CN111959805A - 一种无人机摄像头防抖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机摄像头领域，更具体的说是一种无人机摄像头防抖装置。可以调整对能固定的无人机摄像头的规格。包括固定组件、调节外框组件、调节组件，手动捏动捏动杆，进而使得捏动杆绕着固定杆一转动，进而通过捏动杆驱动着驱动滑杆一运动，进而通过驱动滑杆一驱动着驱动铰接杆运动，通过驱动滑杆一与驱动腰槽的配合连接，进而使得驱动铰接杆染着铰接转杆二转动，进而驱动着球形滑子沿着限位滑杆向内侧滑动，同时使得球形滑子与配合卡槽一脱离，同时转动铰接柱一，进而通过铰接柱一带动着下端支架与中端支架之间发生相对转动，进而实现对无人机摄像头拍摄角度的调节。
Description
技术领域
本发明涉及无人机摄像头领域，更具体的说是一种无人机摄像头防抖装置。
背景技术
例如专利号为CN201920416593.8一种四轴飞机摄像头防抖装置，包括飞机本体、陀螺仪传感器、摄像头、防抖装置和控制电路，陀螺仪传感器安装在飞机本体内部，摄像头通过防抖装置安装于飞机本体的前端，防抖装置包括安装座、左右转动控制机构和上下转动控制机构，安装座上设有左右转动控制机构，且左右转动控制机构由第一电机驱动，左右转动控制机构上设有上下转动控制机构，且上下转动控制机构由第二电机驱动，摄像头安装于上下转动控制机构上，控制电路的输入端与陀螺仪传感器相连接，控制电路的输出端分别与摄像头、第一电机和第二电机相连接，但是该技术方案的缺点是没有办法调整对能固定的无人机摄像头的规格。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机摄像头防抖装置，可以调整对能固定的无人机摄像头的规格。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种无人机摄像头防抖装置，包括固定组件、调节外框组件、调节组件，所述固定组件与调节外框组件相连接，调节外框组件与调节组件相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机摄像头防抖装置，所述固定组件包括固定底架、限位凸台、限位卡杆、铰接转杆一、内端限位滑杆、承载滑板、铰接连杆一、上端外框、内端卡槽一、内端滑子一、固定杆、内端推簧一、限位卡杆推簧、内端卡杆一、内端卡杆推簧一，限位凸台与固定底架固定连接，限位卡杆与限位凸台滑动连接，限位卡杆设置有多个，限位卡杆推簧设置在相关联的两个限位卡杆之间，铰接转杆一的下端与固定底架铰接连接，铰接转杆一的中端与铰接连杆一铰接连接，铰接转杆一的上端与上端外框固定连接，内端限位滑杆固定连接在固定底架的上端面，承载滑板与内端限位滑杆滑动连接，内端推簧一设置在承载滑板与固定底架之间，铰接连杆一的另一端与承载滑板铰接连接，内端卡槽一设置在多个，多个内端卡槽一均匀设置在上端外框内壁的两侧，内端滑子一与上端外框滑动连接，内端卡杆一设置有多个，多个内端卡杆一均与内端滑子一滑动连接，并且内端卡杆推簧一设置在相关联的两个内端卡杆一之间。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机摄像头防抖装置，所述固定杆上设置倒钩。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机摄像头防抖装置，所述调节外框组件包括下端支架、中端支架、缓冲套管一、缓冲套管二、中端固定板、卡槽一、位移补偿滑子、内滑杆、内推簧、缓冲推簧一，中端支架与下端支架转动连接，缓冲套管一一端与中端支架铰接连接，缓冲套管一另一端与缓冲套管二滑动连接，缓冲推簧一设置在缓冲套管一与缓冲套管二之间，缓冲套管二另一端与位移补偿滑子铰接连接，位移补偿滑子与内滑杆滑动连接，内滑杆与下端支架固定连接，位移补偿滑子设置有多个，内推簧与内滑杆套接连接，内推簧设置在相关联的两个位移补偿滑子之间，固定组件具体设置有三个，并且每个固定组件中的限位凸台均与中端支架滑动连接，并且每个固定组件中的限位卡杆与卡槽一配合连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机摄像头防抖装置，所述缓冲套管一、缓冲套管二、缓冲推簧一组成缓冲组件，并且缓冲组件具体设置有四个，并且四个缓冲组件设置在中端支架的四角。