CN113335528B - 一种基于5g通信的测绘无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于5G通信的测绘无人机，其包括：机架主体、侧支撑腿、旋转轴叶、驱动控制模块、测绘摄像组件以及防雾保护组件；其中，所述机架主体的四个方位对称设置有多个用于连接所述侧支撑腿的安装槽位，所述侧支撑腿的一端通过锁紧螺件对应嵌入连接在安装槽位内，所述机架主体上位于所述侧支撑腿的上方还转动设置有多个旋转轴叶，所述机架主体的中部安装有驱动控制模块，且，所述机架主体的中部位于所述驱动控制模块下方安装有测绘摄像组件；各所述测绘摄像组件中的测绘摄像头的镜面处均套接设置有防雾保护组件。

Description

一种基于5G通信的测绘无人机
技术领域
本发明属于无人机测绘设备技术领域，具体是一种基于5G通信的测绘无人机。
背景技术
随着现在通讯技术的不断发展，5G的时代也已经到来，为了使无人机画面传输的更快和更稳定，将5G技术运用在了无人机上，并经常利用5G无人机来进行高精度测绘，然而传统用于高精度测绘的5G无人机受摄影视野的影响需多次调整测绘摄像角度，以实现全方位角度的地形地势测绘工作，并且对于多数测绘无人机，其可调角度范围相对较小，极大的造成了视野盲区范围，因此需多次反复测绘工作，工作效率较低，且，在尤其在高空低温状态下，受水雾气的影响，易导致摄像画面模糊不清，降低测绘精度。因此，本领域技术人员提供了一种基于5G通信的测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于5G通信的测绘无人机，其包括：机架主体、侧支撑腿、旋转轴叶、驱动控制模块、测绘摄像组件以及防雾保护组件；其中，所述机架主体的四个方位对称设置有多个用于连接所述侧支撑腿的安装槽位，所述侧支撑腿的一端通过锁紧螺件对应嵌入连接在安装槽位内，所述机架主体上位于所述侧支撑腿的上方还转动设置有多个旋转轴叶，所述机架主体的中部安装有驱动控制模块，所述驱动控制模块控制驱动各所述旋转轴叶进行圆周旋转运动；
且，所述机架主体的中部位于所述驱动控制模块下方安装有测绘摄像组件；
所述测绘摄像组件通过多个测绘摄像头在高空行驶过程中进行对应地形测绘工作；
各所述测绘摄像组件中的测绘摄像头的镜面处均套接设置有防雾保护组件，所述防雾保护组件在测绘无人机飞行至高空低温环境下对测绘摄像头进行防雾保护，以便于测绘摄像组件达到清晰摄影工作。
进一步，作为优选，所述测绘摄像组件包括安装主轴、外连接罩、固定环件、内导向调节组件以及安装支架；其中，所述机架主体的中部位于所述驱动控制模块下方竖直设置有安装主轴，所述安装主轴的一端伸入所述驱动控制模块，并由驱动控制模块内的旋转电机驱动旋转；
所述机架主体的下端面同轴固定有固定环件，所述固定环件内通过连接转子可相对转动的设置有外连接罩，所述外连接罩的横截面呈半圆形结构，所述安装主轴的杆臂上圆周阵列设置有多个安装支架，所述安装支架的一端与所述外连接罩相连接；
所述外连接罩上位于各所述安装支架处对应开设有多个滑动凹位；所述滑动凹位内限位滑动设置有侧支架；
所述侧支架上伸入所述外连接罩内的一侧与所述安装支架相转动连接，各所述侧支架上的一端均安装有摄像装置；
所述机架主体的下端面还同轴设置有内导向调节组件，所述侧支架的一端与所述内导向调节组件相抵靠接触，并由所述内导向调节组件进行测绘摄像轨迹导向。
进一步，作为优选，所述内导向调节组件包括外联环架、支撑杆、伸缩调节件、连接弹簧以及导向轨架；其中，所述机架主体的下端面同轴固定有外联环架，所述外联环架内圆周阵列设置有多个伸缩调节件，各所述伸缩调节件均横向固定在外联环架上；
所述外联环架内位于各所述伸缩调节件处上下对称设置有支撑杆，所述支撑杆之间相互铰接，所述支撑杆的一端通过连接弹簧与所述外联环架相连接；
且，所述伸缩调节件的输出端与所述支撑杆间的铰轴处相连接，所述伸缩调节件上横向固定有导向轨架；
所述导向轨架的横截面呈弧形结构，各所述侧支架上设有嵌入凹口，并由所述嵌入凹口沿所述导向轨架进行限位滑移。
进一步，作为优选，各所述侧支架上还铰设有弹簧支柱，所述弹簧支柱的一端通过滑动件限位滑动在所述外连接罩上。
进一步，作为优选，所述摄像装置还包括测绘摄像头以及内夹座，所述测绘摄像头嵌入固定在内夹座中，所述内夹座与所述侧支架上铰接，并用于对各测绘摄像头的初始测绘角度进行调整。
