CN115783331A - 一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置，属于建筑遥感技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体底部连接有角度可调的支撑组件，所述支撑组件底部固定安装有挂接架，所述挂接架底部挂接有多个限位杆，且一侧限位杆底部固定安装有镜头安装组件。本发明中，第二铰接块转动能够带动伸缩杆拉动顶部第二铰接块以及第三铰接座进行转动，并且在运动时伸缩杆的伸缩部能够受力缩短，并且伸缩部在受力缩短时能够挤压外部第一弹簧，第一弹簧能够利用自身弹力吸收底部支撑架的运动晃动，够有效提高底部挂接的双目摄像机的稳定性，通过多重设置的双目摄像机能够通过双侧的图像合成后减少测绘边沿区域的畸变现象。
Description
技术领域
本发明属于建筑遥感技术领域，尤其涉及一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置。
背景技术
在建筑领域对施工区域的测绘精度决定了后续施工是否顺利，而施工区域往往处于未开发阶段，传统的测绘仪器操作性较强，耗时较久且难度较大。
中国专利CN111348187B公开了一种测绘无人机，包括无人机机体，无人机机体下方设有安装盒、保护罩、摄像头和安装机构，摄像头固定在安装机构上且伸入保护罩内；保护罩上方设有多根活塞杆，保护罩下方连接有支撑架；安装盒内设有第一活塞筒和第二活塞筒，第一活塞筒内滑动连接有第一活塞，第二活塞筒内滑动连接有第二活塞；第一活塞筒和第二活塞筒内填充有位于第一活塞与第二活塞之间的传动介质；活塞杆的上端连接在第一活塞上；第二活塞上连接有连接杆，连接杆上设有擦拭条。上述方案解决了摄像头裸露在外，导致镜头容易蒙尘，而且无人机降落时，无人机受到的冲力较大的问题，但在实际使用时，由于无人机与测绘摄像的角度相对固定，继而影响到摄像的安装角度，导致测绘时，仅通过摄像头自身对拍摄范围的调节往往不能满足测绘需要，并且在拍摄范围边沿也容易发生镜头畸变，并且无人机在空中容易受气流扰动影响发生晃动，继而影响到测绘对比精度。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决测绘时，仅通过摄像头自身对拍摄范围的调节往往不能满足测绘需要，并且在拍摄范围边沿也容易发生镜头畸变的问题，而提出的一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置，包括无人机主体，所述无人机主体底部连接有角度可调的支撑组件，所述支撑组件底部固定安装有挂接架，所述挂接架底部挂接有多个限位杆，且一侧限位杆底部固定安装有镜头安装组件，所述镜头安装组件内腔固定安装有双目摄像机，且另一侧限位杆底部固定安装有调节组件，且调节组件另一端连接在双目摄像机后侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑组件包括相互铰接的第一铰接块和第一铰接座，所述第一铰接块顶部固定连接有固定块，所述固定块顶部固定连接在无人机主体底部轴心位置，所述第一铰接座底部固定连接有支撑架，所述支撑架顶部两侧均连接在无人机主体底部两侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑组件还包括伸缩杆杆，所述伸缩杆包括伸缩部和固定部，且伸缩杆伸缩部和固定部相远离一端均固定连接有第二铰接块，且两侧第二铰接块分别通过销杆铰接有第三铰接座和第二铰接座，且位于顶部的第三铰接座固定安装在无人机主体底部，且位于底部的第二铰接座固定安装在支撑架顶部，所述伸缩杆外侧壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与伸缩杆外部和第二铰接块一侧对应位置固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑组件还包括伸缩杆杆，所述伸缩杆包括伸缩部和固定部，且伸缩杆伸缩部和固定部相远离一端均固定连接有第二铰接块，且两侧第二铰接块分别通过销杆铰接有第三铰接座和第二铰接座，且位于顶部的第三铰接座固定安装在无人机主体底部，且位于底部的第二铰接座固定安装在支撑架顶部，所述伸缩杆外侧壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与伸缩杆外部和第二铰接块一侧对应位置固