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机摄像头防抖装置，所述调节组件包括固定杆一、铰接柱一、驱动滑杆一、捏动杆、被动推簧一、限位滑杆、弧形限位条、配合卡槽一、球形滑子、驱动铰接杆、驱动腰槽、铰接转杆二，固定杆一下端与铰接柱一固定连接，驱动滑杆一与铰接柱一滑动连接，限位滑杆上端与铰接柱一固定连接，捏动杆与固定杆一转动连接，捏动杆一端与驱动滑杆一铰接连接，捏动杆另一端与被动推簧一铰接连接，被动推簧一另一端与固定杆一铰接连接，球形滑子与限位滑杆滑动连接，球形滑子与限位滑杆设置有弹簧A，驱动腰槽设置在驱动铰接杆上，铰接转杆二与铰接柱一固定连接，铰接转杆二与驱动腰槽配合连接，驱动滑杆一与驱动腰槽配合连接，铰接转杆二与球形滑子铰接连接，配合卡槽一与球形滑子配合连接，配合卡槽一设置有多个，多个配合卡槽一均设置在弧形限位条上，弧形限位条与下端支架固定连接，铰接柱一与中端支架固定连接。
本发明一种无人机摄像头防抖装置的有益效果为：
本发明一种无人机摄像头防抖装置，手动捏动捏动杆，进而使得捏动杆绕着固定杆一转动，进而通过捏动杆驱动着驱动滑杆一运动，进而通过驱动滑杆一驱动着驱动铰接杆运动，通过驱动滑杆一与驱动腰槽的配合连接，进而使得驱动铰接杆染着铰接转杆二转动，进而驱动着球形滑子沿着限位滑杆向内侧滑动，同时使得球形滑子与配合卡槽一脱离，同时转动铰接柱一，进而通过铰接柱一带动着下端支架与中端支架之间发生相对转动，进而实现对无人机摄像头拍摄角度的调节。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是本发明的整体结构示意图二；
图3是本发明的固定组件结构示意图一；
图4是本发明的固定组件结构示意图二；
图5是本发明的固定组件结构示意图三；
图6是本发明的固定组件结构示意图四；
图7是本发明的部分结构示意图；
图8是本发明的调节外框组件结构示意图一；
图9是本发明的调节外框组件结构示意图二；
图10是本发明的调节外框组件结构示意图三；
图11是本发明的调节组件结构示意图一；
图12是本发明的调节组件结构示意图二。
图中：固定组件1；固定底架1-1；限位凸台1-2；限位卡杆1-3；铰接转杆一1-4；内端限位滑杆1-5；承载滑板1-6；铰接连杆一1-7；上端外框1-8；内端卡槽一1-9；内端滑子一1-10；固定杆1-11；内端推簧一1-12；限位卡杆推簧1-13；内端卡杆一1-14；内端卡杆推簧一1-15；调节外框组件2；下端支架2-1；中端支架2-2；缓冲套管一2-3；缓冲套管二2-4；中端固定板2-5；卡槽一2-6；位移补偿滑子2-7；内滑杆2-8；内推簧2-9；缓冲推簧一2-10；调节组件3；固定杆一3-1；铰接柱一3-2；驱动滑杆一3-3；捏动杆3-4；被动推簧一3-5；限位滑杆3-6；弧形限位条3-7；配合卡槽一3-8；球形滑子3-9；驱动铰接杆3-10；驱动腰槽3-11；铰接转杆二3-12。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1-12说明本实施方式，一种无人机摄像头防抖装置，包括固定组件1、调节外框组件2、调节组件3，所述固定组件1与调节外框组件2相连接，调节外框组件2与调节组件3相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述固定组件1包括固定底架1-1、限位凸台1-2、限位卡杆1-3、铰接转杆一1-4、内端限位滑杆1-5、承载滑板1-6、铰接连杆一1-7、上端外框1-8、内端卡槽一1-9、内端滑子一1-10、固定杆1-11、内端推簧一1-12、限位卡杆推簧1-13、内端卡杆一1-14、内端卡杆推簧一1-15，限位凸台1-2与固定底架1-1固定连接，限位卡杆1-3与限位凸台1-2滑动连接，限位卡杆1-3设置有多个，限位卡杆推簧1-13设置在相关联的两个限位卡杆1-3之间，铰接转杆一1-4的下端与固定底架1-1铰接连接，铰接转杆一1-4的中端与铰接连杆一1-7铰接连接，铰接转杆一1-4的上端与上端外框1-8固定连接，内端限位滑杆1-5固定连接在固定底架1-1的上端面，承载滑板1-6与内端限位滑杆1-5滑动连接，内端推簧一1-12设置在承载滑板1-6与固定底架1-1之间，铰接连杆一1-7的另一端与承载滑板1-6铰接连接，内端卡槽一1-9设置在多个，多个内端卡槽一1-9均匀设置在上端外框1-8内壁的两侧，内端滑子一1-10与上端外框1-8滑动连接，内端卡杆一1-14设置有多个，多个内端卡杆一1-14均与内端滑子一1-10滑动连接，并且内端卡杆推簧一1-15设置在相关联的两个内端卡杆一1-14之间；
