CN212797362U - 一种可调节拍摄角度的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调节拍摄角度的无人机，所述支架包括支撑盘、连接管以及对接管，所述连接管与对接管之间连接有波纹管，且连接管的外部连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部与延伸板连接，所述支撑盘的顶部中心处安装有自锁电机，且自锁电机底部的输出轴与连接管的中心处焊接。本实用新型所述的一种可调节拍摄角度的无人机，一是通过在支撑盘的顶部安装自锁电机，能够带动摄像头进行360°旋转，提高摄像头的拍摄范围，二是通过在连接管的外部安装伸缩杆，方便涉嫌头以不同角度进行拍摄，三是通过在对接管的前端安装螺纹柱，并在涉嫌头的后端安装与其相对的内齿环，不但能够对摄像头进行拆卸更换，同时还能提高摄像头安装时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种可调节拍摄角度的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；
目前，现有的无人机在使用时，只能通过无人机自身的旋转与倾斜，来改变摄像头的倾斜角度，但是由于无人机为了保持自身的平衡，且叶片方向无法调整，因此在无人机倾斜时，无法稳定的固定在某一点，影响拍摄的效果与拍摄时的稳定性，为此，我们提出一种可调节拍摄角度的无人机。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种可调节拍摄角度的无人机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种可调节拍摄角度的无人机，包括外壳，所述外壳的四角位置均安装有支杆，支杆的顶部安装有呈圆筒形的防护圈，且安装在支杆顶端的叶片位于防护圈的中心处，所述外壳的底部安装有支架，且外壳通过其底部的支架连接有用于拍摄图像的摄像头，其中，
所述支架包括与外壳底部固定连接的支撑盘、通过轴承安装在支撑盘底部的连接管以及通过合页与连接管底部连接的对接管，所述连接管与对接管之间连接有波纹管，且连接管的外部连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部的伸缩端与连接在对接管一侧的延伸板连接，所述支撑盘的顶部中心处安装有自锁电机，且自锁电机底部的输出轴穿过支撑盘，并与连接管的中心处焊接。
优选的，所述伸缩杆的伸缩端通过合页与延伸板的顶部连接，且伸缩杆与连接管的外部通过转轴连接。
优选的，所述外壳的内部通过螺栓安装有电池，所述自锁电机、伸缩杆和摄像头的输入端均通过导线与电池的输出端电性连接。
优选的，所述对接管的外部焊接有呈环形的固定环，且固定环的前端通过弹簧与套在对接管外部的内齿环连接，安装在对接管前端的螺纹柱通过螺纹与焊接在摄像头后端的外齿轮连接。
优选的，所述内齿环的内表面安装有多组滑轮，且滑轮的外部套有橡胶圈。
优选的，所述内齿环的内表面等间距开设有多组卡槽，并与焊接在外齿轮和对接管外部卡销一一对应。
优选的，所述外齿轮的内直径与螺纹柱外直径相等，所述摄像头的后端靠近外齿轮的边缘位置开设有插槽，且插槽的内直径与内齿环的外直径相等。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
一是通过在支撑盘的顶部安装自锁电机，能够带动摄像头进行360°旋转，提高摄像头的拍摄范围；
二是通过在连接管的外部安装伸缩杆，能够调节摄像头与水平面的倾斜角度，方便涉嫌头以不同角度进行拍摄；
三是通过在对接管的前端安装螺纹柱，并在涉嫌头的后端安装与其相对的内齿环，不但能够对摄像头进行拆卸更换，同时还能提高摄像头安装时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型一种可调节拍摄角度的无人机整体的结构图；
图2为本实用新型一种可调节拍摄角度的无人机中支架的结构图；
图3为本实用新型一种可调节拍摄角度的无人机中摄像头的后部结构图；
图4为本实用新型一种可调节拍摄角度的无人机中内齿环的结构图；
图5为本实用新型一种可调节拍摄角度的无人机中外齿轮的结构图。
图中：1、外壳；2、防护圈；3、叶片；4、连接管；5、支撑盘；6、自锁电机；7、对接管；8、波纹管；9、延伸板；10、伸缩杆；11、固定环；
12、螺纹柱；13、内齿环；14、摄像头；15、外齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1和图2所示，一种可调节拍摄角度的无人机，包括外壳1，外壳1的四角位置均安装有支杆，支杆的顶部安装有呈圆筒形的防护圈2，且安装在支杆顶端的叶片3位于防护圈2的中心处，外壳1的底部安装有支架，且外壳1通过其底部的支架连接有用于拍摄图像的摄像头14，其中，
支架包括与外壳1底部固定连接的支撑盘5、通过轴承安装在支撑盘5底部的连接管4以及通过合页与连接管4底部连接的对接管7，连接管4与对接管7之间连接有波纹管8，且连接管4的外部连接有伸缩杆10，伸缩杆10底部的伸缩端与连接在对接管7一侧的延伸板9连接，支撑盘5的顶部中心处安装有自锁电机6，且自锁电机6底部的输出轴穿过支撑盘5，并与连接管4的中心处焊接。
参照图2，伸缩杆10的伸缩端通过合页与延伸板9的顶部连接，且伸缩杆10与连接管4的外部通过转轴连接。
参照图2，外壳1的内部通过螺栓安装有电池，自锁电机6、伸缩杆10和摄像头14的输入端均通过导线与电池的输出端电性连接。
参照图2和图3所示，对接管7的外部焊接有呈环形的固定环11，且固定环11的前端通过弹簧与套在对接管7外部的内齿环13连接，安装在对接管7前端的螺纹柱12通过螺纹与焊接在摄像头14后端的外齿轮15连接。
参照图2，内齿环13的内表面安装有多组滑轮，且滑轮的外部套有橡胶圈。
参照图4和图5，内齿环13的内表面等间距开设有多组卡槽，并与焊接在外齿轮15和对接管7外部卡销一一对应。
