CN111056006A - 一种电力巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力巡检无人机，包括机体，机体通过机架连接件与旋翼连接，机体底部还设有摄像机，所述机体下方连接有支撑组件，所述支撑组件包括固定在机体底部的第一铰接座，第一铰接座与支撑杆铰接，第一铰接座插设至连接套筒中，且通过第一弹簧与连接套筒的底部固定连接；所述支撑组件之间设有调节组件，所述机架连接件包括固定板与调节板，所述固定板与调节板之间通过拆卸连接组件连接，拆卸连接组件包括固定在固定板上的连接轴，连接轴与限位板转动连接，连接轴通过第四弹簧与固定板内壁固定连接，所述限位板上固定有多个第一限位块，第一限位块与调节板上的第二限位块卡接，既方便携带又有非常好的减震能力。

Description

一种电力巡检无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体是一种电力巡检无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在电力巡检的过程中，需要使用到无人机，现有的无人机在使用时大多为一体式，无法进行拆卸，使得在携带的过程中非常麻烦，此外，当无人机降落的时候如果速度过快，会造成机体的损伤，而现有的无人机在减震方便的效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力巡检无人机来解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电力巡检无人机，包括机体，机体通过机架连接件与旋翼连接，机体底部还设有摄像机，所述机体下方连接有支撑组件，所述支撑组件包括固定在机体底部的第一铰接座，第一铰接座与支撑杆铰接，第一铰接座插设至连接套筒中，且通过第一弹簧与连接套筒的底部固定连接；所述支撑组件之间设有调节组件，所述机架连接件包括固定板与调节板，所述固定板与调节板之间通过拆卸连接组件连接。

在一种可选方案中：所述调节组件包括固定在连接套筒上的第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板上均固定有支架，支架内固定有导向杆，导向杆与滑块滑动连接，滑块还通过第二弹簧与支架固定连接。

在一种可选方案中：所述滑块和支撑杆上均固定有第二铰接座，第二铰接座之间通过第三弹簧固定连接。

在一种可选方案中：所述第一固定板上设有插槽，第二固定板上设有插块。

在一种可选方案中：所述限位板上固定有拉环，拉环穿过固定板两侧的通孔。

在一种可选方案中：所述调节板上设有凸块，凸块与固定板上的凹槽滑动连接。

在一种可选方案中：所述固定板内还固定有挡板，挡板上固定有第五弹簧。

在一种可选方案中：所述拆卸连接组件包括固定在固定板上的连接轴，连接轴与限位板转动连接，连接轴通过第四弹簧与固定板内壁固定连接。

在一种可选方案中：所述限位板上固定有多个第一限位块，第一限位块与调节板上的第二限位块卡接。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

通过拆卸连接组件将固定板和调节板连接，使得既能够调节调节板在水平方向上的位置，又方便将调节板从固定板中抽出，进而方便整体的携带，同时也便于固定板和调节板的安装和拆卸，具有非常好的实用性；通过在机体下方设置支撑组件，支撑组件上设置调节组件，能够起到非常好的缓冲和减震效果，能够起到对机体的保护，具有非常好的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明中拆卸连接组件的结构示意图。

图4为本发明中调节组件的结构示意图。

图5为本发明中固定板的立体图。

附图标记注释：01-机体、02-机架连接件、03-支撑组件、04-调节组件、05-旋翼、06-拆卸连接组件、11-摄像机、21-固定板、22-调节板、31-第一铰接座、32-支撑杆、33-连接套筒、34-第一弹簧、41-第一固定板、42-第二固定板、43-支架、44-导向杆、45-第二弹簧、46-滑块、47-第三弹簧、48-第二铰接座、61-连接轴、62-限位板、63-第一限位块、64-第四弹簧、65-拉环、66-第二限位块、67-挡板、68-第五弹簧、69-凸块、70-凹槽、71-通孔。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种电力巡检无人机，包括机体01，机体01通过机架连接件02与旋翼05连接，机体01底部还设有摄像机11，进而方便实现无人机地相应功能，对于旋翼05和摄像机11的具体连接方式为现有技术，在这不进行赘述；所述机体01下方连接有支撑组件03，通过支撑组件03能够起到对机体01的支撑作用，同时还具有很好地缓冲能力，进一步提高了对机体01的保护，具有非常好的实用性。

进一步地，所述支撑组件03包括固定在机体01底部的第一铰接座31，第一铰接座31与支撑杆32铰接，进而支撑杆32能够绕着第一铰接座31进行旋转，第一铰接座31插设至连接套筒33中，且通过第一弹簧34与连接套筒33的底部固定连接，进而当机体01降落的时候，通过连接套筒33带动支撑杆32绕着第一铰接座31进行旋转，此时通过第一弹簧34起到缓冲的作用，进而提高了机体01降落的缓冲能力，能够起到对机体01的保护，不会因为降落产生较大的压力，避免对机体01造成伤害，非常简单实用。

进一步地，所述支撑组件03之间设有调节组件04，通过调节组件04能够进一步地提高缓冲能力，能够起到减震的效果；所述调节组件04包括固定在连接套筒33上的第一固定板41和第二固定板42，第一固定板41上设有插槽，而第二固定板42上设有插块，当连接套筒33进行旋转时，能够带动第一固定板41和第二固定板42进行分离，但是插块不会从插槽内移出，结构非常简单；所述第一固定板41和第二固定板42上均固定有支架43，支架43内固定有导向杆44，导向杆44与滑块46滑动连接，即滑块46能够在导向杆44长度方向上进行移动，滑块46还通过第二弹簧45与支架43固定连接，当滑块46在移动过程中，能够压缩第二弹簧45，进而起到减震和缓冲的效果，非常实用；所述滑块46和支撑杆32上均固定有第二铰接座48，第二铰接座48之间通过第三弹簧47固定连接，进而起到连接支撑杆32和滑块46的作用，当支撑杆32旋转时，通过第三弹簧47拉动滑块46在导向杆44上进行移动，具有非常好的缓冲效果，为机体01的降落提供缓冲和减震的效果，带来了更好的安全性。

