CN217575593U

CN217575593U - 一种四翼无人机可调节式稳定型机架

Info

Publication number: CN217575593U
Application number: CN202122576678.2U
Authority: CN
Inventors: 孙抒雨; 肖英楠; 朱理红; 杨明; 李湘文
Original assignee: Southwestern Institute of Physics; Engineering and Technical College of Chengdu University of Technology
Current assignee: Southwestern Institute of Physics; Engineering and Technical College of Chengdu University of Technology
Priority date: 2021-10-26
Filing date: 2021-10-26
Publication date: 2022-10-14
Anticipated expiration: 2031-10-26

Abstract

本实用新型提供一种四翼无人机可调节式稳定型机架。所述四翼无人机可调节式稳定型机架包括四个固定柱，四个所述固定柱均固定安装在无人机主体的底部，且四个所述固定柱呈矩形分布；四个连接杆，四个所述连接杆分别固定安装在四个所述固定柱的底端；两个圆板，两个所述圆板均设于无人机主体的下方，四个所述连接杆的一端均与其中一个所述圆板固定连接。本实用新型提供的四翼无人机可调节式稳定型机架具有可对无人机的四个支撑点进行调节，提高无人机停落在地面上的稳定性，可在无人机降落时缓冲对地面的冲量，避免无人机在落地时冲量过大而损伤机架和无人机，延长无人机的使用寿命的优点。

Description

一种四翼无人机可调节式稳定型机架

技术领域

本实用新型涉及无人机机架技术领域，尤其涉及一种四翼无人机可调节式稳定型机架。

背景技术

无人机即为无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人家技术的发展，无人机从军事领域逐渐扩展到农业领域，并逐渐走进老百姓中。人们常用到的无人机主要以拍照录像及给农作物施肥撒药功能为主。无人机一般以三翼和四翼居多。无人机的底部固定安装有机架，机架主要用来作为无人机落地时支撑之用。

传统的四翼无人机底部的机架是固定的，但是，在实际使用过程中，四翼无人机下落落地时，可能会因为未能及时减速，导致无人机着陆时对地面的冲量过大，而对机架及无人机造成损伤；并且由于无人机的机架是固定的，其稳定性能也就固定了，在风力较大时，无人机停落在地面上受较大风力的影响，而导致无人机停落在地面上时的稳定性较差。

因此，有必要提供一种四翼无人机可调节式稳定型机架解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可对无人机的四个支撑点进行调节，提高无人机停落在地面上的稳定性，可在无人机降落时缓冲对地面的冲量，避免无人机在落地时冲量过大而损伤机架和无人机，延长无人机的使用寿命的四翼无人机可调节式稳定型机架。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的四翼无人机可调节式稳定型机架包括：四个固定柱，四个所述固定柱均固定安装在无人机主体的底部，且四个所述固定柱呈矩形分布；四个连接杆，四个所述连接杆分别固定安装在四个所述固定柱的底端；两个圆板，两个所述圆板均设于无人机主体的下方，四个所述连接杆的一端均与其中一个所述圆板固定连接；四个限位杆，四个所述限位杆均固定安装在两个所述圆板之间，且四个所述限位杆呈环形分布；四个支撑杆，四个所述支撑杆分别固定安装在四个所述连接杆上；电机，所述电机固定安装在四个所述支撑杆的一端；螺纹杆，所述螺纹杆固定安装在所述电机的输出轴底端，且是螺纹杆与两个所述圆板转动连接；螺纹套筒，所述螺纹套筒螺纹套设在所述螺纹杆上；四个调节机构，四个所述调节机构分别设于四个所述固定柱上；四个缓冲机构，四个所述缓冲机构分别设于四个所述调节机构上。

优选的，所述调节机构包括有支撑柱、固定杆、铰接杆和连接块，所述支撑柱铰接在相应的所述固定柱底端，所述固定杆固定安装在所述支撑柱的一侧，所述铰接杆铰接在所述固定杆的一端，所述连接块固定安装在所述螺纹套筒的一侧，所述铰接杆与所述连接块铰接，所述连接块上开设有第一滑孔，相应的所述限位杆贯穿所述第一滑孔，所述限位杆与所述第一滑孔滑动连接。

优选的，所述缓冲机构包括有滑块、滑杆、弹簧、安装杆和球体，所述支撑柱的底端开设有安装槽，所述滑块滑动安装在所述安装槽内，所述滑杆固定安装在所述滑块的顶部，所述弹簧滑动套设在所述滑杆上，所述安装杆固定安装在所述滑块的底部，所述球体固定安装在所述安装杆的底部。