进一步，作为优选，所述防雾保护组件包括外齿件、固定齿圈、内连接齿件、轴向支杆以及除雾件；其中，所述测绘摄像头的镜面处同轴套接设置有透明罩体，所述透明罩体内同轴固定有固定齿圈；
且，所述测绘摄像头上同轴可相对转动的设置有外齿件，所述外齿件与所述固定齿圈之间通过齿轮啮合作用连设有多个内连接齿件，各所述内连接齿件上均横向固定有轴向支杆；
所述轴向支杆上伸出所述透明罩体的一端安装有除雾件。
进一步，作为优选，所述除雾件还包括固定主杆、传动支杆、除雾纱座以及电动伸缩杆，所述固定主杆的一端均铰接有传动支杆，所述传动支杆上设有除雾纱座，并由所述除雾纱座与透明罩体表面向抵靠接触；
所述固定主杆上还铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与所述传动支杆相连接。
进一步，作为优选，所述除雾纱座的工作面呈双层波纹型结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，通过在机架主体的下方设置多个摄像装置，由各摄像装置通过安装主轴的旋转驱动作用，从而实现全视野范围的地形地势的测绘工作，提高测绘效率，而在机架主体上还设置有内导向调节组件，各摄像装置可由侧支架与内导向调节组件的抵靠作用由内导向调节组件进行测绘轨迹调节，使得各摄像装置在旋转环绕测绘中同时进行上下往复局部偏转调整，从而扩大定点测绘工作中的测绘视野范围；且，还设置有防雾保护组件用于对测绘摄像头进行高空防雾保护，提高测绘精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中测绘摄像组件的结构示意图；
图3为本发明中内导向调节组件的结构示意图；
图4为本发明中弹簧支柱的结构示意图；
图5为本发明中防雾保护组件的结构示意图；
图6为本发明中除雾件的结构示意图；
图中：1机架主体、2侧支撑腿、3旋转轴叶、4驱动控制模块、5测绘摄像组件、501固定环件、502外连接罩、503安装主轴、504侧支架、505安装支架、506弹簧支柱、6防雾保护组件、601透明罩体、602固定齿圈、603外齿件、604轴向支杆、7内导向调节组件、701外联环架、702支撑杆、703连接弹簧、704伸缩调节件、705导向轨架、8摄像装置、9除雾件、901固定主杆、902除雾纱座、903电动伸缩杆。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例中，一种基于5G通信的测绘无人机，其包括：机架主体1、侧支撑腿2、旋转轴叶3、驱动控制模块4、测绘摄像组件5以及防雾保护组件6；其中，所述机架主体1的四个方位对称设置有多个用于连接所述侧支撑腿2的安装槽位，所述侧支撑腿2的一端通过锁紧螺件对应嵌入连接在安装槽位内，所述机架主体1上位于所述侧支撑腿2的上方还转动设置有多个旋转轴叶3，所述机架主体1的中部安装有驱动控制模块4，所述驱动控制模块4控制驱动各所述旋转轴叶3进行圆周旋转运动；
且，所述机架主体1的中部位于所述驱动控制模块4下方安装有测绘摄像组件5；
所述测绘摄像组件5通过多个测绘摄像头在高空行驶过程中进行对应地形测绘工作；
各所述测绘摄像组件5中的测绘摄像头的镜面处均套接设置有防雾保护组件6，所述防雾保护组件6在测绘无人机飞行至高空低温环境下对测绘摄像头进行防雾保护，以便于测绘摄像组件5达到清晰摄影工作，提高测绘精度。
参阅图2，本实施例中，所述测绘摄像组件5包括安装主轴503、外连接罩502、固定环件501、内导向调节组件7以及安装支架505；其中，所述机架主体1的中部位于所述驱动控制模块4下方竖直设置有安装主轴503，所述安装主轴503的一端伸入所述驱动控制模块4，并由驱动控制模块4内的旋转电机驱动旋转；
所述机架主体1的下端面同轴固定有固定环件501，所述固定环件501内通过连接转子可相对转动的设置有外连接罩502，所述外连接罩502的横截面呈半圆形结构，所述安装主轴503的杆臂上圆周阵列设置有多个安装支架505，所述安装支架505的一端与所述外连接罩503连接；
所述外连接罩502上位于各所述安装支架505处对应开设有多个滑动凹位；所述滑动凹位内限位滑动设置有侧支架504；
所述侧支架504上伸入所述外连接罩502内的一侧与所述安装支架505相转动连接，各所述侧支架504上的一端均安装有摄像装置8；由多个摄像装置在圆周旋转作用下共同进行测绘工作，一方面能扩大测绘视野范围，另一方面能够进行多镜头测绘对比，以提高测绘精度；
