CN219948582U - 一种工程规划遥感测绘飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了测绘飞行器技术领域的一种工程规划遥感测绘飞行器，包括无人机体，所述无人机体的一侧设有连接臂，所述连接臂的顶部设有螺旋桨组件，所述连接臂的顶部设有防护圈，所述无人机体的底部设有连接块，所述连接块的底部设有支撑杆，所述支撑杆的底部设有缓冲板，所述缓冲板的顶部设有弹簧，所述缓冲板的一端设有防滑条，所述无人机体的底部设有限位套管，通过设有的电机可带动齿轮的旋转，齿轮带动齿条竖向移动，从而带动连接轴在限位套管的内部进行竖向的滑动，实现摄像组件的升降效果，摄像组件在下移期间，使拍摄的角度低于缓冲板的最低端，可避免缓冲板和支撑杆对拍摄的视线进行遮挡，进而提高了摄像组件的拍摄画面清晰度。

Description

一种工程规划遥感测绘飞行器

技术领域

本实用新型属于测绘飞行器技术领域，具体涉及一种工程规划遥感测绘飞行器。

背景技术

在进行建筑施工之前，往往需要通过无人机来对需要施工的地面进行拍摄，以此来方便操作者后续对施工图形的测绘，在工程规划过程中，需要对工程建筑的地点及周围地形进行勘测，通过人力进行勘测是极为费时费力的，因此，需要借助测绘飞行机进行地形勘测，极大地提升了测绘的效率。

现有的工程规划遥感测绘飞行器在进行着陆时，因降落架不具备缓冲减压的效果，经常导致测绘飞行器在着地时不够平稳，从而发生撞击，容易出现损坏，并且现有的工程规划遥感测绘飞行器在对周围进行拍摄时，降落架会对拍摄的视线进行遮挡，导致拍摄的画面不清晰，影响使用，为此我们提出一种工程规划遥感测绘飞行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工程规划遥感测绘飞行器，以解决上述背景技术中提出现有的工程规划遥感测绘飞行器在进行着陆时，因降落架不具备缓冲减压的效果，经常导致测绘飞行器在着地时不够平稳问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工程规划遥感测绘飞行器，包括无人机体，所述无人机体的一侧设有连接臂，所述连接臂的顶部设有螺旋桨组件，所述连接臂的顶部设有防护圈，所述无人机体的底部设有连接块，所述连接块的底部设有支撑杆，所述支撑杆的底部设有缓冲板，所述缓冲板的顶部设有弹簧，所述缓冲板的一端设有防滑条，所述无人机体的底部设有限位套管，所述限位套管的内部设有连接轴，所述无人机体的内侧顶部设有收纳槽，所述连接轴的一侧设有齿条，所述齿条的一侧设有齿轮，所述无人机体的内侧设有电机，所述连接轴的底部设有摄像组件。

优选的，所述无人机体的一侧表面固定连接有连接臂，所述连接臂设有四组，所述连接臂的顶部表面固定连接有螺旋桨组件，所述连接臂的顶部表面固定安装有防护圈，所述螺旋桨组件设于防护圈的内部。

优选的，所述无人机体的底部固定安装有连接块，所述连接块的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部转动连接有缓冲板。

优选的，所述缓冲板的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端和支撑杆的一侧固定连接，所述缓冲板的一端表面固定连接有防滑条，所述无人机体的底部表面穿设有限位套管。

优选的，所述限位套管的内部滑动连接有连接轴，所述无人机体的内侧顶部表面固定开设有收纳槽，所述连接轴的顶端设于收纳槽的内部，所述连接轴的一侧表面固定连接有齿条。

优选的，所述齿条的一侧啮合连接有齿轮，所述无人机体的内侧底部表面固定安装有电机，所述电机的输出端和齿轮的一端固定连接，所述连接轴的底部表面固定连接有摄像组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设有的电机可带动齿轮的旋转，齿轮带动齿条竖向移动，从而带动连接轴在限位套管的内部进行竖向的滑动，实现摄像组件的升降效果，摄像组件在下移期间，使拍摄的角度低于缓冲板的最低端，可避免缓冲板和支撑杆对拍摄的视线进行遮挡，进而提高了摄像组件的拍摄画面清晰度，方便使用。

2、当该装置在下降时，因缓冲板为斜向安装，导致缓冲板的底端防滑条会先和地面接触，提高了该装置的防滑性，当无人机体逐渐下降时，会使缓冲板在支撑杆的底端逐渐的转动，并且对弹簧进行拉伸，从而可对无人机体的下降产生的冲击力进行大部分的抵消，提高了该装置下降着陆的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的支撑杆和缓冲板结构示意图；

图4为本实用新型的齿条和齿轮的内部结构示意图。

图中：1、无人机体；2、连接臂；3、螺旋桨组件；4、防护圈；5、连接块；6、支撑杆；7、缓冲板；8、弹簧；9、防滑条；10、限位套管；11、收纳槽；12、连接轴；13、齿条；14、齿轮；15、电机；16、摄像组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工程规划遥感测绘飞行器，包括无人机体1，无人机体1的一侧设有连接臂2，连接臂2的顶部设有螺旋桨组件3，连接臂2的顶部设有防护圈4，无人机体1的底部设有连接块5，连接块5的底部设有支撑杆6，支撑杆6的底部设有缓冲板7，缓冲板7的顶部设有弹簧8，缓冲板7的一端设有防滑条9，无人机体1的底部设有限位套管10，限位套管10的内部设有连接轴12，无人机体1的内侧顶部设有收纳槽11，连接轴12的一侧设有齿条13，齿条13的一侧设有齿轮14，无人机体1的内侧设有电机15，连接轴12的底部设有摄像组件16。

