CN220640268U - 一种具有缓冲功能的无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种具有缓冲功能的无人机起落架，涉及起落架技术领域，包括起落架机构，起落架机构的顶部设置有四个旋翼，起落架机构包括支撑架，支撑架的四周一体式成型有四个支撑臂，支撑臂一端的内部嵌入式有第一磁铁，旋翼的底部嵌入式连接有第二磁铁，支撑架的内部一体式成型有中心套件，中心套件的内部设置有弹簧，弹簧的顶部设置有活动柱杆，活动柱杆的顶端固定式连接有支撑球头；其技术要点为：通过利用无人机机身底部中心的支撑架和四周的四个支撑臂，当无人机降落振动倾斜时，可以借助支撑臂与第二磁铁相互排斥，为旋翼和无人机机身减震，而无人机倾斜过度时，可以由支撑臂支撑在旋翼的底部，避免旋翼与地面接触而受损。

Description

一种具有缓冲功能的无人机起落架

技术领域

本实用新型属于起落架技术领域，具体是一种具有缓冲功能的无人机起落架。

背景技术

起落架是飞机机身底部用于支撑飞机起飞、降落或在地面滑行时支撑飞机移动的结构部件。起落架是飞机不可分缺的一部份，当飞机起飞后，起落架收回机身的内部，起落架仅在飞机起飞、着陆和停放在机场的过程中使用。对于载人飞机来说，其主要通过承载在内部的液压油行使功能。

无人机主要利用无线电遥控设备和自备的程序控制飞行，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作控制飞行。无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等领域均有相应的应用，拓展了无人机本身的用途。随着通信技术的不断发展，无人机在搭载对应的器件时，可以使无人机在铁路系统中，进行电磁环境测试、道路施工信息采集、网路场强覆盖情况以及通信质量情况等。

现有中国专利文件公开号为CN215399311U的通过设置支撑杆、固定板和第一弹簧，当无人机本体落地时，地面对固定板产生相反的作用力，产生振动，进而能够使得两个支撑杆向两侧运动，支撑杆推动滑套运动，从而对第一弹簧造成挤压，使得第一弹簧被压缩，但是由于第一弹簧具有减震、缓冲的作用，从而能够对无人机本体起到减震、缓冲的作用，避免无人机着陆时造成起落架的损坏，防止对无人机内部元件造成损坏，方便使用；

并通过设置第二弹簧、第二连接杆和底板，当无人机本体落地时，能够推动底板向上运动，从而能够推动第二连接杆向上运动，进而能够打开控制开关，使得安全气囊被打开，能够进一步对无人机本体起到减震、缓冲的作用，进一步对固定板和无人机本体起到保护的作用。

但在实现上述技术方案的过程中，发现上述技术方案存在如下技术问题：

现有无人机起落架主要通过在底部设置纵向和横向方向的弹簧来为使起落架具备减震功能，但在实际的使用过程中，容易出现横向设置的弹簧被压缩，使无人机主体倾斜的情况，从而导致旋翼与地面干涉而断裂。

实用新型内容

为了克服现有无人机起落架容易出现横向设置的弹簧被压缩，使无人机主体倾斜的情况，导致旋翼与地面干涉而断裂的不足，本申请实施例提供一种具有缓冲功能的无人机起落架，通过在无人机机身的底部利用四个连接杆固定支撑架，并在支撑架顶部的中心处利用连接盘固定基座，利用基座引导限位圆环倾斜，并同时借助中心套件内部的弹簧推动活动柱杆带动支撑球头支撑在无人机机身的底部，可以在无人机降落的过程中，从竖直方向上和水平方向上为无人机机身和四个旋翼进行减震，效果较好。

本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有缓冲功能的无人机起落架，包括起落架机构，起落架机构用于支撑无人机机身，并在无人机机身降落过程中为其减震；

其中，所述起落架机构的顶部设置有四个旋翼，无人机机身设置于起落架机构的顶部，四个所述旋翼等间距设置于无人机机身的四周，所述起落架机构的外侧向顶部弯曲的部分向旋翼的底部靠近，且与旋翼的底部之间留有空间。