进一步地，所述机架连接件02包括固定板21与调节板22，所述固定板21与调节板22之间通过拆卸连接组件06连接，通过拆卸连接组件06方便调节调节板22的位置，同时也方便拆卸，进而更方便进行携带，方便电力巡检时，电力工作人员的携带；所述拆卸连接组件06包括固定在固定板21上的连接轴61，连接轴61与限位板62转动连接，即限位板62能够绕着连接轴61进行旋转，连接轴61通过第四弹簧64与固定板21内壁固定连接，通过第四弹簧64能够带动限位板62在连接轴61上进行旋转，进而起到挤压固定的作用，使得固定板21和调节板22之间的稳定性更好；所述限位板62上固定有多个第一限位块63，第一限位块63与调节板22上的第二限位块66卡接，当第一限位块63与第二限位块66卡住时，能够限制调节板22的移动，将调节板22固定在当前位置，当第二限位块66与不同位置的第一限位块63卡接时，能够调节调节板22的在水平方向上的位置，当调节板22从固定板21中抽出后，又方便调节板22的携带，非常实用。

进一步地，所述限位板62上固定有拉环65，拉环65穿过固定板21两侧的通孔71，通过向两侧拉动通孔71，能够带动限位板62压缩第四弹簧64，进而方便调节板22位置的调节和将调节板22从固定板21中抽出，具有非常好的实用性。

进一步地，所述调节板22上设有凸块69，凸块69与固定板21上的凹槽70滑动连接，通过凸块69和凹槽70的组合，能够起到一定的限位作用，进而在使用工程中不会向四周摆动；所述固定板21内还固定有挡板67，挡板67上固定有第五弹簧68，当调节板22进入固定板21内时，会压缩挡板67，通过挡板67的压力会使得第一限位块63与第二限位块66的卡接效果更好，不会出现松动的情况。

实施例2

一种电力巡检无人机，通过拆卸连接组件06将固定板21和调节板22连接，使得既能够调节调节板22在水平方向上的位置，又方便将调节板22从固定板21中抽出，进而方便整体的携带，同时也便于固定板21和调节板22的安装和拆卸，具有非常好的实用性；通过在机体01下方设置支撑组件03，支撑组件03上设置调节组件04，能够起到非常好的缓冲和减震效果，能够起到对机体01的保护，具有非常好的安全性。

本发明的工作原理是：在使用时，先将调节板22插入固定板21内，具体是通过手指拉动拉环65，再将凸块69对准凹槽70，将调节板22插入到固定板21中，此时调节板22会压缩挡板67，当达到指定的位置后，松开手指，第四弹簧64带动限位板62将调节板22卡紧，通过挡板67提高第二限位块66与第一限位块63的卡接效果，进而完成安装；当机体01降落时，底部的连接套筒33会带动支撑杆32进行旋转，进而拉动滑块46在导向杆44上进行滑动，进而起到减震和缓冲的效果。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种电力巡检无人机，包括机体(01)，机体(01)通过机架连接件(02)与旋翼(05)连接，机体(01)底部还设有摄像机(11)，其特征在于，所述机体(01)下方连接有支撑组件(03)，所述支撑组件(03)包括固定在机体(01)底部的第一铰接座(31)，第一铰接座(31)与支撑杆(32)铰接，第一铰接座(31)插设至连接套筒(33)中，且通过第一弹簧(34)与连接套筒(33)的底部固定连接；所述支撑组件(03)之间设有调节组件(04)，所述机架连接件(02)包括固定板(21)与调节板(22)，所述固定板(21)与调节板(22)之间通过拆卸连接组件(06)连接。

2.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于，所述调节组件(04)包括固定在连接套筒(33)上的第一固定板(41)和第二固定板(42)，第一固定板(41)和第二固定板(42)上均固定有支架(43)，支架(43)内固定有导向杆(44)，导向杆(44)与滑块(46)滑动连接，滑块(46)还通过第二弹簧(45)与支架(43)固定连接。

3.根据权利要求2所述的电力巡检无人机，其特征在于，所述滑块(46)和支撑杆(32)上均固定有第二铰接座(48)，第二铰接座(48)之间通过第三弹簧(47)固定连接。

4.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于，所述第一固定板(41)上设有插槽，第二固定板(42)上设有插块。

5.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于，所述限位板(62)上固定有拉环(65)，拉环(65)穿过固定板(21)两侧的通孔(71)。

6.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于，所述调节板(22)上设有凸块(69)，凸块(69)与固定板(21)上的凹槽(70)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的电力巡检无人机，其特征在于，所述固定板(21)内还固定有挡板(67)，挡板(67)上固定有第五弹簧(68)。

8.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于，所述拆卸连接组件(06)包括固定在固定板(21)上的连接轴(61)，连接轴(61)与限位板(62)转动连接，连接轴(61)通过第四弹簧(64)与固定板(21)内壁固定连接。

9.根据权利要求8所述的电力巡检无人机，其特征在于，所述限位板(62)上固定有多个第一限位块(63)，第一限位块(63)与调节板(22)上的第二限位块(66)卡接。

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