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述挂接架内腔开设有滑槽，且滑槽内腔开设有多个卡孔，且限位杆两侧均设有可伸缩的卡球，所述限位杆通过卡球卡接在滑槽内腔卡孔内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述镜头安装组件包括安装板，所述安装板顶部贴合在限位杆底部，且安装板位于挂接架底部，所述安装板底部两侧均固定连接有连接板，所述连接板内腔滑动连接有承接座，且两侧承接座之间转动连接有安装架，所述双目摄像机转动连接在安装架内腔，所述安装板顶部两侧均固定连接有第二滑杆，且两侧第三滑杆外侧壁之间套设有滑板，所述滑板顶部开设有安装孔，且滑板通过安装孔固定连接在限位杆外，所述第三滑杆外侧壁套设有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别与安装板和滑板一侧对应位置固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装架内腔两侧均开设有通孔，且通孔内滑动连接有第三滑杆，且两侧第三滑杆底侧均固定连接在双目摄像机顶部，且两侧第三滑杆顶端之间固定连接有限位板，所述第三滑杆外侧壁套设有第四弹簧，所述第四弹簧两端分别与双目摄像机和安装架内腔一侧固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接板一侧嵌设有滑套，且滑套内滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆一端与承接座一侧固定连接，所述第一滑杆另一端固定连接有阶装块，所述第一滑杆外侧壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别连接在对应阶装块和连接板一侧对应位置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述调节组件包括连杆，所述连杆两端分别通过销轴铰接有第一转动座和第二转动座，所述第一转动座顶部与对应位置的限位杆底端固定连接，且第二转座固定连接在双目摄像机后侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述无人机主体底部两侧均开设有卡槽，且卡槽底部通过卡扣安装有支撑腿，且支撑腿横截面形状为U形。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设计的镜头安装组件，在双目摄像机安装在支撑架底部后，无人机飞行时发生振动时，能够通过支撑架带动顶部第一铰接座围绕第一铰接块转动，在支撑架移动时能够通过顶部第二铰接座围绕第二铰接块转动，第二铰接块转动能够带动伸缩杆拉动顶部第二铰接块以及第三铰接座进行转动，并且在运动时伸缩杆的伸缩部能够受力缩短，并且伸缩部在受力缩短时能够挤压外部第一弹簧，第一弹簧能够利用自身弹力吸收底部支撑架的运动晃动，够有效提高底部挂接的双目摄像机的稳定性，通过多重设置的双目摄像机能够通过双侧的图像合成后减少测绘边沿区域的畸变现象。
2、本发明中，通过设计的镜头安装组件，在飞行发生晃动时，安装板能够通过顶部两侧第二滑杆在滑孔内滑动，并且第二滑杆移动时，底侧安装板能够受力与限位杆分离，同时，第二滑杆移动能够拉动外壁第三弹簧，第三弹簧能够利用自身拉力吸收底部安装板的晃动，安装架能够通过一侧承接座移动，承接座能够通过一侧第一滑杆在连接板内滑动，第一滑杆移动时能够通过限位块拉动第二弹簧，第二弹簧能够进一步利用自身拉力吸收一侧承接座移动的稳定性，继而能够保证安装架和双目摄像机在飞行过程中运动的稳定性。
3、本发明中，通过设计的调节组件，通过拉动一侧限位杆在挂接架内滑动调节底部连接的第一转动座的位置，第一转动座移动后能够通过销轴转动并带动连杆移动，连杆移动能够带动另一侧第二转动座推动双目摄像机移动，能够快速调节双目摄像机的最大拍摄角度，并且通过限位杆在滑槽内的限位调节连杆的相应位置，有利于进行拍摄角度的调节，提高智能测绘效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置的部分爆炸拆分结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置的无人机主体装配整体结构示意图；
图3为本发明提出的一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置的无人机拆分结构示意图；
