CN209889137U - 一种无人机用倾斜相机云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机配件技术领域，提供了一种无人机用倾斜相机云台，包括连接架，连接架的一端与无人机的底部相连，另一端连接有一中空的箱体，箱体内安装有电机驱动的往复齿条，往复齿条啮合有一齿轮，齿轮靠近箱体底部的一侧面轴向设有一连接部，连接部转动安装于箱体的底部，且一端延伸出箱体并安装有一对对称设置的支撑架，一对支撑架上均安装有电动推杆推动的用于安装相机的安装架。本实用新型解决了目前无人机用倾斜相机云台的镜头固定，拍摄视角单一，应用不方便的问题。

Description

一种无人机用倾斜相机云台

技术领域

本实用新型涉及无人机配件技术领域，尤其涉及一种无人机用倾斜相机云台。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。近年来，随着无人机技术的不断发展，无人机被广泛的应用于航拍、勘测和搜救等领域，其中，无人机在应用于航拍时，需要借助一些辅助的装置来搭载相机，以确保航拍的拍摄质量，由此，产生了无人机用倾斜相机云台。

目前，无人机用倾斜相机云台存在不同的样式，例如：单镜头、双镜头、三镜头、四镜头、五镜头，甚至是九镜头等产品，由于样式不同，所做出来的模型效果和质量也是参差不齐，申请人在实践过程中发现目前的无人机用倾斜相机云台在使用时还存在如下缺陷：目前的无人机用倾斜相机云台的镜头多采用固定安装方式，镜头的拍摄视角单一，为保证航拍的模型效果和质量，通常采用搭载多个镜头或者采取密集航线，交叉飞行的方式来采集数据，但是，搭载的镜头过多会导致倾斜相机云台的整体重量加重，不利于无人机的飞行，而密集航线，交叉飞行的方式则会导致航拍效率低，作业复杂的问题。

因此，开发一种无人机用倾斜相机云台，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本实用新型人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种无人机用倾斜相机云台，以解决目前无人机用倾斜相机云台的镜头固定，拍摄视角单一，应用不方便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种无人机用倾斜相机云台，包括连接架，所述连接架的一端与无人机的底部相连，另一端连接有一中空的箱体，所述箱体内安装有电机驱动的往复齿条，所述往复齿条啮合有一齿轮，所述齿轮靠近所述箱体底部的一侧面轴向设有一连接部，所述连接部转动安装于所述箱体的底部，且一端延伸出所述箱体并安装有一对对称设置的支撑架，一对所述支撑架上均安装有电动推杆推动的用于安装相机的安装架。

作为一种改进的方案，所述往复齿条包括传动连接部和啮合部，且所述啮合部沿水平方向垂直安装于所述传动连接部上并组成T型结构，所述传动连接部沿长度方向设有一条形的限位孔，所述限位孔内设有一传动杆，所述传动杆与所述电机的输出轴相连，所述啮合部穿过所述箱体底部安装的一限位套筒并与所述齿轮啮合传动。

作为一种改进的方案，所述传动杆呈L型结构，具有第一杆体和第二杆体，所述第一杆体插入所述限位孔内，且与所述限位孔间隙配合，所述第二杆体与所述电机的输出轴相连。

作为一种改进的方案，所述啮合部包括限位端和轮齿啮合端，所述限位端穿过所述限位套筒，所述轮齿啮合端与所述齿轮啮合传动，所述限位端与所述轮齿啮合端的连接处设有一用于避位所述齿轮轮齿的凹槽。

作为一种改进的方案，所述支撑架呈L型设置，具有第一支撑架体和第二支撑架体，所述第一支撑架体安装于所述连接部上，所述第二支撑架体平行靠近所述箱体的底部，所述电动推杆的电机安装于所述第二支撑架体的底部。