具体的，无人机体1的一侧表面固定连接有连接臂2，连接臂2设有四组，连接臂2的顶部表面固定连接有螺旋桨组件3，连接臂2的顶部表面固定安装有防护圈4，螺旋桨组件3设于防护圈4的内部，无人机体1的底部固定安装有连接块5，连接块5的底部固定连接有支撑杆6，支撑杆6的底部转动连接有缓冲板7，缓冲板7的顶部固定连接有弹簧8，弹簧8的一端和支撑杆6的一侧固定连接，缓冲板7的一端表面固定连接有防滑条9，无人机体1的底部表面穿设有限位套管10，限位套管10的内部滑动连接有连接轴12，无人机体1的内侧顶部表面固定开设有收纳槽11，连接轴12的顶端设于收纳槽11的内部，连接轴12的一侧表面固定连接有齿条13，齿条13的一侧啮合连接有齿轮14，无人机体1的内侧底部表面固定安装有电机15，电机15的输出端和齿轮14的一端固定连接，连接轴12的底部表面固定连接有摄像组件16。

本实施例中，在使用时，通过设有的防护圈4，防护圈4对螺旋桨组件3的外圈形成了一道保护罩，从而提高了螺旋桨组件3在旋转期间的安全性，当该装置在天空中进行工程规划测绘拍摄时，通过设有的电机15可带动齿轮14的旋转，齿轮14的转动可带动齿条13竖向移动，从而带动连接轴12在限位套管10的内部进行竖向的滑动，当连接轴12在向下移动时，可带动底端的摄像组件16进行下移，摄像组件16在下移期间，使拍摄的角度低于缓冲板7的最低端，可避免缓冲板7和支撑杆6对拍摄的视线进行遮挡，进而提高了摄像组件16的拍摄画面清晰度，方便使用，当该装置在下降时，因缓冲板7为斜向安装，导致缓冲板7的底端防滑条9会先和地面接触，提高了该装置的防滑性，当无人机体1逐渐下降时，会使缓冲板7在支撑杆6的底端逐渐的转动，并且对弹簧8进行拉伸，从而可对无人机体1的下降产生的冲击力进行大部分的抵消，提高了该装置下降着陆的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工程规划遥感测绘飞行器，包括无人机体(1)，其特征在于：所述无人机体(1)的一侧设有连接臂(2)，所述连接臂(2)的顶部设有螺旋桨组件(3)，所述连接臂(2)的顶部设有防护圈(4)，所述无人机体(1)的底部设有连接块(5)，所述连接块(5)的底部设有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的底部设有缓冲板(7)，所述缓冲板(7)的顶部设有弹簧(8)，所述缓冲板(7)的一端设有防滑条(9)，所述无人机体(1)的底部设有限位套管(10)，所述限位套管(10)的内部设有连接轴(12)，所述无人机体(1)的内侧顶部设有收纳槽(11)，所述连接轴(12)的一侧设有齿条(13)，所述齿条(13)的一侧设有齿轮(14)，所述无人机体(1)的内侧设有电机(15)，所述连接轴(12)的底部设有摄像组件(16)。

2.根据权利要求1所述的一种工程规划遥感测绘飞行器，其特征在于：所述无人机体(1)的一侧表面固定连接有连接臂(2)，所述连接臂(2)设有四组，所述连接臂(2)的顶部表面固定连接有螺旋桨组件(3)，所述连接臂(2)的顶部表面固定安装有防护圈(4)，所述螺旋桨组件(3)设于防护圈(4)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种工程规划遥感测绘飞行器，其特征在于：所述无人机体(1)的底部固定安装有连接块(5)，所述连接块(5)的底部固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的底部转动连接有缓冲板(7)。

4.根据权利要求1所述的一种工程规划遥感测绘飞行器，其特征在于：所述缓冲板(7)的顶部固定连接有弹簧(8)，所述弹簧(8)的一端和支撑杆(6)的一侧固定连接，所述缓冲板(7)的一端表面固定连接有防滑条(9)，所述无人机体(1)的底部表面穿设有限位套管(10)。

5.根据权利要求1所述的一种工程规划遥感测绘飞行器，其特征在于：所述限位套管(10)的内部滑动连接有连接轴(12)，所述无人机体(1)的内侧顶部表面固定开设有收纳槽(11)，所述连接轴(12)的顶端设于收纳槽(11)的内部，所述连接轴(12)的一侧表面固定连接有齿条(13)。

6.根据权利要求1所述的一种工程规划遥感测绘飞行器，其特征在于：所述齿条(13)的一侧啮合连接有齿轮(14)，所述无人机体(1)的内侧底部表面固定安装有电机(15)，所述电机(15)的输出端和齿轮(14)的一端固定连接，所述连接轴(12)的底部表面固定连接有摄像组件(16)。