在一种可能的实现方式中，所述起落架机构包括支撑架，所述支撑架的四周一体式成型有四个支撑臂，所述支撑臂一端的内部嵌入式有第一磁铁，所述旋翼的底部嵌入式连接有第二磁铁，所述支撑架为圆环，且其占地面积大于无人机机身的占地面积。

在一种可能的实现方式中，所述支撑臂的一端弯曲设置，四个所述支撑臂弯曲部分的一端分别位于四个旋翼的底部，所述支撑臂与第二磁铁相互排斥。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架的内部一体式成型有中心套件，所述中心套件的内部设置有弹簧，所述弹簧的顶部设置有活动柱杆，所述活动柱杆的顶端固定式连接有支撑球头，所述中心套件位于支撑架的正中心处，所述支撑球头的顶部加工成球面且支撑在无人机机身的底部，所述活动柱杆滑动式连接在中心套件的内部。

在一种可能的实现方式中，所述无人机机身的底部固定式连接有四个连接杆，四个所述连接杆的底部通过螺栓固定式连接有同一个限位圆环，所述限位圆环的顶部设置有基座，所述基座的四周加工成球面，其表面与限位圆环的内壁相贴合。

在一种可能的实现方式中，所述支撑球头活动式连接在基座的内部，所述基座的四周加工有四个第一槽口，四个所述连接杆在基座的四周活动，利用四个第一槽口为对应的连接杆提供活动空间。

在一种可能的实现方式中，所述中心套件的中部固定式连接有连接盘，所述连接盘通过螺栓与基座的底部进行固定。

在一种可能的实现方式中，四个所述支撑臂和四个连接杆均等间距环绕在中心套件的四周，且位于对向的两个支撑臂和两个连接杆位于同一条直线上，使四个所述支撑臂和四个连接杆呈十字型排布。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

通过将起落架机构的底部结构设置成中心圆环状的支撑架和四周的四个支撑臂，并使支撑臂的一端向顶部弯曲，向旋翼的底部靠近，当无人机降落振动倾斜时，可以借助支撑臂与第二磁铁相互排斥，为旋翼和无人机机身减震，而无人机倾斜过度时，可以由支撑臂支撑在旋翼的底部，防止旋翼与地面接触而受损；

通过在无人机机身的底部设置支撑架，并在支撑架顶部的中心处固定基座，利用基座引导限位圆环倾斜，可以借助中心套件内部的弹簧推动活动柱杆带动支撑球头支撑在无人机机身的底部，方便从竖直方向上和水平方向上为无人机机身和四个旋翼进行减震，减震效果较好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部的放大示意图；

图3为本实用新型旋翼、无人机机身和起落架机构的位置结构示意图；

图4为本实用新型无人机机身与基座脱离连接状态下的结构示意图；

图5为本实用新型中心套件和活动柱杆脱离状态下的结构示意图。

附图说明：1、旋翼；2、无人机机身；3、起落架机构；301、支撑架；302、支撑臂；303、第一磁铁；304、基座；305、连接盘；306、中心套件；307、支撑球头；308、第一槽口；309、活动柱杆；310、弹簧；4、第二磁铁；5、连接杆；6、限位圆环。

具体实施方式

本申请实施例中的技术方案为解决上述背景技术的问题，总体思路如下：

实施例1

本实施例介绍了一种具有缓冲功能的无人机起落架的具体结构，具体参照图1-图5所示，包括起落架机构3，起落架机构3的顶部设置有四个旋翼1，无人机机身2设置于起落架机构3的顶部，四个旋翼1等间距设置于无人机机身2的四周，起落架机构3包括支撑架301，支撑架301的四周一体式成型有四个支撑臂302，支撑臂302一端的内部嵌入式有第一磁铁303，旋翼1的底部嵌入式连接有第二磁铁4；

