄影测量与遥感用无人机的摄影机都是将摄影机固定在无人机的底部，通过遥控器来控制摄影机进行拍摄，传统的无人机防护装置功能单一，在水平飞行的过程中，螺旋桨的两侧容易被外物干扰，导致无人机坠落，而且传统的防护装置基本都是通过螺丝固定在无人机上，安装和拆卸很繁琐，摄影机作为一种电子设备，受到冲击力很容易损坏自身元件，因此亟需一种摄影测量与遥感用无人机的摄影机防护结构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种摄影测量与遥感用无人机的摄影机防护结构，以解决上述背景技术中提出的防护装置安装和拆卸繁琐和摄影机容易损毁的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摄影测量与遥感用无人机的摄影机防护结构，包括无人机本体和螺旋桨，所述无人机本体的顶端两侧皆固定连接有螺旋桨，所述无人机本体的底端两侧固定连接有固定块，且固定块的底端皆固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的底端远离无人机本体的一侧皆固定连接有限位杆，所述固定块的底端远离无人机本体的一侧皆插设有滑动块，且滑动块远离无人机本体的一侧皆固定有第三固定杆，所述第三固定杆的表面套接有滑块，且滑块的底端连接有第三弹簧，所述滑块远离无人机本体的一侧表面铰接有连接杆，且连接杆远离无人机本体的一侧铰接有移动块，所述移动块的右侧连接有第二弹簧，且第二弹簧远离无人机本体的一侧固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆远离无人机本体的一侧连接有第一固定杆，且第一固定杆的右侧固定连接有连接板。
优选的，所述滑动块的底端连接有支撑板，且支撑板为弧形结构，所述限位杆与支撑板组成滑动式结构。
优选的，所述连接板的内部固定连接有防护网，且防护网为网状结构。
优选的，所述连接板的顶端固定连接有防护环，且防护环为弧形结构，所述防护环的两侧为球形结构。
优选的，所述滑块为圆柱形中空结构，且滑块与第三固定杆组成滑动式结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该摄影测量与遥感用无人机的摄影机防护结构设置有限位杆和连接板，便于将滑动块固定到固定块的内部，从而便于防护结构的安装跟拆卸，通过防护网使螺旋桨不容易被杂物干扰，通过第二弹簧和第三弹簧，减少撞击物对摄影机的冲击力，进而对摄影机进行保护。
（1）该装置设置有限位杆和连接板，通过第一弹簧的弹力将限位杆卡合到支撑板的内部，便于将滑动块固定到固定块的内部，从而便于防护结构的安装跟拆卸。
（2）该装置设置有防护网，通过防护网，螺旋桨不容易被杂物干扰，保证无人机平稳飞行，通过第二弹簧和第三弹簧，减少撞击物对摄影机的冲击力，进而对摄影机进行保护。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视示意图；
图2为本实用新型的图1中A处结构放大示意图；
图3为本实用新型的结构俯视示意图；
图4为本实用新型的滑动块和固定块结构仰视示意图；
图5为本实用新型的第一弹簧和限位杆结构侧视剖面示意图。
图中：1、无人机本体；2、滑动块；3、螺旋桨；4、固定块；5、第一弹簧；6、限位杆；7、第一固定杆；8、连接板；9、第二固定杆；10、第二弹簧；11、移动块；12、连接杆；13、第三固定杆；14、滑块；15、第三弹簧；16、防护网；17、防护环；18、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种摄影测量与遥感用无人机的摄影机防护结构，包括无人机本体1和螺旋桨3，无人机本体1的顶端两侧皆固定连接有螺旋桨3，无人机本体1的底端两侧固定连接有固定块4，且固定块4的底端固定连接有第一弹簧5，且第一弹簧5的底端远离无人机本体1的一侧均固定连接有限位杆6，固定块4的底端远离无人机本体1的一侧均插设有滑动块2，且滑动块2远离无人机本体1的一侧均固定有第三固定杆13，滑动块2的底端均连接有支撑板18，且支撑板18为弧形结构，限位杆6与支撑板18组成滑动式结构，便于限位杆6卡合到支撑板18的内部，进而将滑动块2固定，第三固定杆13的表面套接有滑块14，且滑块14的底端连接有第三弹簧15，第三固定杆13的垂直切面为矩形结构，滑块14为矩形中空结构，第三固定杆13的表面与滑块14的内壁相抵触，且滑块14与第三固定杆13组成滑动式结构，滑块14远离无人机本体1的一侧表面铰接有连接杆12，且连接杆12远离无人机本体1的一侧铰接有移动块11，移动块11远离无人机本体1的一侧连接有第二固定杆9，第二固定杆9为伸缩杆结构，且第二固定杆9的表面套接有第二弹簧10，第二固定杆9远离无人机本体1的一侧连接有第一固定杆7，且第一固定杆7远离无人机本体1的一侧固定连接有连接板8，连接板8的顶端固定连接有防护环17，且防护环17为弧形结构，防护环17的两侧为球形结构，减少防护环17受到的直接冲击力，连接板8的内部固定连接有防护网16，且防护网16为网状结构，减少螺旋桨3受到的外物干扰，进而保证无人机的平稳飞行。