将需要固定的无人机摄像头放置在多个固定杆1-11中，同时向内侧推动承载滑板1-6，进而使得承载滑板1-6沿着内端限位滑杆1-5向内侧滑动，同时通过承载滑板1-6带动着铰接连杆一1-7运动，进而通过铰接连杆一1-7带动着铰接转杆一1-4运动，进而使得多个铰接转杆一1-4同时向内侧翻折，进而通过铰接转杆一1-4带动着上端外框1-8同时向内侧运动，进而通过上端外框1-8带动着内端滑子一1-10运动，进而通过内端滑子一1-10带动着固定杆1-11运动，同时通过固定杆1-11上的倒钩固定无人机摄像头；同时，可沿着上端外框1-8滑动内端滑子一1-10，进而使得多个固定杆1-11之间的间距发生变化，进而使得多个固定杆1-11可方便固定不同规格的无人机摄像头；同时，沿着中端固定板2-5可滑动限位凸台1-2，进而通过限位凸台1-2带动着固定底架1-1相对滑动，进而使得固定底架1-1上固定的无人机摄像头的使用位置发生变化，进而实现对无人机摄像头摄像头拍摄位置的调节。
具体实施方式三：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述固定杆1-11上设置倒钩。
具体实施方式四：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述调节外框组件2包括下端支架2-1、中端支架2-2、缓冲套管一2-3、缓冲套管二2-4、中端固定板2-5、卡槽一2-6、位移补偿滑子2-7、内滑杆2-8、内推簧2-9、缓冲推簧一2-10，中端支架2-2与下端支架2-1转动连接，缓冲套管一2-3一端与中端支架2-2铰接连接，缓冲套管一2-3另一端与缓冲套管二2-4滑动连接，缓冲推簧一2-10设置在缓冲套管一2-3与缓冲套管二2-4之间，缓冲套管二2-4另一端与位移补偿滑子2-7铰接连接，位移补偿滑子2-7与内滑杆2-8滑动连接，内滑杆2-8与下端支架2-1固定连接，位移补偿滑子2-7设置有多个，内推簧2-9与内滑杆2-8套接连接，内推簧2-9设置在相关联的两个位移补偿滑子2-7之间，固定组件1具体设置有三个，并且每个固定组件1中的限位凸台1-2均与中端支架2-2滑动连接，并且每个固定组件1中的限位卡杆1-3与卡槽一2-6配合连接。
具体实施方式五：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述缓冲套管一2-3、缓冲套管二2-4、缓冲推簧一2-10组成缓冲组件，并且缓冲组件具体设置有四个，并且四个缓冲组件设置在中端支架2-2的四角；
同时，通过缓冲套管一2-3与缓冲套管二2-4的相对滑动和缓冲推簧一2-10的作用，进而方便减小对无人机摄像头的震动。
具体实施方式六：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述调节组件3包括固定杆一3-1、铰接柱一3-2、驱动滑杆一3-3、捏动杆3-4、被动推簧一3-5、限位滑杆3-6、弧形限位条3-7、配合卡槽一3-8、球形滑子3-9、驱动铰接杆3-10、驱动腰槽3-11、铰接转杆二3-12，固定杆一3-1下端与铰接柱一3-2固定连接，驱动滑杆一3-3与铰接柱一3-2滑动连接，限位滑杆3-6上端与铰接柱一3-2固定连接，捏动杆3-4与固定杆一3-1转动连接，捏动杆3-4一端与驱动滑杆一3-3铰接连接，捏动杆3-4另一端与被动推簧一3-5铰接连接，被动推簧一3-5另一端与固定杆一3-1铰接连接，球形滑子3-9与限位滑杆3-6滑动连接，球形滑子3-9与限位滑杆3-6设置有弹簧A，驱动腰槽3-11设置在驱动铰接杆3-10上，铰接转杆二3-12与铰接柱一3-2固定连接，铰接转杆二3-12与驱动腰槽3-11配合连接，驱动滑杆一3-3与驱动腰槽3-11配合连接，铰接转杆二3-12与球形滑子3-9铰接连接，配合卡槽一3-8与球形滑子3-9配合连接，配合卡槽一3-8设置有多个，多个配合卡槽一3-8均设置在弧形限位条3-7上，弧形限位条3-7与下端支架2-1固定连接，铰接柱一3-2与中端支架2-2固定连接。