其中，支撑臂302的一端弯曲设置，四个支撑臂302弯曲部分的一端分别位于四个旋翼1的底部，起落架机构3的外侧向顶部弯曲的部分向旋翼1的底部靠近，且与旋翼1的底部之间留有空间，当无人机降落使设置于无人机机身2底部的起落架机构3与地面接触，从而产生振动使无人机机身2发生倾斜状态时，可以借助支撑臂302与第二磁铁4相互排斥，利用四个旋翼1为无人机机身2进行减震；

同时，当振动量过大，使无人机机身2带动四个旋翼1完全倾斜时，可以利用单一一个支撑臂302对对应位置的旋翼1的底部进行支撑，防止无人机倾斜过程中，使旋翼1与地面接触；

其次，为了提高无人机机身2降落过程中的稳定性，将支撑架301设置成圆环，并保证其占地面积大于无人机机身2的占地面积，可以在无人机降落的过程中，避免出现现有起落架底部的棱角与台面或地面之间的摩擦力过大，而使无人机侧翻的情况。

通过采用上述技术方案：

上述设计通过将起落架机构3的底部结构设置成中心圆环状的支撑架301和四周的四个支撑臂302，并使支撑臂302的一端向顶部弯曲，向旋翼1的底部靠近，当无人机降落使设置于无人机机身2底部的起落架机构3与地面接触，从而产生振动使无人机机身2发生倾斜状态时，可以借助支撑臂302与第二磁铁4相互排斥，利用四个旋翼1为无人机机身2进行减震；

同时，当无人机的振动量过大时，可以利用单一一个支撑臂302对对应位置的旋翼1的底部进行支撑，防止旋翼1过于倾斜从而与地面接触，导致旋翼1受击损坏。

实施例2

以实施例1为基础，本实施例介绍了支撑杆组的具体结构，支撑架301的内部一体式成型有中心套件306，中心套件306的内部设置有弹簧310，弹簧310的顶部设置有活动柱杆309，活动柱杆309的顶端固定式连接有支撑球头307，支撑架301的内部一体式成型有中心套件306，中心套件306的内部设置有弹簧310，弹簧310的顶部设置有活动柱杆309，活动柱杆309的顶端固定式连接有支撑球头307；

其中，为了将限位圆环6与无人机机身2连接成一体，使无人机机身2可以顺利在起落架机构3的顶部倾斜，在无人机机身2的底部固定式连接四个连接杆5，四个连接杆5的底部通过螺栓固定式连接有同一个限位圆环6，限位圆环6的顶部设置有基座304，并将基座304的四周加工成球面，使且球面与限位圆环6的内壁相贴合，当无人机机身2在起落架机构3的顶部倾斜时，不仅可以由基座304支撑限位圆环6，还可以利用基座304引导限位圆环6活动；

其次，为了使支撑球头307可以适应无人机机身2在起落架机构3的顶部倾斜，使中心套件306位于支撑架301的正中心处，并将支撑球头307的顶部加工成球面，当支撑球头307的顶部支撑在无人机机身2的底部时，支撑球头307顶部的四周不会与无人机机身2的底部干涉；

再而，当无人机降落使支撑架301与地面接触时，无人机机身2向底部运动将支撑在其底部的活动柱杆309压入中心套件306的内部，从而将弹簧310压缩，进行缓冲；

在一些示例中，支撑球头307活动式连接在基座304的内部，基座304的四周加工有四个第一槽口308；

其中，通过使四个连接杆5在基座304的四周活动，利用四个第一槽口308为对应的连接杆5提供活动空间，可以使支撑架301顺利在基座304的四周转动；

同时，中心套件306的中部固定式连接有连接盘305，方便利用螺丝将连接盘305与基座304的底部进行固定，使无人机机身2可以在支撑球头307的支撑下，由基座304四周的球面引导在支撑球头307的顶部倾斜。

在一些示例中，四个支撑臂302和四个连接杆5均等间距环绕在中心套件306的四周，且位于对向的两个支撑臂302和两个连接杆5位于同一条直线上，使四个支撑臂302和四个连接杆5呈十字型排布。