优选的，所述安装槽的顶部内壁上开设有滑槽，所述滑杆与所述滑槽滑动连接。

优选的，所述挡盖固定安装在所述支撑柱的底部，且所述挡盖上开设有第二滑孔，所述安装杆贯穿所述第二滑孔，所述安装杆与所述第二滑孔滑动连接。

优选的，四个所述球体上均固定套设有橡胶套。

与相关技术相比较，本实用新型提供的四翼无人机可调节式稳定型机架具有如下有益效果：

本实用新型提供一种四翼无人机可调节式稳定型机架：

1、通过固定柱、连接杆、圆板、限位杆、支撑杆、电机、螺纹杆、螺纹套筒和四个调节机构，可对无人机的四个支撑点进行调节，使四个支撑点相邻之间的距离增大，并降低无人机的重心，从而提高无人机停落在地面上的稳定性，避免在风力较大时无人机停留在地面上被吹翻；

2、通过缓冲机构可在无人机降落时缓冲对地面的冲量，避免无人机在落地时冲量过大而损伤机架和无人机，延长无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提供的四翼无人机可调节式稳定型机架的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部分放大示意图；

图3为图1所示的B部分放大示意图。

图中标号：1、固定柱；2、连接杆；3、圆板；4、限位杆；5、支撑杆；6、电机；7、螺纹杆；8、螺纹套筒；9、支撑柱；10、固定杆；11、铰接杆；12、连接块；13、滑块；14、滑杆；15、弹簧；16、安装杆；17、球体；18、挡盖。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-3，其中，图1为本实用新型提供的四翼无人机可调节式稳定型机架的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部分放大示意图；图3为图1所示的B部分放大示意图。四翼无人机可调节式稳定型机架包括：四个固定柱1，四个所述固定柱1均固定安装在无人机主体的底部，且四个所述固定柱1呈矩形分布；四个连接杆2，四个所述连接杆2分别固定安装在四个所述固定柱1的底端；两个圆板3，两个所述圆板3均设于无人机主体的下方，四个所述连接杆2的一端均与其中一个所述圆板3固定连接；四个限位杆4，四个所述限位杆4均固定安装在两个所述圆板3之间，且四个所述限位杆4呈环形分布；四个支撑杆5，四个所述支撑杆5分别固定安装在四个所述连接杆2上；电机6，所述电机6固定安装在四个所述支撑杆5的一端；螺纹杆7，所述螺纹杆7固定安装在所述电机6的输出轴底端，且是螺纹杆7与两个所述圆板3转动连接；螺纹套筒8，所述螺纹套筒8螺纹套设在所述螺纹杆7上；四个调节机构，四个所述调节机构分别设于四个所述固定柱1上；四个缓冲机构，四个所述缓冲机构分别设于四个所述调节机构上。

所述调节机构包括有支撑柱9、固定杆10、铰接杆11和连接块12，所述支撑柱9铰接在相应的所述固定柱1底端，所述固定杆10固定安装在所述支撑柱9的一侧，所述铰接杆11铰接在所述固定杆10的一端，所述连接块12固定安装在所述螺纹套筒8的一侧，所述铰接杆11与所述连接块12铰接，所述连接块12上开设有第一滑孔，相应的所述限位杆4贯穿所述第一滑孔，所述限位杆4与所述第一滑孔滑动连接，通过调节机构可对无人机机架的四个支点进行调节，使四个支点相邻之间的距离增大，并使无人机的重心降低，从而使无人机落在地上后稳定性更高，避免在风力较大时无人机停留在地面上被吹翻。

所述缓冲机构包括有滑块13、滑杆14、弹簧15、安装杆16和球体17，所述支撑柱9的底端开设有安装槽，所述滑块13滑动安装在所述安装槽内，所述滑杆14固定安装在所述滑块13的顶部，所述弹簧15滑动套设在所述滑杆14上，所述安装杆16固定安装在所述滑块13的底部，所述球体17固定安装在所述安装杆16的底部，通过缓冲机构可在无人机降落时缓冲对地面的冲量，避免无人机在落地时冲量过大而损伤机架和无人机，延长无人机的使用寿命。

所述安装槽的顶部内壁上开设有滑槽，所述滑杆14与所述滑槽滑动连接，可使滑杆14上升时能够伸入滑槽内。

所述挡盖18固定安装在所述支撑柱9的底部，且所述挡盖18上开设有第二滑孔，所述安装杆16贯穿所述第二滑孔，所述安装杆16与所述第二滑孔滑动连接，可使挡盖18阻挡滑块13，避免滑块13及弹簧15脱离安装槽。