本发明的一种无人机摄像头防抖装置，其工作原理为：
使用时，将需要固定的无人机摄像头放置在多个固定杆1-11中，同时向内侧推动承载滑板1-6，进而使得承载滑板1-6沿着内端限位滑杆1-5向内侧滑动，同时通过承载滑板1-6带动着铰接连杆一1-7运动，进而通过铰接连杆一1-7带动着铰接转杆一1-4运动，进而使得多个铰接转杆一1-4同时向内侧翻折，进而通过铰接转杆一1-4带动着上端外框1-8同时向内侧运动，进而通过上端外框1-8带动着内端滑子一1-10运动，进而通过内端滑子一1-10带动着固定杆1-11运动，同时通过固定杆1-11上的倒钩固定无人机摄像头；同时，可沿着上端外框1-8滑动内端滑子一1-10，进而使得多个固定杆1-11之间的间距发生变化，进而使得多个固定杆1-11可方便固定不同规格的无人机摄像头；同时，沿着中端固定板2-5可滑动限位凸台1-2，进而通过限位凸台1-2带动着固定底架1-1相对滑动，进而使得固定底架1-1上固定的无人机摄像头的使用位置发生变化，进而实现对无人机摄像头摄像头拍摄位置的调节；同时，固定组件1具体设置有三个，进而可以根据实际情况做多可以同时固定三个无人机摄像头，进而方便提高拍摄效率；同时，通过缓冲套管一2-3与缓冲套管二2-4的相对滑动和缓冲推簧一2-10的作用，进而方便减小对无人机摄像头的震动；同时，手动捏动捏动杆3-4，进而使得捏动杆3-4绕着固定杆一3-1转动，进而通过捏动杆3-4驱动着驱动滑杆一3-3运动，进而通过驱动滑杆一3-3驱动着驱动铰接杆3-10运动，通过驱动滑杆一3-3与驱动腰槽3-11的配合连接，进而使得驱动铰接杆3-10染着铰接转杆二3-12转动，进而驱动着球形滑子3-9沿着限位滑杆3-6向内侧滑动，同时使得球形滑子3-9与配合卡槽一3-8脱离，同时转动铰接柱一3-2，进而通过铰接柱一3-2带动着下端支架2-1与中端支架2-2之间发生相对转动，进而实现对无人机摄像头拍摄角度的调节。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种无人机摄像头防抖装置，包括固定组件(1)、调节外框组件(2)、调节组件(3)，其特征在于：所述固定组件(1)与调节外框组件(2)相连接，调节外框组件(2)与调节组件(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头防抖装置，其特征在于：所述固定组件(1)包括固定底架(1-1)、限位凸台(1-2)、限位卡杆(1-3)、铰接转杆一(1-4)、内端限位滑杆(1-5)、承载滑板(1-6)、铰接连杆一(1-7)、上端外框(1-8)、内端卡槽一(1-9)、内端滑子一(1-10)、固定杆(1-11)、内端推簧一(1-12)、限位卡杆推簧(1-13)、内端卡杆一(1-14)、内端卡杆推簧一(1-15)，限位凸台(1-2)与固定底架(1-1)固定连接，限位卡杆(1-3)与限位凸台(1-2)滑动连接，限位卡杆(1-3)设置有多个，限位卡杆推簧(1-13)设置在相关联的两个限位卡杆(1-3)之间，铰接转杆一(1-4)的下端与固定底架(1-1)铰接连接，铰接转杆一(1-4)的中端与铰接连杆一(1-7)铰接连接，铰接转杆一(1-4)的上端与上端外框(1-8)固定连接，内端限位滑杆(1-5)固定连接在固定底架(1-1)的上端面，承载滑板(1-6)与内端限位滑杆(1-5)滑动连接，内端推簧一(1-12)设置在承载滑板(1-6)与固定底架(1-1)之间，铰接连杆一(1-7)的另一端与承载滑板(1-6)铰接连接，内端卡槽一(1-9)设置在多个，多个内端卡槽一(1-9)均匀设置在上端外框(1-8)内壁的两侧，内端滑子一(1-10)与上端外框(1-8)滑动连接，内端卡杆一(1-14)设置有多个，多个内端卡杆一(1-14)均与内端滑子一(1-10)滑动连接，并且内端卡杆推簧一(1-15)设置在相关联的两个内端卡杆一(1-14)之间。
3.根据权利要求2所述的一种无人机摄像头防抖装置，其特征在于：所述固定杆(1-11)上水组倒钩。