作为一种改进的方案，所述安装架包括第一安装架体、第二安装架体和第三安装架体，且所述第一安装架体、第二安装架体和第三安装架体依次顺序连接并组成U型结构，所述第一安装架体和所述第三安装架体均与所述支撑架转动安装，所述第一安装架体和所述第三安装架体之间设有第一连接杆，所述第一连接杆与所述电动推杆的推杆端部转动连接，所述第二安装架体上设有用于安装相机的安装平台。

作为一种改进的方案，所述连接架包括连接座和第二连接杆，所述连接座上设有若干个用于螺栓穿过的通孔，所述连接座通过螺栓安装于无人机的底部，所述第二连接杆的一端连接所述连接座，另一端连接所述箱体。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

通过设置连接架，方便倾斜相机云台与无人机进行安装，通过设置中空的箱体保护了箱体内的往复齿条和齿轮，避免外界灰尘、杂物进入，影响使用寿命，通过设置电机驱动的往复齿条，往复齿条与齿轮啮合，带动齿轮实现正反转，齿轮的连接部上安装一对对称设置的支撑架，支撑架上设置安装相机的安装架，由于齿轮的正反转，使安装架上的相机可以分别180°范围的拍摄，保证了周圈360°的全范围拍摄视角，无需再搭载多个镜头或者采取密集航线，交叉飞行的方式来采集数据，使倾斜相机云台的结构和操作更加简单，通过设置电动推杆，可以改变安装架在竖直方向的角度，增加竖直方向上不同角度的拍摄视角，保证模型效果和质量，通过上述结构，解决了无人机用倾斜相机云台的镜头固定，拍摄视角单一的问题，同时，设备结构简单，镜头安装数量少，降低了镜头的成本；

通过在啮合部的限位端和轮齿啮合端的连接处设置凹槽，当齿轮的轮齿位于凹槽内时，齿轮将有一段时间处于停止状态，在这段时间内电动推杆伸缩，改变安装架在竖直方向的角度，进而增加相机在竖直方向上不同角度的拍摄视角，保证模型效果和质量。

综上，本实用新型解决了目前无人机用倾斜相机云台的镜头固定，拍摄视角单一，应用不方便的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型工作状态的结构示意图；

图3是本实用新型的主视结构示意图；

图4是本实用新型的俯视结构示意图；

图5是本实用新型的侧视结构示意图；

图6是图4中A-A的剖视结构示意图；

图7是图5中B-B的剖视结构示意图；

图8是本实用新型中往复齿条的结构示意图；

图9是本实用新型中传动杆的结构示意图；

其中，在图中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、连接架，101、连接座，102、第二连接杆，2、无人机，201、底座，3、箱体，4、电机，5、往复齿条，501、传动连接部，502、啮合部，5021、限位端，5022、轮齿啮合端，5023、凹槽，6、齿轮，7、连接部，8、支撑架，801、第一支撑架体，802、第二支撑架体，9、电动推杆，10、相机，11、安装架，1101、第一安装架体，1102、第二安装架体，1103、第三安装架体，12、限位孔，13、传动杆，1301、第一杆体，1302、第二杆体，1303、安装孔，14、限位套筒，15、第一连接杆，16、安装平台，17、销轴。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

本实施例中，结合图1和图2所示，一种无人机2用倾斜相机10云台包括连接架1，连接架1的作用在于方便倾斜相机10云台与无人机2进行安装，本实施例中的无人机2采用多旋翼无人机2，多旋翼无人机2的底部设置有底座201，连接架1的一端通过螺栓与无人机2的底座201相连，另一端开设有螺纹孔，中空的箱体3顶部开设有螺钉穿过的通孔，箱体3通过螺钉与连接架1相连，通过设置中空的箱体3保护了箱体3内的往复齿条5和齿轮6，避免外界灰尘、杂物进入，影响使用寿命。