图4为本发明提出的一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置的前视结构示意图；
图5为本发明提出的一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置的支撑组件装配结构示意图；
图6为本发明提出的一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置的镜头安装组件侧视结构示意图；
图7为本发明提出的图6中A部分放大的结构示意图；
图8为本发明提出的一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置的仰视结构示意图。
图例说明：
1、无人机主体；2、支撑腿；3、支撑组件；301、支撑架；302、第一铰接座；303、第一铰接块；304、固定块；305、第二铰接座；306、第二铰接块；307、伸缩杆；308、第一弹簧；309、第三铰接座；4、挂接架；5、镜头安装组件；501、连接板；502、承接座；503、第一滑杆；504、第二弹簧；505、安装板；506、滑板；507、第二滑杆；508、滑孔；509、第三弹簧；510、安装架；6、双目摄像机；7、调节组件；701、第一转动座；702、连杆；703、第二转动座；8、滑槽；9、限位杆；10、第三滑杆；11、第四弹簧；12、限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅1-8，本发明提供一种技术方案：一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置，包括无人机主体1，无人机主体1底部连接有角度可调的支撑组件3，支撑组件3底部固定安装有挂接架4，挂接架4底部挂接有多个限位杆9，且一侧限位杆9底部固定安装有镜头安装组件5，镜头安装组件5内腔固定安装有双目摄像机6，且另一侧限位杆9底部固定安装有调节组件7，且调节组件7另一端连接在双目摄像机6后侧，支撑组件3包括相互铰接的第一铰接块303和第一铰接座302，第一铰接块303顶部固定连接有固定块304，固定块304顶部固定连接在无人机主体1底部轴心位置，第一铰接座302底部固定连接有支撑架301，支撑架301顶部两侧均连接在无人机主体1底部两侧，支撑组件3还包括伸缩杆307杆，伸缩杆307包括伸缩部和固定部，且伸缩杆307伸缩部和固定部相远离一端均固定连接有第二铰接块306，且两侧第二铰接块306分别通过销杆铰接有第三铰接座309和第二铰接座305，且位于顶部的第三铰接座309固定安装在无人机主体1底部，且位于底部的第二铰接座305固定安装在支撑架301顶部，伸缩杆307外侧壁套设有第一弹簧308，第一弹簧308两端分别与伸缩杆307外部和第二铰接块306一侧对应位置固定连接。
实施方式具体为：通过设计的镜头安装组件5，在双目摄像机6安装在支撑架301底部后，当发生无人机飞行时发生振动时，能够通过支撑架301带动顶部第一铰接座302围绕第一铰接块303转动，并且在支撑架301移动时能够通过顶部第二铰接座305围绕第二铰接块306转动，第二铰接块306转动能够带动伸缩杆307拉动顶部第二铰接块306以及第三铰接座309进行转动，并且在运动时伸缩杆307的伸缩部能够受力缩短，并且伸缩部在受力缩短时能够挤压外部第一弹簧308，第一弹簧308能够利用自身弹力吸收底部支撑架301的运动晃动，从而能够有效提高底部挂接的双目摄像机6的稳定性，并且通过设计的双目摄像机6，通过多重设置的双目摄像机6能够通过双侧的图像合成后减少测绘边沿区域的畸变现象。
请参阅图6-7，镜头安装组件5包括安装板505，安装板505顶部贴合在限位杆9底部，且安装板505位于挂接架4底部，安装板505底部两侧均固定连接有连接板501，连接板501内腔滑动连接有承接座502，且两侧承接座502之间转动连接有安装架510，双目摄像机6转动连接在安装架510内腔，安装板505顶部两侧均固定连接有第二滑杆507，且两侧第三滑杆10外侧壁之间套设有滑板506，滑板506顶部开设有安装孔，且滑板506通过安装孔固定连接在限位杆9外，第三滑杆10外侧壁套设有第三弹簧509，第三弹簧509两端分别与安装板505和滑板506一侧对应位置固定连接，安装架510内腔两侧均开设有通孔，且通孔内滑动连接有第三滑杆10，且两侧第三滑杆10底侧均固定连接在双目摄像机6顶部，且两侧第三滑杆10顶端之间固定连接有限位板12，第三滑杆10外侧壁套设有第四弹簧11，第四弹簧11两端分别与双目摄像机6和安装架510内腔一侧固定连接，连接板501一侧嵌设有滑套，且滑套内滑动连接有第一滑杆503，第一滑杆503一端与承接座502一侧固定连接，第一滑杆503另一端固定连接有阶装块，第一滑杆503外侧壁套设有第二弹簧504，第二弹簧504两端分别连接在对应阶装块和连接板501一侧对应位置。