4.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头防抖装置，其特征在于：所述调节外框组件(2)包括下端支架(2-1)、中端支架(2-2)、缓冲套管一(2-3)、缓冲套管二(2-4)、中端固定板(2-5)、卡槽一(2-6)、位移补偿滑子(2-7)、内滑杆(2-8)、内推簧(2-9)、缓冲推簧一(2-10)，中端支架(2-2)与下端支架(2-1)转动连接，缓冲套管一(2-3)一端与中端支架(2-2)铰接连接，缓冲套管一(2-3)另一端与缓冲套管二(2-4)滑动连接，缓冲推簧一(2-10)设置在缓冲套管一(2-3)与缓冲套管二(2-4)之间，缓冲套管二(2-4)另一端与位移补偿滑子(2-7)铰接连接，位移补偿滑子(2-7)与内滑杆(2-8)滑动连接，内滑杆(2-8)与下端支架(2-1)固定连接，位移补偿滑子(2-7)设置有多个，内推簧(2-9)与内滑杆(2-8)套接连接，内推簧(2-9)设置在相关联的两个位移补偿滑子(2-7)之间，固定组件(1)具体设置有三个，并且每个固定组件(1)中的限位凸台(1-2)均与中端支架(2-2)滑动连接，并且每个固定组件(1)中的限位卡杆(1-3)与卡槽一(2-6)配合连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机摄像头防抖装置，其特征在于：所述缓冲套管一(2-3)、缓冲套管二(2-4)、缓冲推簧一(2-10)组成缓冲组件，并且缓冲组件具体设置有四个，并且四个缓冲组件设置在中端支架(2-2)的四角。
6.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头防抖装置，其特征在于：所述调节组件(3)包括固定杆一(3-1)、铰接柱一(3-2)、驱动滑杆一(3-3)、捏动杆(3-4)、被动推簧一(3-5)、限位滑杆(3-6)、弧形限位条(3-7)、配合卡槽一(3-8)、球形滑子(3-9)、驱动铰接杆(3-10)、驱动腰槽(3-11)、铰接转杆二(3-12)，固定杆一(3-1)下端与铰接柱一(3-2)固定连接，驱动滑杆一(3-3)与铰接柱一(3-2)滑动连接，限位滑杆(3-6)上端与铰接柱一(3-2)固定连接，捏动杆(3-4)与固定杆一(3-1)转动连接，捏动杆(3-4)一端与驱动滑杆一(3-3)铰接连接，捏动杆(3-4)另一端与被动推簧一(3-5)铰接连接，被动推簧一(3-5)另一端与固定杆一(3-1)铰接连接，球形滑子(3-9)与限位滑杆(3-6)滑动连接，球形滑子(3-9)与限位滑杆(3-6)设置有弹簧A，驱动腰槽(3-11)设置在驱动铰接杆(3-10)上，铰接转杆二(3-12)与铰接柱一(3-2)固定连接，铰接转杆二(3-12)与驱动腰槽(3-11)配合连接，驱动滑杆一(3-3)与驱动腰槽(3-11)配合连接，铰接转杆二(3-12)与球形滑子(3-9)铰接连接，配合卡槽一(3-8)与球形滑子(3-9)配合连接，配合卡槽一(3-8)设置有多个，多个配合卡槽一(3-8)均设置在弧形限位条(3-7)上，弧形限位条(3-7)与下端支架(2-1)固定连接，铰接柱一(3-2)与中端支架(2-2)固定连接。
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| CN (1) | CN111959805A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113438387A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-24 | 黑龙江工程学院 | 一种视频采集卡保护设备 |
-
2020
- 2020-09-01 CN CN202010905848.4A patent/CN111959805A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113438387A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-24 | 黑龙江工程学院 | 一种视频采集卡保护设备 |
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