CN218806645U - 一种无人机测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，尤其是指一种无人机测绘装置，包括无人机本体，无人机本体下端设置有移动机构、保护罩和测绘仪本体，无人机本体通过移动机构连接测绘仪本体，测绘仪本体位于保护罩内部；无人机本体下端固定连接有轴承座，轴承座内转动连接有转轴，轴承座侧端设置有复位机构，复位机构通过转轴与支撑杆连接，支撑杆远离转轴的一端转动连接有连接座，连接座下端固定连接有支撑板。本实用新型通过设置移动机构和保护罩，移动机构带动测绘仪本体向左移动，使得测绘仪本体收纳到保护罩内，这样在保护罩的作用下就可以达到对测绘仪本体的保护，防止测绘仪本体直接与物体进行碰撞，提高了测绘仪本体的使用寿命。

Description

一种无人机测绘装置

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，尤其涉及一种无人机测绘装置。

背景技术

在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器，测绘工作是需翻山越岭的重体力、高危险工种，凭着传统的落地三角架支持的测绘仪器，不但需人工调整水平度，而且需人工搬运至相应的测绘地点，爬山涉水时既不安全，也耗费人力；测绘时费时、费力且精准度不高，这时就需要GPS无人机测绘。

无人机在进行测绘时，只是简单的在无人机上安装测绘仪以达到测绘的目的，而测绘仪直接安装在无人机上，虽然能够进行测绘，如果不进行防护的话，在无人机降落时，在惯性的作用下就有可能使测绘仪直接与外界物体碰撞，这样就会对测绘仪造成一定的损坏，严重影响测绘仪的使用寿命，因此需要设计一种无人机测绘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机测绘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体下端设置有移动机构、保护罩和测绘仪本体，所述无人机本体通过移动机构连接测绘仪本体，所述测绘仪本体位于保护罩内部，所述移动机构用于带动测绘仪本体在保护罩内移动；

所述无人机本体下端固定连接有轴承座，所述轴承座内转动连接有转轴，所述轴承座侧端设置有复位机构，所述复位机构通过转轴与支撑杆连接，所述支撑杆远离转轴的一端转动连接有连接座，所述连接座下端固定连接有支撑板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述无人机本体表面固定连接有机翼，所述机翼设置有四个，且均匀分布在无人机本体四角。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动机构包括电机、安装板、丝杆、移动杆和固定板，所述无人机本体下端固定连接安装板和保护罩，所述安装板侧端固定连接有电机，所述安装板内转动连接丝杆，所述丝杆与电机的输出端固定连接，所述丝杆圆周面螺纹连接移动杆，所述移动杆远离丝杆的一端固定连接固定板，所述固定板和移动杆与保护罩之间滑动连接，所述固定板远离移动杆的一端固定连接测绘仪本体。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动杆端面形状为方形形状，所述移动杆内开设有螺纹槽，所述螺纹槽与丝杆相配合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述复位机构包括固定筒、端盖和扭簧，所述轴承座侧端固定连接固定筒，所述固定筒内固定连接有端盖和扭簧，所述端盖与转轴之间转动连接，所述扭簧远离固定筒的一端与转轴固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板下端固定连接有气囊。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一种无人机测绘装置，通过设置移动机构和保护罩，移动机构可以带动测绘仪本体进行左右移动，在不进行测绘时，移动机构带动测绘仪本体向左移动，使得测绘仪本体收纳到保护罩内，这样在保护罩的作用下就可以达到对测绘仪本体的保护，防止测绘仪本体直接与物体进行碰撞，提高了测绘仪本体的使用寿命。

2、与现有技术相比，该一种无人机测绘装置，通过设置复位机构，当无人机本体下落时，在复位机构的作用下可以起到缓冲的目的，同时再在气囊的配合下，可以进一步起到缓冲的目的，能够有效的降低对设备的损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机测绘装置的正视整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机测绘装置的正视第一次局部剖面图；

图3为本实用新型提出的一种无人机测绘装置的图2中A部分放大图；

图4为本实用新型提出的一种无人机测绘装置的正视第二次局部剖面图。

图例说明：

1、无人机本体；2、机翼；3、轴承座；4、支撑杆；5、连接座；6、支撑板；7、气囊；8、复位机构；801、固定筒；802、端盖；803、扭簧；9、保护罩；10、测绘仪本体；11、移动机构；1101、电机；1102、安装板；1103、丝杆；1104、移动杆；1105、固定板；12、转轴。

具体实施方式

参照图1-4，本实用新型提供的一种无人机测绘装置，包括无人机本体1，无人机本体1下端设置有移动机构11、保护罩9和测绘仪本体10，无人机本体1通过移动机构11连接测绘仪本体10，测绘仪本体10位于保护罩9内部，移动机构11用于带动测绘仪本体10在保护罩9内移动；

无人机本体1下端固定连接有轴承座3，轴承座3内转动连接有转轴12，轴承座3侧端设置有复位机构8，复位机构8通过转轴12与支撑杆4连接，支撑杆4远离转轴12的一端转动连接有连接座5，连接座5下端固定连接有支撑板6。