结合图3-图7所示，箱体3的内腔顶部螺栓安装有电机4，电机4驱动往复齿条5做往复运动，电机4通过导线电路连接控制器，控制器与遥控器之间无线传输，控制器与遥控器不是本实用新型的保护客体，未在图中标示，控制器与遥控器之间无线传输为日常生活所常见的，且属于本技术领域内技术人员公知常识，在此不再赘述，往复齿条5通过啮合传动连接有一齿轮6，齿轮6位于箱体3内腔的底部，齿轮6靠近箱体3底部的一侧面轴向设有一连接部7，连接部7与齿轮6固定连接，本实施例中，连接部7焊接在齿轮6上，连接部7通过轴承转动安装于箱体3的底部，并且一端延伸出箱体3并连接有一对对称设置的支撑架8，一对支撑架8可以通过螺钉安装到连接部7上，也可以通过焊接方式固定到连接部7上，一对支撑架8上均安装有电动推杆9推动的安装架11，安装架11用于安装相机10，电动推杆9通过导线电路连接控制器，通过设置电机4驱动的往复齿条5，往复齿条5与齿轮6啮合，带动齿轮6实现顺时针转动或逆时针转动，齿轮6的连接部7上安装一对支撑架8，支撑架8上设置安装相机10的安装架11，由于齿轮6的正反转，使安装架11上的相机10可以分别180°范围视角拍摄，保证了周圈360°的全范围拍摄视角，无需再搭载多个镜头或者采取密集航线，交叉飞行的方式来采集数据，使倾斜相机10云台的结构和操作更加简单，通过电动推杆9可以改变安装架11在竖直方向的角度，增加竖直方向上不同角度的拍摄视角，保证模型效果和质量，本实施例可实现水平方向及水平方向向下倾斜30°两种拍摄状态，通过上述结构，解决了目前无人机2用倾斜相机10云台的镜头固定，拍摄视角单一，应用不方便的问题，同时，设备结构简单，镜头安装数量少，降低了镜头的成本。

本实施例中，结合图6-图8所示，往复齿条5包括传动连接部501和啮合部502，且啮合部502水平垂直安装于传动连接部501上并组成T型结构，传动连接部501沿长度方向设有一条形的限位孔12，限位孔12内设有一传动杆13，传动杆13与电机4的输出轴相连，啮合部502穿过箱体3底部安装的一限位套筒14并与齿轮6啮合传动，在使用时，往复齿条5包括传动连接部501和啮合部502，啮合部502水平垂直安装在传动连接部501上，并且组成T型结构，本实施例中，传动连接部501和啮合部502是一体结构，传动连接部501沿长度方向开设有一条形的限位孔12，限位孔12内设置有一传动杆13，传动杆13的一端部插入到限位孔12内，另一端部设置有与电机4的输出轴相适配的安装孔1303，电机4的输出轴插入到传动杆13的安装孔1303中，并通过螺钉紧固，通过传动杆13和传动连接部501可以将电机4输出轴的转动变换为往复运动。

结合图6和图7所示，箱体3的底部焊接有一限位套筒14，限位套筒14对往复齿条5起到限位作用，啮合部502与限位套筒14滑动配合，可以穿过限位套筒14，并且与箱体3上转动安装的齿轮6啮合传动，当电机4的输出轴转动时，通过传动杆13和传动连接部501可以将电机4的转动变换为往复运动，进而使啮合部502同步往复运动，通过啮合部502与齿轮6的啮合传动，带动齿轮6实现顺时针转动和逆时针转动，进而使安装架11上的相机10可以360°全范围视角拍摄，无需搭载多个镜头或者采取密集航线，交叉飞行的方式来采集数据，使倾斜相机10云台的结构和操作更加简单。