实施方式具体为：通过设计的镜头安装组件5，当双目摄像机6装配后，在飞行发生晃动时，安装板505能够通过顶部两侧第二滑杆507在滑孔508内滑动，并且第二滑杆507移动时，底侧安装板505能够受力与限位杆9分离，同时，第二滑杆507移动能够拉动外壁第三弹簧509，第三弹簧509能够利用自身拉力吸收底部安装板505的晃动，通过设计的第二滑杆507，第二滑杆507在滑板506顶部的滑动能够有效提高稳定性，同时，在发生侧向吹动发生晃动时，安装架510能够通过一侧承接座502移动，承接座502能够通过一侧第一滑杆503在连接板501内滑动，第一滑杆503移动时能够通过限位块拉动第二弹簧504，第二弹簧504能够进一步利用自身拉力吸收一侧承接座502移动的稳定性，继而能够保证安装架510和双目摄像机6在飞行过程中运动的稳定性，同时通过设计的第四弹簧11，第四弹簧11能够利用自身弹力使得双目摄像机6独立置于安装架510内，并且通过独立的第三滑杆10和第四弹簧11的配合，避免外部晃动传导至内侧的双目摄像机6内，从而能够进一步提高双目摄像机6装置的稳定性，并且第四弹簧11的弹力系数应大于第三弹簧509的弹力，以确保吸能处理效果，避免第三弹簧509振动传导至第四弹簧11发生频振。
请参阅图8，挂接架4内腔开设有滑槽8，且滑槽8内腔开设有多个卡孔，且限位杆9两侧均设有可伸缩的卡球，限位杆9通过卡球卡接在滑槽8内腔卡孔内，调节组件7包括连杆702，连杆702两端分别通过销轴铰接有第一转动座701和第二转动座703，第一转动座701顶部与对应位置的限位杆9底端固定连接，且第二转座固定连接在双目摄像机6后侧，无人机主体1底部两侧均开设有卡槽，且卡槽底部通过卡扣安装有支撑腿2，且支撑腿2横截面形状为U形。
实施方式具体为：通过设计的调节组件7，能够通过拉动一侧限位杆9在挂接架4内滑动调节底部连接的第一转动座701的位置，第一转动座701移动后能够通过销轴转动并带动连杆702移动，连杆702移动能够带动另一侧第二转动座703推动双目摄像机6移动，从而能够调节双目摄像机6的最大拍摄角度，有利于进行拍摄角度的调节，提高智能测绘效果。
工作原理：使用时，在双目摄像机6安装在支撑架301底部后，当发生无人机飞行时发生振动时，通过支撑架301带动顶部第一铰接座302围绕第一铰接块303转动，在支撑架301移动时通过顶部第二铰接座305围绕第二铰接块306转动，第二铰接块306转动带动伸缩杆307拉动顶部第二铰接块306以及第三铰接座309进行转动，在运动时伸缩杆307的伸缩部受力缩短，伸缩部在受力缩短时挤压外部第一弹簧308，第一弹簧308利用自身弹力吸收底部支撑架301的运动晃动；
当双目摄像机6装配后，在飞行发生晃动时，安装板505通过顶部两侧第二滑杆507在滑孔508内滑动，第二滑杆507移动时，底侧安装板505受力与限位杆9分离，第二滑杆507移动拉动外壁第三弹簧509，第三弹簧509利用自身拉力吸收底部安装板505的晃动，在发生侧向吹动发生晃动时，安装架510通过一侧承接座502移动，承接座502通过一侧第一滑杆503在连接板501内滑动，第一滑杆503移动时通过限位块拉动第二弹簧504，第二弹簧504进一步利用自身拉力吸收一侧承接座502移动的稳定性，继而保证安装架510和双目摄像机6在飞行过程中运动的稳定性，第四弹簧11利用自身弹力使得双目摄像机6独立置于安装架510内，通过独立的第三滑杆10和第四弹簧11的配合，避免外部晃动传导至内侧的双目摄像机6内，提高双目摄像机6装置的稳定性；