具体的缓冲步骤为：

S1、无人机降落，使支撑架301与地面接触，而无人机机身2因自身重力向底部对支撑球头307施加压力，使支撑球头307带动活动柱杆309将弹簧310压缩至中心套件306的内部进行缓冲；

S2、无人机机身2水平方向上的振动，使无人机机身2倾斜，从而带动无人机机身2四周的四个旋翼1倾斜，借助支撑臂302弯曲端嵌入的第一磁铁303与旋翼1底部的第二磁铁4相互排斥进行缓冲；

S3、当多个旋翼1的倾斜状态过大时，旋翼1的底端直接与支撑臂302弯曲端接触，限制旋翼1的旋转部分直接与地面接触受损。

通过采用上述技术方案：

上述设计通过在无人机机身2的底部利用四个连接杆5固定支撑架301，并在支撑架301顶部的中心处利用连接盘305固定基座304，利用基座304引导限位圆环6倾斜，并同时借助中心套件306内部的弹簧310推动活动柱杆309带动支撑球头307支撑在无人机机身2的底部，可以在无人机降落的过程中，从竖直方向上和水平方向上为无人机机身2和四个旋翼1进行减震，效果较好。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于，包括：

起落架机构（3），其用于支撑无人机机身（2），并在无人机机身（2）降落过程中为其减震；

其中，所述起落架机构（3）的顶部设置有四个旋翼（1），无人机机身（2）设置于起落架机构（3）的顶部，四个所述旋翼（1）等间距设置于无人机机身（2）的四周，所述起落架机构（3）的外侧向顶部弯曲的部分向旋翼（1）的底部靠近，且与旋翼（1）的底部之间留有空间；

所述起落架机构（3）包括支撑架（301），所述支撑架（301）的四周一体式成型有四个支撑臂（302），所述支撑臂（302）一端的内部嵌入式有第一磁铁（303），所述旋翼（1）的底部嵌入式连接有第二磁铁（4），所述支撑架（301）为圆环，且其占地面积大于无人机机身（2）的占地面积；

所述支撑架（301）的内部一体式成型有中心套件（306），所述中心套件（306）的内部设置有弹簧（310），所述弹簧（310）的顶部设置有活动柱杆（309），所述活动柱杆（309）的顶端固定式连接有支撑球头（307），所述中心套件（306）位于支撑架（301）的正中心处，所述支撑球头（307）的顶部加工成球面且支撑在无人机机身（2）的底部，所述活动柱杆（309）滑动式连接在中心套件（306）的内部。

2.如权利要求1所述的一种具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于：所述支撑臂（302）的一端弯曲设置，四个所述支撑臂（302）弯曲部分的一端分别位于四个旋翼（1）的底部，所述支撑臂（302）与第二磁铁（4）相互排斥。

3.如权利要求1所述的一种具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于：所述无人机机身（2）的底部固定式连接有四个连接杆（5），四个所述连接杆（5）的底部通过螺栓固定式连接有同一个限位圆环（6），所述限位圆环（6）的顶部设置有基座（304）；

其中，所述基座（304）的四周加工成球面，其表面与限位圆环（6）的内壁相贴合。

4.如权利要求3所述的一种具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于：所述支撑球头（307）活动式连接在基座（304）的内部，所述基座（304）的四周加工有四个第一槽口（308）；

其中，四个所述连接杆（5）在基座（304）的四周活动，利用四个第一槽口（308）为对应的连接杆（5）提供活动空间。

5.如权利要求4所述的一种具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于：所述中心套件（306）的中部固定式连接有连接盘（305），所述连接盘（305）通过螺栓与基座（304）的底部进行固定。

6.如权利要求5所述的一种具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于：四个所述支撑臂（302）和四个连接杆（5）均等间距环绕在中心套件（306）的四周，且位于对向的两个支撑臂（302）和两个连接杆（5）位于同一条直线上，使四个所述支撑臂（302）和四个连接杆（5）呈十字型排布。