所述机架主体1的下端面还同轴设置有内导向调节组件7，所述侧支架504的一端与所述内导向调节组件7相抵靠接触，并由所述内导向调节组件7进行测绘摄像轨迹导向，此中，尤其针对定点高空测绘工作，在定点测绘中视野范围相对较小，地形地势难以准确定位测绘，通过摄像装置沿内导向调节组件的旋转调节作用以进一步扩大视野范围，保证其测绘整体全一性。
参阅图3，作为较佳的实施例，所述内导向调节组件7包括外联环架701、支撑杆702、伸缩调节件704、连接弹簧703以及导向轨架705；其中，所述机架主体1的下端面同轴固定有外联环架701，所述外联环架701内圆周阵列设置有多个伸缩调节件704，各所述伸缩调节件704均横向固定在外联环架701上；
所述外联环架701内位于各所述伸缩调节件704处上下对称设置有支撑杆702，所述支撑杆702之间相互铰接，所述支撑杆702的一端通过连接弹簧703与所述外联环架701相连接；
且，所述伸缩调节件704的输出端与所述支撑杆702间的铰轴处相连接，所述伸缩调节件704上横向固定有导向轨架705；
所述导向轨架705的横截面呈弧形结构，各所述侧支架504上设有嵌入凹口，并由所述嵌入凹口沿所述导向轨架704进行限位滑移，通过伸缩调节件的伸缩调节作用，使得各导向轨架能够呈波纹型排布结构，从而在侧支架沿导向轨架进行滑移中进行对应往复调整。
参阅图4，本实施例中，各所述侧支架504上还铰设有弹簧支柱506，所述弹簧支柱506的一端通过滑动件限位滑动在所述外连接罩502上。
本实施例中，所述摄像装置8还包括测绘摄像头以及内夹座，所述测绘摄像头嵌入固定在内夹座中，所述内夹座与所述侧支架504上铰接，并用于对各测绘摄像头的初始测绘角度进行调整。
参阅图5，本实施例中，所述防雾保护组件6包括外齿件603、固定齿圈602、内连接齿件、轴向支杆604以及除雾件9；其中，所述测绘摄像头的镜面处同轴套接设置有透明罩体601，所述透明罩体601内同轴固定有固定齿圈602；
且，所述测绘摄像头上同轴可相对转动的设置有外齿件603，外齿件由外设电机旋转驱动(图中未示出)，所述外齿件603与所述固定齿圈602之间通过齿轮啮合作用连设有多个内连接齿件，各所述内连接齿件上均横向固定有轴向支杆604；
所述轴向支杆604上伸出所述透明罩体601的一端安装有除雾件9。
参阅图6，作为较佳的实施例，所述除雾件9还包括固定主杆901、传动支杆、除雾纱座902以及电动伸缩杆903，所述固定主杆901的一端均铰接有传动支杆，所述传动支杆上设有除雾纱座920，并由所述除雾纱座902与透明罩体601表面向抵靠接触；
所述固定主杆901上还铰接有电动伸缩杆903，所述电动伸缩杆903的输出端与所述传动支杆相连接，用于调整除雾范围；且在完成除雾工作后进行对应结构收缩，防止对测绘镜面产生遮挡。
本实施例中，所述除雾纱座902的工作面呈双层波纹型结构。
具体地，在5G通信无人机测绘中，通过5G通信连接驱动控制模块，并由驱动控制模块驱动各旋转轴叶进行旋转，并进入高空测绘工作，此时，驱动控制模块中的旋转电机同时驱动安装主轴旋转，使得外连接罩中的摄像装置在旋转作用下进行测绘工作，并由内导向调节组件进行测绘摄像轨迹导向；当透明罩体上出现雾气时，通过外齿件的旋转作用使得各除雾件能在转动作用下进行除雾工作，由电动伸缩杆的伸缩调节控制除雾范围，以保证清晰摄影测绘。
上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于5G通信的测绘无人机，其包括：机架主体(1)、侧支撑腿(2)、旋转轴叶(3)、驱动控制模块(4)、测绘摄像组件(5)以及防雾保护组件(6)；其中，所述机架主体(1)的四个方位对称设置有多个用于连接所述侧支撑腿(2)的安装槽位，所述侧支撑腿(2)的一端通过锁紧螺件对应嵌入连接在安装槽位内，所述机架主体(1)上位于所述侧支撑腿(2)的上方还转动设置有多个旋转轴叶(3)，其特征在于：所述机架主体(1)的中部安装有驱动控制模块(4)，所述驱动控制模块(4)控制驱动各所述旋转轴叶(3)进行圆周旋转运动；
且，所述机架主体(1)的中部位于所述驱动控制模块(4)下方安装有测绘摄像组件(5)；
所述测绘摄像组件(5)通过多个测绘摄像头在高空行驶过程中进行对应地形测绘工作；
各所述测绘摄像组件(5)中的测绘摄像头的镜面处均套接设置有防雾保护组件(6)，所述防雾保护组件(6)在测绘无人机飞行至高空低温环境下对测绘摄像头进行防雾保护，以便于测绘摄像组件(5)达到清晰摄影工作；