参照图2、图3和图4，外齿轮15的内直径与螺纹柱12外直径相等，摄像头14的后端靠近外齿轮15的边缘位置开设有插槽，且插槽的内直径与内齿环13的外直径相等。
当需要调节摄像头14的拍摄角度时，通过控制伸缩杆10伸长或缩短，使得与伸缩杆10底部伸缩端连接的延伸板9进行上下运动，由于与延伸板9连接的对接管7通过合页与连接管4的底部连接，因此在对接管7的一端上下移动时，对接管7前端的摄像头14以合页为中心旋转，进行上下旋转，从而调节摄像头14与水平面的夹角，使得摄像头14以不同的倾斜角度进行拍摄，之后在通过支撑盘5顶部的自锁电机6带动连接管4进行旋转，使得摄像头14以连接管4为轴进行旋转，方便摄像头14进行360°旋转拍摄从而提高摄像头14拍摄的角度。
当需要对摄像头14进行更换时，先手动将插入到插槽内部的内齿环13向外拉，使得内齿环13从外齿轮15的外部移出，之后通过旋转摄像头14，使得外齿轮15与对接管7前端的螺纹柱12分离，之后，将新摄像头14后端的外齿轮15，与对接管7前端的螺纹柱12对应，并旋转摄像头14，旋转几圈后，调节摄像头14，使得摄像头14与水平面平行，之后松开内齿环13，由于内齿环13与其后端的固定环11之间设有弹簧，因此在内齿环13松开时，内齿环13在弹簧的作用下，向外齿轮15外部的插槽方向移动，使得外齿轮15外部的卡销卡在内齿环13外部卡槽对应，并移到外齿轮15与对接管7之间，由于对接管7外部的卡销与内齿环13内部的卡槽相对应，因此内齿环13无法与对接管7发生相对旋转，又由于内齿环13卡在外齿轮15与对接管7之间，因此摄像头14无法与对接管7发生相对旋转，从而将对接管7与摄像头14固定连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种可调节拍摄角度的无人机，包括外壳(1)，所述外壳(1)的四角位置均安装有支杆，支杆的顶部安装有呈圆筒形的防护圈(2)，且安装在支杆顶端的叶片(3)位于防护圈(2)的中心处，其特征在于：所述外壳(1)的底部安装有支架，且外壳(1)通过其底部的支架连接有用于拍摄图像的摄像头(14)，其中，
所述支架包括与外壳(1)底部固定连接的支撑盘(5)、通过轴承安装在支撑盘(5)底部的连接管(4)以及通过合页与连接管(4)底部连接的对接管(7)，所述连接管(4)与对接管(7)之间连接有波纹管(8)，且连接管(4)的外部连接有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)底部的伸缩端与连接在对接管(7)一侧的延伸板(9)连接，所述支撑盘(5)的顶部中心处安装有自锁电机(6)，且自锁电机(6)底部的输出轴穿过支撑盘(5)，并与连接管(4)的中心处焊接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节拍摄角度的无人机，其特征在于：所述伸缩杆(10)的伸缩端通过合页与延伸板(9)的顶部连接，且伸缩杆(10)与连接管(4)的外部通过转轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调节拍摄角度的无人机，其特征在于：所述外壳(1)的内部通过螺栓安装有电池，所述自锁电机(6)、伸缩杆(10)和摄像头(14)的输入端均通过导线与电池的输出端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节拍摄角度的无人机，其特征在于：所述对接管(7)的外部焊接有呈环形的固定环(11)，且固定环(11)的前端通过弹簧与套在对接管(7)外部的内齿环(13)连接，安装在对接管(7)前端的螺纹柱(12)通过螺纹与焊接在摄像头(14)后端的外齿轮(15)连接。
5.根据权利要求4所述的一种可调节拍摄角度的无人机，其特征在于：所述内齿环(13)的内表面安装有多组滑轮，且滑轮的外部套有橡胶圈。
6.根据权利要求4所述的一种可调节拍摄角度的无人机，其特征在于：所述内齿环(13)的内表面等间距开设有多组卡槽，并与焊接在外齿轮(15)和对接管(7)外部的卡销一一对应。
7.根据权利要求4所述的一种可调节拍摄角度的无人机，其特征在于：所述外齿轮(15)的内直径与螺纹柱(12)外直径相等，所述摄像头(14)的后端靠近外齿轮(15)的边缘位置开设有插槽，且插槽的内直径与内齿环(13)的外直径相等。
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| CN202021367965.1U CN212797362U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种可调节拍摄角度的无人机 |
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| CN202021367965.1U CN212797362U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种可调节拍摄角度的无人机 |
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| CN (1) | CN212797362U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114612997A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-06-10 | 广州汇联互联网技术服务有限公司 | 应用智慧社区的基于人脸识别模型的人脸识别方法及装置 |
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2020
- 2020-07-13 CN CN202021367965.1U patent/CN212797362U/zh active Active
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