CN216734753U - 一种具有防护装置的测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防护装置的测绘无人机，涉及无人机测绘技术领域，针对现有的部分测绘无人机的底部一般为普通的固定式支撑架，不具备缓冲和减震性能，导致在降落时容易与地面接触受振损伤机体的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体，所述无人机本体的顶端四角均设置有螺旋桨，所述无人机本体的底端安装有安装架，所述安装架的底端安装有安装板，所述安装管的底端设置有摄像头，所述无人机本体的底端四角均安装有安装杆，同侧的两个所述安装杆之间分别安装有第一连接板，两个所述第一连接板的两侧底端均安装有支撑腿。本实用新型结构新颖，实现了能够在无人机降落时给无人机提供减震，且摄像头便于多角度调节，适宜推广。

Description

一种具有防护装置的测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，尤其涉及一种具有防护装置的测绘无人机。

背景技术

测绘无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人测绘飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的部分测绘无人机的底部一般为普通的固定式支撑架，不具备缓冲和减震性能，导致在降落时容易与地面接触受振损伤机体。因此，为了解决此类问题，我们提出一种具有防护装置的测绘无人机。

实用新型内容

本实用新型提出的一种具有防护装置的测绘无人机，解决了现有的部分测绘无人机的底部一般为普通的固定式支撑架，不具备缓冲和减震性能，导致在降落时容易与地面接触受振损伤机体的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有防护装置的测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶端四角均设置有螺旋桨，所述无人机本体的底端固定安装有安装架，所述安装架的底端固定安装有安装板，所述安装板固定安装有安装管，所述安装管的底端转动设置有摄像头，所述无人机本体的底端四角均固定安装有安装杆，同侧的两个所述安装杆相互靠近的一侧均开设有滑槽，且同侧的两个所述安装杆之间分别滑动安装有第一连接板，两个所述第一连接板之间固定连接有第二连接板，两个所述第一连接板的两侧底端均固定安装有支撑腿。

通过采用上述技术方案，能够在无人机降落时为无人机提供减震，以此尽量防止无人机在降落时受振损伤机体。

优选的，所述无人机本体的顶端四角均设置有防护框，且所述防护框套设于螺旋桨的外部。

通过采用上述技术方案，能够对螺旋桨进行防护。

优选的，所述安装杆内固定安装有限位柱，所述安装杆的滑槽的顶端与同侧的第一连接板之间固定连接有弹簧，且所述弹簧套设在限位柱上，所述第一连接板贯穿同侧的两个所述限位柱设置。

通过采用上述技术方案，能够提高无人机本体触地端结构的稳定性。

优选的，所述安装管内固定安装有马达，所述马达的输出轴端部固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定安装有限位盘，所述限位盘的底端固定安装有两个呈对称分布的固定板，且两个所述固定板之间通过转轴转动安装有摄像头。

通过采用上述技术方案，能够让摄像头绕着连接柱的轴向方向转动。

优选的，所述安装板内活动安装有固定架，所述固定架内转动安装有伸缩杆，所述转轴的一端贯穿延伸至固定板的一侧外部并固定安装有转盘，所述伸缩杆的输出轴端部与转盘之间转动安装有连接轴。

通过采用上述技术方案，能够让摄像头绕着转轴的轴向方向转动。

优选的，所述安装板内设置有齿环，所述固定架的顶端转动安装有齿轮，所述齿轮与齿环啮合。

通过采用上述技术方案，能够在固定架转动时，提高固定架运动时的稳定性。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置防护框，能够在无人机飞行时，尽量避免螺旋桨被碰撞而损坏，通过设置安装杆、限位柱、弹簧、第一连接板、第二连接板和支撑腿，在无人机降落时，支撑腿与地面接触并对两个第一连接板施力，进而能够让第一连接板压缩弹簧，达到了在无人机降落时对无人机进行减震的作用。

2、通过设置马达、连接柱、限位盘和固定板，启动马达，马达通过连接柱带动限位盘转动，进而能够通过限位盘带动固定板转动，即可带动摄像头围绕连接柱的中心转动，固定板转动，能够通过转轴带动调节盘围绕连接柱的中心转动，再通过连接轴带动伸缩杆和固定架围绕连接柱的中心转动，即可让齿轮在安装板内绕着齿环转动，达到了便于调节摄像头角度的作用。

综上所述，本实用新型不仅能够在无人机降落时给无人机提供减震，且摄像头便于多角度调节，解决了现有的部分测绘无人机的底部一般为普通的固定式支撑架，不具备缓冲和减震性能，导致在降落时容易与地面接触受振损伤机体的问题，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的弹簧和安装杆的安装结构图；