所述测绘摄像组件(5)包括安装主轴(503)、外连接罩(502)、固定环件(501)、内导向调节组件(7)以及安装支架(505)；其中，所述机架主体(1)的中部位于所述驱动控制模块(4)下方竖直设置有安装主轴(503)，所述安装主轴(503)的一端伸入所述驱动控制模块(4)，并由驱动控制模块(4)内的旋转电机驱动旋转；
所述机架主体(1)的下端面同轴固定有固定环件(501)，所述固定环件(501)内通过连接转子可相对转动的设置有外连接罩(502)，所述外连接罩(502)的横截面呈半圆形结构，所述安装主轴(503)的杆臂上圆周阵列设置有多个安装支架(505)，所述安装支架(505)的一端与所述外连接罩(502)连接；
所述外连接罩(502)上位于各所述安装支架(505)处对应开设有多个滑动凹位；所述滑动凹位内限位滑动设置有侧支架(504)；
所述侧支架(504)上伸入所述外连接罩(502)内的一侧与所述安装支架(505)相转动连接，各所述侧支架(504)上的一端均安装有摄像装置(8)；
所述机架主体(1)的下端面还同轴设置有内导向调节组件(7)，所述侧支架(504)的一端与所述内导向调节组件(7)相抵靠接触，并由所述内导向调节组件(7)进行测绘摄像轨迹导向；
所述内导向调节组件(7)包括外联环架(701)、支撑杆(702)、伸缩调节件(704)、连接弹簧(703)以及导向轨架(705)；其中，所述机架主体(1)的下端面同轴固定有外联环架(701)，所述外联环架(701)内圆周阵列设置有多个伸缩调节件(704)，各所述伸缩调节件(704)均横向固定在外联环架(701)上；
所述外联环架(701)内位于各所述伸缩调节件(704)处上下对称设置有支撑杆(702)，所述支撑杆(702)之间相互铰接，所述支撑杆(702)的一端通过连接弹簧(703)与所述外联环架(701)相连接；
且，所述伸缩调节件(704)的输出端与所述支撑杆(702)间的铰轴处相连接，所述伸缩调节件(704)上横向固定有导向轨架(705)；
所述导向轨架(705)的横截面呈弧形结构，各所述侧支架(504)上设有嵌入凹口，并由所述嵌入凹口沿所述导向轨架(705)进行限位滑移。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的测绘无人机，其特征在于：各所述侧支架(504)上还铰设有弹簧支柱(506)，所述弹簧支柱(506)的一端通过滑动件限位滑动在所述外连接罩(502)上。
3.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的测绘无人机，其特征在于：所述摄像装置(8)还包括测绘摄像头以及内夹座，所述测绘摄像头嵌入固定在内夹座中，所述内夹座与所述侧支架(504)上铰接，并用于对各测绘摄像头的初始测绘角度进行调整。
4.根据权利要求3所述的一种基于5G通信的测绘无人机，其特征在于：所述防雾保护组件(6)包括外齿件(603)、固定齿圈(602)、内连接齿件、轴向支杆(604)以及除雾件(9)；其中，所述测绘摄像头的镜面处同轴套接设置有透明罩体(601)，所述透明罩体(601)内同轴固定有固定齿圈(602)；
且，所述测绘摄像头上同轴可相对转动的设置有外齿件(603)，所述外齿件(603)与所述固定齿圈(602)之间通过齿轮啮合作用连设有多个内连接齿件，各所述内连接齿件上均横向固定有轴向支杆(604)；
所述轴向支杆(604)上伸出所述透明罩体(601)的一端安装有除雾件(9)。
5.根据权利要求4所述的一种基于5G通信的测绘无人机，其特征在于：所述除雾件(9)还包括固定主杆(901)、传动支杆、除雾纱座(902)以及电动伸缩杆(903)，所述固定主杆(901)的一端均铰接有传动支杆，所述传动支杆上设有除雾纱座(902)，并由所述除雾纱座(902)与透明罩体(601)表面向抵靠接触；
所述固定主杆(901)上还铰接有电动伸缩杆(903)，所述电动伸缩杆(903)的输出端与所述传动支杆相连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于5G通信的测绘无人机，其特征在于：所述除雾纱座(902)的工作面呈双层波纹型结构。
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