工作原理：安装防护结构时，根据附图4和附图5，将限位杆6拉到固定块4的底端，滑动块2的左侧插入到固定块4的内部，松开限位杆6，限位杆6在第一弹簧5的弹力牵引下，限位杆6向上移动，限位杆6与支撑板18的顶端相抵触，滑动块2固定在固定块4远离无人机本体1的一侧，拆卸防护结构时，向下拉动限位杆6到固定块4的底端，限位杆6从支撑板18的内部滑离，再将滑动块2从固定块4的内部抽出，松开限位杆6，防护装置拆卸完毕。
摄影测量与遥感用无人机的摄影机正常工作时，根据附图1、附图2和附图3，螺旋桨3远离无人机本体1的一侧均设置有防护网16，防护网16可以将飞向螺旋桨3的小杂物隔离，防止杂物碰撞到螺旋桨3，影响无人机的飞行，进而影响摄影机的拍摄效果，当较大的碰撞体触碰到防护环17时，防护环17将力沿着连接板8传给第一固定杆7，第一固定杆7将力传递到第二固定杆9，通过第二弹簧10，来自第二固定杆9的力部分被转化为第二弹簧10的弹性扩张力，消减后的冲击力沿着连接杆12带动滑块14滑动，滑块14在第三固定杆13的表面滑动，同时第三弹簧15被压缩，部分冲击力转换成第三弹簧15的弹性扩张力，进一步消减冲击力，使无人机第一时间受到的碰撞力被大大消减，进而大大减小了摄影机受到的冲击力。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种摄影测量与遥感用无人机的摄影机防护结构，包括无人机本体（1）和螺旋桨（3），其特征在于：所述无人机本体（1）的顶端两侧皆固定连接有螺旋桨（3），所述无人机本体（1）的底端两侧固定连接有固定块（4），且固定块（4）的底端皆固定连接有第一弹簧（5），且第一弹簧（5）的底端远离无人机本体（1）的一侧皆固定连接有限位杆（6），所述固定块（4）的底端远离无人机本体（1）的一侧皆插设有滑动块（2），且滑动块（2）远离无人机本体（1）的一侧皆固定有第三固定杆（13），所述第三固定杆（13）的表面套接有滑块（14），且滑块（14）的底端连接有第三弹簧（15），所述滑块（14）远离无人机本体（1）的一侧表面铰接有连接杆（12），且连接杆（12）远离无人机本体（1）的一侧铰接有移动块（11），所述移动块（11）的右侧连接有第二弹簧（10），且第二弹簧（10）远离无人机本体（1）的一侧固定连接有第二固定杆（9），所述第二固定杆（9）远离无人机本体（1）的一侧连接有第一固定杆（7），且第一固定杆（7）的右侧固定连接有连接板（8）。
2.根据权利要求1所述的一种摄影测量与遥感用无人机的摄影机防护结构，其特征在于：所述滑动块（2）的底端连接有支撑板（18），且支撑板（18）为弧形结构，所述限位杆（6）与支撑板（18）组成滑动式结构。
3.根据权利要求1所述的一种摄影测量与遥感用无人机的摄影机防护结构，其特征在于：所述连接板（8）的内部固定连接有防护网（16），且防护网（16）为网状结构。
4.根据权利要求1所述的一种摄影测量与遥感用无人机的摄影机防护结构，其特征在于：所述连接板（8）的顶端固定连接有防护环（17），且防护环（17）为弧形结构，所述防护环（17）的两侧为球形结构。
5.根据权利要求1所述的一种摄影测量与遥感用无人机的摄影机防护结构，其特征在于：所述滑块（14）为圆柱形中空结构，且滑块（14）与第三固定杆（13）组成滑动式结构。
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| CN113008204A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-22 | 柳州工学院 | 一种基于bim的无人机大比例尺地形测绘装置 |
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| CN113008204B (zh) * | 2021-02-26 | 2022-06-28 | 柳州工学院 | 一种基于bim的无人机大比例尺地形测绘装置 |
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