CN210694138U - 一种全景航拍相机云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于航拍云台技术领域，尤其为一种全景航拍相机云台，包括圆盘、摄像头、Y轴电机和X轴电机，圆盘的底部四周固定连接有半球型壳体，圆盘和半球型壳体的外侧转动套接有同一个承载环，圆盘的底部中央部位转动通过铰链转动连接有滑杆的顶端，滑杆的底端固定连接有滑板，摄像头通过螺栓固定连接在滑板的底侧，Y轴电机固定连接在承载环上，Y轴电机的输出轴与圆盘的顶部中央部位固定连接，X轴电机通过螺栓固定连接在滑板的顶部，X轴电机的输出轴上固定套接有齿轮。本实用新型结构设计合理，摄像头能够顺畅的实现旋转和拍摄角度的随意调整，操控起来更加方便，有效减轻了云台质量，降低飞行器耗电量。
Description
技术领域
本实用新型涉及航拍云台技术领域，尤其涉及一种全景航拍相机云台。
背景技术
传统航空倾斜摄影云台通常是采用倾斜摄影方法进行影像获取，但这种方法需要在独立的摄影平台中通过固定设置一个向下，四个不同方向的相机，分别对不同角度进行影像采集，才能实现全方位拍摄，使得航拍云台存在体积大、机械结构复杂、质量大、补偿范围小和价格昂贵的缺点。经检索，申请号为201910202276.0的中国专利公开了一种全景航拍云台，包括相机组和控制相机组沿水平面自转至少300°的驱动结构；相机组包括光轴与驱动结构的转轴倾斜设置，且连接于驱动结构的第一摄像装置，以及连接于驱动结构的第二摄像装置。第一摄像装置和第二摄像装置在驱动结构控制相机组沿水平面自转时，进行多个视角的图像采集，在相机组不沿水平面自转时，第二摄像装置将光轴与驱动结构的转轴竖直设置，拍摄正下方视角的影像，进而高效地完成全景摄影。与现有技术相比，该设计只需在进行一次自转和一次倾转的同时，配合摄像装置进行拍摄，即可完成全景摄影，且减少了摄像装置的数量，使得在提高全景航拍云台的作业效率的同时，降低云台制造成本和减少云台体积。
但是，现有的航拍相机云台结构设计不够合理，比较笨重，增加了飞行器耗电量，且不便操控调整摄像头的拍摄角度，因此我们提出了一种全景航拍相机云台用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出的一种全景航拍相机云台。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种全景航拍相机云台，包括圆盘、摄像头、Y轴电机和X轴电机，所述圆盘的底部四周固定连接有半球型壳体，所述圆盘和半球型壳体的外侧转动套接有同一个承载环，圆盘的底部中央部位转动通过铰链转动连接有滑杆的顶端，滑杆的底端固定连接有滑板，摄像头通过螺栓固定连接在滑板的底侧，Y轴电机固定连接在承载环上，Y轴电机的输出轴与圆盘的顶部中央部位固定连接，X轴电机通过螺栓固定连接在滑板的顶部，X轴电机的输出轴上固定套接有齿轮，圆盘的底部两侧固定连接有同一根半环型齿条，齿轮与半环型齿条相啮合。
优选的，所述承载环的顶部焊接有U型架，所述Y轴电机通过螺栓固定连接在U型架的内侧顶部，用以将Y轴电机固定在承载环上。
优选的，所述承载环的外侧顶部设置有凸边，且凸边上设置有装配孔，用以将云台固定在飞行器上。
优选的，所述半球型壳体的底侧开设有与摄像头相适配的通孔，摄像头的底侧贯穿通孔并延伸至半球型壳体的下方，所述滑板的底侧与半球型壳体的内侧滑动连接，使得摄像头可在通孔的内侧移动。
优选的，所述承载环的内侧顶部设置有环形槽，所述圆盘的外侧与环形槽转动连接，使得圆盘平稳的在承载环的内侧旋转。
本实用新型中所述的全景航拍相机云台，通过承载环上的装配孔可将整个云台固定在飞行器的底壳上，通过飞行器的控制系统来操控Y轴电机和X轴电机，通过X轴电机通电带动齿轮旋转，齿轮旋转时在与之啮合的半环型齿条上旋转并行走，滑杆、滑板、X轴电机和摄像头将发生偏转；
本实用新型中所述的全景航拍相机云台，通过Y轴电机通电带动圆盘旋转，圆盘带动半球型壳体和摄像头绕Y轴电机的输出轴为中轴线进行旋转，摄像头便可实现旋转和拍摄角度的调整，实现多种视角的拍摄工作；
本实用新型结构设计合理，摄像头能够顺畅的实现旋转和拍摄角度的随意调整，操控起来更加方便，有效减轻了云台质量，降低飞行器耗电量。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种全景航拍相机云台的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种全景航拍相机云台的A部分的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种全景航拍相机云台的B部分的结构示意图。