本实施例中，结合图9所示，传动杆13呈L型结构，具有第一杆体1301和第二杆体1302，第一杆体1301插入限位孔12内，且与限位孔12间隙配合，第二杆体1302与电机4的输出轴相连，在使用时，传动杆13的第一杆体1301与限位孔12之间间隙配合，第一杆体1301可以插入到限位孔12内，当第一杆体1301随着电机4输出轴转动时，在第一杆体1301和限位孔12的作用下往复齿条5做往复运动，第二杆体1302上设置有与电机4的输出轴相适配的安装孔1303，电机4的输出轴插入到传动杆13的安装孔1303中，并通过螺钉紧固。

本实施例中，结合图8所示，啮合部502包括限位端5021和轮齿啮合端5022，限位端5021穿过限位套筒14，轮齿啮合端5022与齿轮6啮合传动，限位端5021与轮齿啮合端5022的连接处设有一用于避位齿轮6轮齿的凹槽5023，在使用时，限位端5021与限位套筒14之间滑动配合，限位端5021可以顺畅的穿过限位套筒14，通过限位套筒14限制了啮合部502的位置及运动方向，轮齿啮合端5022与齿轮6之间啮合传动，限位端5021与轮齿啮合端5022的连接处设置有一凹槽5023，凹槽5023用于避位齿轮6的轮齿，当齿轮6的轮齿位于凹槽5023内时，齿轮6有一段时间处于停止状态，在这段时间内，电动推杆9伸缩，并改变安装架11在竖直方向的角度，进而增加相机10在竖直方向上不同角度的拍摄视角，保证模型效果和质量。

本实施例中，结合图1所示，支撑架8呈L型设置，具有第一支撑架体801和第二支撑架体802，第一支撑架体801安装于连接部7上，第二支撑架体802水平靠近箱体3的底部，电动推杆9的电机4安装于第二支撑架体802的底部，在使用时，支撑架8是一体结构，第一支撑架体801通过螺钉或者焊接的方式安装在连接部7上，第二支撑架体802平行靠近箱体3的底部，第二支撑架体802上设置有螺纹孔，电动推杆9的电机4通过螺钉安装于第二支撑架体802的底部。

本实施例中，结合图1所示，安装架11包括第一安装架体1101、第二安装架体1102和第三安装架体1103，且第一安装架体1101、第二安装架体1102和第三安装架体1103依次顺序连接并组成U型结构，第一安装架体1101和第三安装架体1103均与支撑架8转动安装，第一安装架体1101和第三安装架体1103之间设有第一连接杆15，第一连接杆15与电动推杆9的推杆端部转动连接，第二安装架体1102上设置有用于安装相机10的安装平台16，在使用时，安装架11是一体结构，第一安装架体1101和第三安装架体1103与支撑架8连接处均设置有销孔，支撑架8上也设置有销孔，第一安装架体1101和第三安装架体1103通过销轴17转动安装在支撑架8上，第一安装架体1101和第三安装架体1103之间焊接有第一连接杆15，第一连接杆15既增强了安装架11的强度，又起到连接作用，第一连接杆15与电动推杆9的推杆端部的连接孔转动连接，通过电动推杆9的推杆和第一连接杆15可以推动安装架11在竖直方向上进行角度调整，增加竖直方向上不同角度的拍摄视角，保证模型效果和质量，本实施例中，电动推杆9可以推动安装架11处于水平方向和沿水平方向倾斜向下30°，第二安装架体1102上设置有安装平台16，安装平台16与第二安装架体1102是一体结构，安装平台16上设置有螺钉通孔和定位柱，方便相机10安装到安装平台16上。

本实施例中，结合图1和图2所示，连接架1包括连接座101和第二连接杆102，连接座101上设有若干个用于螺栓穿过的通孔，连接座101通过螺栓安装于无人机2的底部，第二连接杆102的一端连接连接座101，另一端连接箱体3，在使用时，连接座101上设置有若干个用于螺栓穿过的通孔，连接座101通过螺栓与无人机2底部的底座201相连，将倾斜相机10云台安装到无人机2的底部，第二连接杆102的一端与连接座101焊接固定，另一端通过螺钉与箱体3相连。