图3为本实用新型的摄像头的安装结构图。

图中标号：1、无人机本体；2、防护框；3、螺旋桨；4、安装架；5、安装板；6、安装杆；7、第一连接板；8、支撑腿；9、第二连接板；10、限位柱；11、弹簧；12、滑槽；13、齿轮；14、齿环；15、固定架；16、伸缩杆；17、连接轴；18、转盘；19、转轴；20、固定板；21、摄像头；22、限位盘；23、连接柱；24、马达；25、安装管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种具有防护装置的测绘无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的顶端四角均设置有螺旋桨3，在无人机本体1的顶端四角均设置有防护框2，且防护框2套设于螺旋桨3的外部，能够对螺旋桨3进行防护，无人机本体1的底端固定安装有安装架4，安装架4的底端固定安装有安装板5，安装板5固定安装有安装管25，安装管25的底端转动设置有摄像头21，无人机本体1的底端四角均固定安装有安装杆6，同侧的两个安装杆6相互靠近的一侧均开设有滑槽12，且同侧的两个安装杆6之间分别滑动安装有第一连接板7，两个第一连接板7之间固定连接有第二连接板9，两个第一连接板7的两侧底端均固定安装有支撑腿8，在安装杆6内固定安装有限位柱10，让安装杆6的滑槽12的顶端与同侧的第一连接板7之间固定连接有弹簧11，且弹簧11套设在限位柱10上，将第一连接板7贯穿同侧的两个限位柱10设置，能够提高第一连接板7、支撑腿8与第二连接板9之间的稳定性。

参照图3，在安装管25内固定安装有马达24，让马达24的输出轴端部固定连接有连接柱23，将连接柱23的底端固定安装有限位盘22，再在限位盘22的底端固定安装有两个呈对称分布的固定板20，且两个固定板20之间通过转轴19转动安装有摄像头21，能够让摄像头21绕着连接柱23的轴向方向转动，在安装板5内活动安装有固定架15，将固定架15内转动安装有伸缩杆16，让转轴19的一端贯穿延伸至固定板20的一侧外部并固定安装有转盘18，且伸缩杆16的输出轴端部与转盘18之间转动安装有连接轴17，能够让摄像头21绕着转轴19的轴向方向转动，在安装板5内设置有齿环14，让固定架15的顶端转动安装有齿轮13，且齿轮13与齿环14啮合，能够在固定架15转动时，提高固定架15运动时的稳定性。

工作原理：本实用新型在使用时，无人机飞行时，通过设置的防护框2能够对螺旋桨3进行保护，在无人机降落时，支撑腿8先于地面接触，并对第一连接板7施力，第一连接板7会压缩同侧的两个弹簧11，从而能够在无人机降落时减震，在对摄像头21进行调节时，通过启动马达24，马达24通过连接柱23带动限位盘22转动，限位盘22通过固定板20调节摄像头21的角度，还能够通过启动伸缩杆16，伸缩杆16伸缩能够通过连接轴17带动转盘18转动，进而能够通过转轴19带动摄像头21转动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有防护装置的测绘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的顶端四角均设置有螺旋桨(3)，所述无人机本体(1)的底端固定安装有安装架(4)，所述安装架(4)的底端固定安装有安装板(5)，所述安装板(5)固定安装有安装管(25)，所述安装管(25)的底端转动设置有摄像头(21)，所述无人机本体(1)的底端四角均固定安装有安装杆(6)，同侧的两个所述安装杆(6)相互靠近的一侧均开设有滑槽(12)，且同侧的两个所述安装杆(6)之间分别滑动安装有第一连接板(7)，两个所述第一连接板(7)之间固定连接有第二连接板(9)，两个所述第一连接板(7)的两侧底端均固定安装有支撑腿(8)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的顶端四角均设置有防护框(2)，且所述防护框(2)套设于螺旋桨(3)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于，所述安装杆(6)内固定安装有限位柱(10)，所述安装杆(6)的滑槽(12)的顶端与同侧的第一连接板(7)之间固定连接有弹簧(11)，且所述弹簧(11)套设在限位柱(10)上，所述第一连接板(7)贯穿同侧的两个所述限位柱(10)设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于，所述安装管(25)内固定安装有马达(24)，所述马达(24)的输出轴端部固定连接有连接柱(23)，所述连接柱(23)的底端固定安装有限位盘(22)，所述限位盘(22)的底端固定安装有两个呈对称分布的固定板(20)，且两个所述固定板(20)之间通过转轴(19)转动安装有摄像头(21)。

5.根据权利要求4所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于，所述安装板(5)内活动安装有固定架(15)，所述固定架(15)内转动安装有伸缩杆(16)，所述转轴(19)的一端贯穿延伸至固定板(20)的一侧外部并固定安装有转盘(18)，所述伸缩杆(16)的输出轴端部与转盘(18)之间转动安装有连接轴(17)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于，所述安装板(5)内设置有齿环(14)，所述固定架(15)的顶端转动安装有齿轮(13)，所述齿轮(13)与齿环(14)啮合。

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