图中：1、圆盘；2、摄像头；3、半球型壳体；4、承载环；5、滑杆；6、滑板；7、Y轴电机；8、X轴电机；9、齿轮；10、半环型齿条；11、U型架；12、通孔；13、装配孔；14、环形槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种全景航拍相机云台，包括圆盘1、摄像头2、Y轴电机7和X轴电机8，圆盘1的底部四周固定连接有半球型壳体3，圆盘1和半球型壳体3的外侧转动套接有同一个承载环4，圆盘1的底部中央部位转动通过铰链转动连接有滑杆5的顶端，滑杆5的底端固定连接有滑板6，摄像头2通过螺栓固定连接在滑板6的底侧，Y轴电机7固定连接在承载环4上，Y轴电机7的输出轴与圆盘1的顶部中央部位固定连接，X轴电机8通过螺栓固定连接在滑板6的顶部，X轴电机8的输出轴上固定套接有齿轮9，圆盘1的底部两侧固定连接有同一根半环型齿条10，齿轮9与半环型齿条10相啮合。
本实用新型中，承载环4的顶部焊接有U型架11，Y轴电机7通过螺栓固定连接在U型架11的内侧顶部，用以将Y轴电机7固定在承载环4上。
本实用新型中，承载环4的外侧顶部设置有凸边，且凸边上设置有装配孔13，用以将云台固定在飞行器上。
本实用新型中，半球型壳体3的底侧开设有与摄像头2相适配的通孔12，摄像头2的底侧贯穿通孔12并延伸至半球型壳体3的下方，滑板6的底侧与半球型壳体3的内侧滑动连接，使得摄像头2可在通孔12的内侧移动。
本实用新型中，承载环4的内侧顶部设置有环形槽14，圆盘1的外侧与环形槽14转动连接，使得圆盘1平稳的在承载环4的内侧旋转。
本实用新型中，在使用时，通过承载环4上的装配孔13可将整个云台固定在飞行器的底壳上，通过飞行器的控制系统来操控Y轴电机7和X轴电机8，X轴电机8通电时带动齿轮9旋转，齿轮9旋转时便可在与之啮合的半环型齿条10上旋转并行走，此时滑杆5、滑板6、X轴电机8和摄像头2将发生偏转，Y轴电机7通电时带动圆盘1旋转，圆盘1带动半球型壳体3和摄像头2绕Y轴电机7的输出轴为中轴线进行旋转，摄像头2便可实现旋转和拍摄角度的调整，能够实现多种视角的拍摄工作。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
Claims (5)
1.一种全景航拍相机云台，包括圆盘(1)、摄像头(2)、Y轴电机(7)和X轴电机(8)，其特征在于，所述圆盘(1)的底部四周固定连接有半球型壳体(3)，所述圆盘(1)和半球型壳体(3)的外侧转动套接有同一个承载环(4)，圆盘(1)的底部中央部位转动通过铰链转动连接有滑杆(5)的顶端，滑杆(5)的底端固定连接有滑板(6)，摄像头(2)通过螺栓固定连接在滑板(6)的底侧，Y轴电机(7)固定连接在承载环(4)上，Y轴电机(7)的输出轴与圆盘(1)的顶部中央部位固定连接，X轴电机(8)通过螺栓固定连接在滑板(6)的顶部，X轴电机(8)的输出轴上固定套接有齿轮(9)，圆盘(1)的底部两侧固定连接有同一根半环型齿条(10)，齿轮(9)与半环型齿条(10)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种全景航拍相机云台，其特征在于，所述承载环(4)的顶部焊接有U型架(11)，所述Y轴电机(7)通过螺栓固定连接在U型架(11)的内侧顶部。
3.根据权利要求1所述的一种全景航拍相机云台，其特征在于，所述承载环(4)的外侧顶部设置有凸边，且凸边上设置有装配孔(13)。
4.根据权利要求1所述的一种全景航拍相机云台，其特征在于，所述半球型壳体(3)的底侧开设有与摄像头(2)相适配的通孔(12)，摄像头(2)的底侧贯穿通孔(12)并延伸至半球型壳体(3)的下方，所述滑板(6)的底侧与半球型壳体(3)的内侧滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种全景航拍相机云台，其特征在于，所述承载环(4)的内侧顶部设置有环形槽(14)，所述圆盘(1)的外侧与环形槽(14)转动连接。
Priority Applications (1)
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| CN201922484128.0U CN210694138U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种全景航拍相机云台 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119946449A (zh) * | 2025-02-28 | 2025-05-06 | 湖南科技大学三亚研究院 | 一种海面航拍装置及方法 |
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2019
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