为了便于理解，下述给出本实施例的工作过程：

在使用时，如图2所示，首先通过连接架1将倾斜相机10云台安装到无人机2的底部，在进行拍摄过程中，电机4通过传动杆13驱动往复齿条5进行往复运动，往复齿条5与齿轮6啮合传动，带动齿轮6顺时针或逆时针转动，齿轮6上设置连接部7，连接部7上安装有一对对称设置的支撑架8，支撑架8上设置安装相机10的安装架11，齿轮6的顺时针或逆时针转动，可以使安装架11上的相机10分别180°范围视角拍摄，保证了周圈360°的全范围拍摄视角，同时由于往复齿条5的啮合部502上设置凹槽5023，当齿轮6位于往复齿条5的凹槽5023内时，齿轮6有一段时间处于停止状态，此时，电动推杆9的推杆伸缩，推动安装架11在竖直方向进行角度调整，增加竖直方向上不同角度的拍摄视角，由此保证模型效果和质量。

综上可得，本实用新型解决了目前无人机2用倾斜相机10云台的镜头固定，拍摄视角单一，应用不方便的问题。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机用倾斜相机云台，其特征在于：包括连接架，所述连接架的一端与无人机的底部相连，另一端连接有一中空的箱体，所述箱体内安装有电机驱动的往复齿条，所述往复齿条啮合有一齿轮，所述齿轮靠近所述箱体底部的一侧面轴向设有一连接部，所述连接部转动安装于所述箱体的底部，且一端延伸出所述箱体并安装有一对对称设置的支撑架，一对所述支撑架上均安装有电动推杆推动的用于安装相机的安装架。

2.如权利要求1所述的一种无人机用倾斜相机云台，其特征在于：所述往复齿条包括传动连接部和啮合部，且所述啮合部沿水平方向垂直安装于所述传动连接部上并组成T型结构，所述传动连接部沿长度方向设有一条形的限位孔，所述限位孔内设有一传动杆，所述传动杆与所述电机的输出轴相连，所述啮合部穿过所述箱体底部安装的一限位套筒并与所述齿轮啮合传动。

3.如权利要求2所述的一种无人机用倾斜相机云台，其特征在于：所述传动杆呈L型结构，具有第一杆体和第二杆体，所述第一杆体插入所述限位孔内，且与所述限位孔间隙配合，所述第二杆体与所述电机的输出轴相连。

4.如权利要求2所述的一种无人机用倾斜相机云台，其特征在于：所述啮合部包括限位端和轮齿啮合端，所述限位端穿过所述限位套筒，所述轮齿啮合端与所述齿轮啮合传动，所述限位端与所述轮齿啮合端的连接处设有一用于避位所述齿轮轮齿的凹槽。

5.如权利要求1所述的一种无人机用倾斜相机云台，其特征在于：所述支撑架呈L型设置，具有第一支撑架体和第二支撑架体，所述第一支撑架体安装于所述连接部上，所述第二支撑架体平行靠近所述箱体的底部，所述电动推杆的电机安装于所述第二支撑架体的底部。

6.如权利要求1所述的一种无人机用倾斜相机云台，其特征在于：所述安装架包括第一安装架体、第二安装架体和第三安装架体，且所述第一安装架体、第二安装架体和第三安装架体依次顺序连接并组成U型结构，所述第一安装架体和所述第三安装架体均与所述支撑架转动安装，所述第一安装架体和所述第三安装架体之间设有第一连接杆，所述第一连接杆与所述电动推杆的推杆端部转动连接，所述第二安装架体上设有用于安装相机的安装平台。

7.如权利要求1所述的一种无人机用倾斜相机云台，其特征在于：所述连接架包括连接座和第二连接杆，所述连接座上设有若干个用于螺栓穿过的通孔，所述连接座通过螺栓安装于无人机的底部，所述第二连接杆的一端连接所述连接座，另一端连接所述箱体。

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