四个所述球体17上均固定套设有橡胶套，可降低无人机落地时地面对球体17的冲击。

本实用新型提供的四翼无人机可调节式稳定型机架的工作原理如下：在风力较大时，无人机在下落过程中，启动电机6，使电机6正转，带动螺纹杆7转动，使螺纹套筒8下降，带动四个连接块12下降，四个连接块12带动四个铰接杆11下降，四个铰接杆11通过四个固定杆10使四个支撑柱9转动，将四个支撑柱9的向外撑起，使四个球体17相邻之间的距离增大，并使无人机的重心降低，从而使无人机落在地上后稳定性更高，避免在风力较大时无人机停留在地面上被吹翻；

并且，无人机在落地时，四个球体17接触地面对地面的冲量，使四个球体17通过安装杆16带动滑块13压缩弹簧15，通过弹簧15的弹力进行缓冲，避免无人机在落地时冲量过大而损伤机架和无人机，延长无人机的使用寿命。

本实用新型提供一种四翼无人机可调节式稳定型机架，通过固定柱1、连接杆2、圆板3、限位杆4、支撑杆5、电机6、螺纹杆7、螺纹套筒8和四个调节机构，可对无人机的四个支撑点进行调节，使四个支撑点相邻之间的距离增大，并降低无人机的重心，从而提高无人机停落在地面上的稳定性；

通过缓冲机构可在无人机降落时缓冲对地面的冲量，避免无人机在落地时冲量过大而损伤机架和无人机，延长无人机的使用寿命。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体；

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定；

另外在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种四翼无人机可调节式稳定型机架，其特征在于，包括：

四个固定柱，四个所述固定柱均固定安装在无人机主体的底部，且四个所述固定柱呈矩形分布；

四个连接杆，四个所述连接杆分别固定安装在四个所述固定柱的底端；

两个圆板，两个所述圆板均设于无人机主体的下方，四个所述连接杆的一端均与其中一个所述圆板固定连接；

四个限位杆，四个所述限位杆均固定安装在两个所述圆板之间，且四个所述限位杆呈环形分布；

四个支撑杆，四个所述支撑杆分别固定安装在四个所述连接杆上；

电机，所述电机固定安装在四个所述支撑杆的一端；

螺纹杆，所述螺纹杆固定安装在所述电机的输出轴底端，且是螺纹杆与两个所述圆板转动连接；

螺纹套筒，所述螺纹套筒螺纹套设在所述螺纹杆上；

四个调节机构，四个所述调节机构分别设于四个所述固定柱上；

四个缓冲机构，四个所述缓冲机构分别设于四个所述调节机构上。

2.根据权利要求1所述的四翼无人机可调节式稳定型机架，其特征在于，所述调节机构包括有支撑柱、固定杆、铰接杆和连接块，所述支撑柱铰接在相应的所述固定柱底端，所述固定杆固定安装在所述支撑柱的一侧，所述铰接杆铰接在所述固定杆的一端，所述连接块固定安装在所述螺纹套筒的一侧，所述铰接杆与所述连接块铰接，所述连接块上开设有第一滑孔，相应的所述限位杆贯穿所述第一滑孔，所述限位杆与所述第一滑孔滑动连接。

3.根据权利要求2所述的四翼无人机可调节式稳定型机架，其特征在于，所述缓冲机构包括有滑块、滑杆、弹簧、安装杆和球体，所述支撑柱的底端开设有安装槽，所述滑块滑动安装在所述安装槽内，所述滑杆固定安装在所述滑块的顶部，所述弹簧滑动套设在所述滑杆上，所述安装杆固定安装在所述滑块的底部，所述球体固定安装在所述安装杆的底部。

4.根据权利要求3所述的四翼无人机可调节式稳定型机架，其特征在于，所述安装槽的顶部内壁上开设有滑槽，所述滑杆与所述滑槽滑动连接。

5.根据权利要求3所述的四翼无人机可调节式稳定型机架，其特征在于，挡盖固定安装在所述支撑柱的底部，且所述挡盖上开设有第二滑孔，所述安装杆贯穿所述第二滑孔，所述安装杆与所述第二滑孔滑动连接。

6.根据权利要求3所述的四翼无人机可调节式稳定型机架，其特征在于，四个所述球体上均固定套设有橡胶套。