拉动一侧限位杆9在挂接架4内滑动调节底部连接的第一转动座701的位置，第一转动座701移动后通过销轴转动并带动连杆702移动，连杆702移动带动另一侧第二转动座703推动双目摄像机6移动，调节双目摄像机6的最大拍摄角度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)底部连接有角度可调的支撑组件(3)，所述支撑组件(3)底部固定安装有挂接架(4)，所述挂接架(4)底部挂接有多个限位杆(9)，且一侧限位杆(9)底部固定安装有镜头安装组件(5)，所述镜头安装组件(5)内腔固定安装有双目摄像机(6)，且另一侧限位杆(9)底部固定安装有调节组件(7)，且调节组件(7)另一端连接在双目摄像机(6)后侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置，其特征在于，所述支撑组件(3)包括相互铰接的第一铰接块(303)和第一铰接座(302)，所述第一铰接块(303)顶部固定连接有固定块(304)，所述固定块(304)顶部固定连接在无人机主体(1)底部轴心位置，所述第一铰接座(302)底部固定连接有支撑架(301)，所述支撑架(301)顶部两侧均连接在无人机主体(1)底部两侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置，其特征在于，所述支撑组件(3)还包括伸缩杆(307)杆，所述伸缩杆(307)包括伸缩部和固定部，且伸缩杆(307)伸缩部和固定部相远离一端均固定连接有第二铰接块(306)，且两侧第二铰接块(306)分别通过销杆铰接有第三铰接座(309)和第二铰接座(305)，且位于顶部的第三铰接座(309)固定安装在无人机主体(1)底部，且位于底部的第二铰接座(305)固定安装在支撑架(301)顶部，所述伸缩杆(307)外侧壁套设有第一弹簧(308)，所述第一弹簧(308)两端分别与伸缩杆(307)外部和第二铰接块(306)一侧对应位置固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置，其特征在于，所述挂接架(4)内腔开设有滑槽(8)，且滑槽(8)内腔开设有多个卡孔，且限位杆(9)两侧均设有可伸缩的卡球，所述限位杆(9)通过卡球卡接在滑槽(8)内腔卡孔内。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置，其特征在于，所述镜头安装组件(5)包括安装板(505)，所述安装板(505)顶部贴合在限位杆(9)底部，且安装板(505)位于挂接架(4)底部，所述安装板(505)底部两侧均固定连接有连接板(501)，所述连接板(501)内腔滑动连接有承接座(502)，且两侧承接座(502)之间转动连接有安装架(510)，所述双目摄像机(6)转动连接在安装架(510)内腔，所述安装板(505)顶部两侧均固定连接有第二滑杆(507)，且两侧第三滑杆(10)外侧壁之间套设有滑板(506)，所述滑板(506)顶部开设有安装孔，且滑板(506)通过安装孔固定连接在限位杆(9)外，所述第三滑杆(10)外侧壁套设有第三弹簧(509)，所述第三弹簧(509)两端分别与安装板(505)和滑板(506)一侧对应位置固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置，其特征在于，所述安装架(510)内腔两侧均开设有通孔，且通孔内滑动连接有第三滑杆(10)，且两侧第三滑杆(10)底侧均固定连接在双目摄像机(6)顶部，且两侧第三滑杆(10)顶端之间固定连接有限位板(12)，所述第三滑杆(10)外侧壁套设有第四弹簧(11)，所述第四弹簧(11)两端分别与双目摄像机(6)和安装架(510)内腔一侧固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置，其特征在于，所述连接板(501)一侧嵌设有滑套，且滑套内滑动连接有第一滑杆(503)，所述第一滑杆(503)一端与承接座(502)一侧固定连接，所述第一滑杆(503)另一端固定连接有阶装块，所述第一滑杆(503)外侧壁套设有第二弹簧(504)，所述第二弹簧(504)两端分别连接在对应阶装块和连接板(501)一侧对应位置。
8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置，其特征在于，所述调节组件(7)包括连杆(702)，所述连杆(702)两端分别通过销轴铰接有第一转动座(701)和第二转动座(703)，所述第一转动座(701)顶部与对应位置的限位杆(9)底端固定连接，且第二转座固定连接在双目摄像机(6)后侧。
9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置，其特征在于，所述无人机主体(1)底部两侧均开设有卡槽，且卡槽底部通过卡扣安装有支撑腿(2)，且支撑腿(2)横截面形状为U形。
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