具体为，在进行测绘时，移动机构11带动测绘仪本体10向右进行移动，使得测绘仪本体10伸出保护罩9，这样就便于测绘仪本体10进行测绘，测绘结束后，移动机构11再把测绘仪本体10收缩到保护罩9内，这样就可以达到对测绘仪本体10的保护；在无人机本体1进行下落时，支撑板6接触地面，这时在支撑杆4的作用下会带动转轴12在轴承座3内转动，然后在复位机构8的配合下就可以起到缓冲的目的，提高了对设备的保护。

作为上述技术方案的进一步的实施方式：

无人机本体1表面固定连接有机翼2，机翼2设置有四个，且均匀分布在无人机本体1四角，工作时，通过在无人机本体1上安装机翼2，这样就便于无人机本体1进行飞行。

作为上述技术方案的进一步的实施方式：

移动机构11包括电机1101、安装板1102、丝杆1103、移动杆1104和固定板1105，无人机本体1下端固定连接安装板1102和保护罩9，安装板1102侧端固定连接有电机1101，安装板1102内转动连接丝杆1103，丝杆1103与电机1101的输出端固定连接，丝杆1103圆周面螺纹连接移动杆1104，移动杆1104远离丝杆1103的一端固定连接固定板1105，固定板1105和移动杆1104与保护罩9之间滑动连接，固定板1105远离移动杆1104的一端固定连接测绘仪本体10，工作时，通过开启电机1101，这时就会带动丝杆1103进行转动，随着丝杆1103的转动，就可以带动移动杆1104在保护罩9内滑动，然后再在固定板1105的配合下，就便于带动测绘仪本体10进出保护罩9。移动杆1104端面形状为方形形状，移动杆1104内开设有螺纹槽，螺纹槽与丝杆1103相配合，由于移动杆1104呈方形形状，这样丝杆1103在转动时，就不会带动移动杆1104进行转动，以便于移动杆1104进行移动。

作为上述技术方案的进一步的实施方式：

复位机构8包括固定筒801、端盖802和扭簧803，轴承座3侧端固定连接固定筒801，固定筒801内固定连接有端盖802和扭簧803，端盖802与转轴12之间转动连接，扭簧803远离固定筒801的一端与转轴12固定连接；支撑板6下端固定连接有气囊7，工作时，当转轴12转动时，就会使得扭簧803发生扭转，这样在扭簧803的作用下就便于转轴12进行复位，同时也能起到缓冲的目的，又因为支撑板6下端安装有气囊7，当无人机本体1下落时，气囊7进一步起到缓冲的目的，这样就可以更好对设备进行防护。

工作原理：

使用时，开启电机1101，这时就会带动丝杆1103进行转动，随着丝杆1103的转动，就可以带动移动杆1104在保护罩9内滑动，然后再在固定板1105的配合下，就便于带动测绘仪本体10进出保护罩9，当测绘仪本体10伸出保护罩9时，这样就便于进行测绘，在测绘结束后，使测绘仪本体10收缩到保护罩9内，这样在保护罩9的作用下就可以达到对测绘仪本体10的保护，以便于进行下次工程建设测量；当无人机本体1进行下落时，气囊7接触地面，气囊7就可以进行缓冲，同时再在支撑杆4的作用下可以带动转轴12在轴承座3内转动，随着转轴12的转动，就可以使得扭簧803发生扭转，这样在扭簧803的作用下就便于转轴12进行复位，同时也能起到缓冲的目的，这样就可以达到对设备的保护。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机测绘装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)下端设置有移动机构(11)、保护罩(9)和测绘仪本体(10)，所述无人机本体(1)通过移动机构(11)连接测绘仪本体(10)，所述测绘仪本体(10)位于保护罩(9)内部，所述移动机构(11)用于带动测绘仪本体(10)在保护罩(9)内移动；

所述无人机本体(1)下端固定连接有轴承座(3)，所述轴承座(3)内转动连接有转轴(12)，所述轴承座(3)侧端设置有复位机构(8)，所述复位机构(8)通过转轴(12)与支撑杆(4)连接，所述支撑杆(4)远离转轴(12)的一端转动连接有连接座(5)，所述连接座(5)下端固定连接有支撑板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述无人机本体(1)表面固定连接有机翼(2)，所述机翼(2)设置有四个，且均匀分布在无人机本体(1)四角。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述移动机构(11)包括电机(1101)、安装板(1102)、丝杆(1103)、移动杆(1104)和固定板(1105)，所述无人机本体(1)下端固定连接安装板(1102)和保护罩(9)，所述安装板(1102)侧端固定连接有电机(1101)，所述安装板(1102)内转动连接丝杆(1103)，所述丝杆(1103)与电机(1101)的输出端固定连接，所述丝杆(1103)圆周面螺纹连接移动杆(1104)，所述移动杆(1104)远离丝杆(1103)的一端固定连接固定板(1105)，所述固定板(1105)和移动杆(1104)与保护罩(9)之间滑动连接，所述固定板(1105)远离移动杆(1104)的一端固定连接测绘仪本体(10)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述移动杆(1104)端面形状为方形形状，所述移动杆(1104)内开设有螺纹槽，所述螺纹槽与丝杆(1103)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述复位机构(8)包括固定筒(801)、端盖(802)和扭簧(803)，所述轴承座(3)侧端固定连接固定筒(801)，所述固定筒(801)内固定连接有端盖(802)和扭簧(803)，所述端盖(802)与转轴(12)之间转动连接，所述扭簧(803)远离固定筒(801)的一端与转轴(12)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述支撑板(6)下端固定连接有气囊(7)。

Images