CN111137466A - 一种可监控无人机以及无人机的监控拍摄方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可监控无人机，包括无人机主机盒，所述无人机主机盒的上表面固定安装有信号接收盒，所述无人机主机盒的上表面位于信号接收盒的前位置固定安装有多个工作指示灯，所述无人机主机盒的两侧外表面均固定安装有两个固定连接座，所述固定连接座的一侧外表面固定安装有支撑连接杆，所述支撑连接杆远离固定连接座的一端固定安装有电机底座，所述电机底座的上表面转动安装有螺旋桨旋转杆。本发明所述的一种可监控无人机以及无人机的监控拍摄方法，能够在无人机降落时，通过缓冲弹簧的形变对冲击力进行缓冲减震，防止了无人机降落时受冲击力损坏和摔落，能够扩展安装电池，增加无人机的飞行和监控拍摄时间。

Description

一种可监控无人机以及无人机的监控拍摄方法

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种可监控无人机以及无人机的监控拍摄方法。

背景技术

监控无人机是用于对场地内进行视频拍摄监控使用的无人机，主要通过螺旋桨的转动产生动力，进行升空行驶，再由摄像头进行监控拍摄，它具有体积小、造价低、使用方便、对使用环境要求低、生存能力较强等优点，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用；但监控无人机还存在一定的弊端，无法在降落时进行缓冲减震，导致了无人机降落时容易受冲击力损坏和摔落，同时，监控拍摄的时间较长，而无人机的电量续航能力较短，无法扩展安装电池，降低了无人机的监控拍摄时间。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可监控无人机以及无人机的监控拍摄方法，可以有效解决背景技术中问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种可监控无人机，包括无人机主机盒，所述无人机主机盒的上表面固定安装有信号接收盒，所述无人机主机盒的上表面位于信号接收盒的前位置固定安装有多个工作指示灯，所述无人机主机盒的两侧外表面均固定安装有两个固定连接座，所述固定连接座的一侧外表面固定安装有支撑连接杆，所述支撑连接杆远离固定连接座的一端固定安装有电机底座，所述电机底座的上表面转动安装有螺旋桨旋转杆，所述螺旋桨旋转杆的外侧固定连接有两个旋转螺旋桨，所述电机底座的外侧固定安装有多个斜升支撑杆，所述斜升支撑杆的上端外表面固定安装有螺旋桨护栏，所述电机底座的下表面活动安装有波浪弹力管，所述波浪弹力管的下表面固定连接有起落支撑杆，所述波浪弹力管的内表面活动安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的内侧活动安装有伸缩连接杆和伸缩套杆，所述伸缩连接杆位于伸缩套杆的上方位置，所述无人机主机盒的前表面固定安装有遮光挡板，所述无人机主机盒的前表面位于遮光挡板的下方位置固定安装有两个拍摄照明灯，所述无人机主机盒的下表面固定安装有摄像头安装架，所述摄像头安装架的内侧设置安装有摄像头安装盒，所述摄像头安装盒的前表面固定安装有监控摄像头，所述摄像头安装架的内表面活动安装有旋转轴杆，所述无人机主机盒的下表面位于摄像头安装架的后方位置固定安装有电池扩展架，所述电池扩展架的内侧固定安装有电池固定板，所述无人机主机盒的下表面位于电池扩展架的中间位置可拆卸安装有电池密封盖，所述无人机主机盒的两侧外表面位于两个固定连接座的中间位置均开设有透气开孔。

优选的，所述无人机主机盒的形状为长方体，所述透气开孔贯穿无人机主机盒的外壳。

优选的，所述支撑连接杆、电机底座、螺旋桨旋转杆和螺旋桨护栏的数量均为四个，四个所述电机底座分别位于无人机主机盒的四角位置。

优选的，所述螺旋桨护栏的形状为半圆形，所述螺旋桨护栏位于旋转螺旋桨的外侧位置，所述螺旋桨护栏与螺旋桨旋转杆同心安装，多个斜升支撑杆围绕螺旋桨护栏的圆心排列安装。

优选的，所述监控摄像头的拍摄像素为一千二百万，所述监控摄像头位于拍摄照明灯的下方位置。

优选的，所述缓冲弹簧的上表面与电机底座固定连接，所述缓冲弹簧的下表面与起落支撑杆固定连接，所述起落支撑杆的形状为锥形。

优选的，所述伸缩连接杆的下端贯穿至伸缩套杆的内表面，所述伸缩连接杆的上端外表面与与电机底座固定连接，所述伸缩套杆的下端外表面与起落支撑杆固定连接。

优选的，所述旋转轴杆贯穿摄像头安装架与摄像头安装盒活动连接，所述摄像头安装盒通过旋转轴杆与摄像头安装架旋转活动连接。

优选的，所述电池密封盖的长度大于电池扩展架的长度，所述电池密封盖和电池扩展架均位于无人机主机盒的后方位置。

优选的，一种可监控无人机的监控拍摄方法，包括以下步骤：

S1：所述起落支撑杆接触地面，对无人机整体进行安装定位固定，将无人机主机盒下方的电池密封盖打开，并将电池放入至无人机主机盒的内部，使无人机开始通电，无人机通电后通过信号接收盒连接遥控器的控制信号，完成无人机地面的准备工作；

S2：所述信号接收盒接收到起飞信号后，电机底座内的电机通电，带动螺旋桨旋转杆进行旋转，螺旋桨旋转杆带动外侧的旋转螺旋桨进行旋转，通过四组旋转螺旋桨的旋转，产生空气升力带动无人机主机盒和无人机整体起飞，并由四组旋转螺旋桨的旋转速度调节进行转向和升落控制，再将无人机整体飞至需要监控拍摄的场合；

S3：所述摄像头安装盒前方的监控摄像头在到达监控拍摄的场合时，通过监控摄像头进行视频画面的拍摄录制，并由信号接收盒将拍摄的数据进行实时传输，完成无人机的监控拍摄，同时摄像头安装盒可通过旋转轴杆在摄像头安装架的内侧旋转活动，对监控摄像头的拍摄角度进行调节，遮光挡板下方的两个拍摄照明灯能够通电发出光芒对拍摄场地进行照明；

S4：所述旋转螺旋桨在监控拍摄完成后带动无人机整体进行返航，返航时通过四个起落支撑杆接触地面进行降落，在起落支撑杆接触地面降落时，起落支撑杆受到地面的冲击力，从而使起落支撑杆顶动波浪弹力管内的缓冲弹簧，通过缓冲弹簧的形变对起落支撑杆接收的冲击力进行缓冲减震，同时伸缩连接杆在伸缩套杆的内侧伸缩活动进行定位；

S5：所述电池密封盖内侧安装电池时，可将扩展的电池安装在电池扩展架的内侧，并通过电池固定板进行夹紧固定，从而在无人机飞行时增加无人机的供电量，提供长时间的监控拍摄。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过设置的电机底座、波浪弹力管、起落支撑杆、缓冲弹簧、伸缩连接杆和伸缩套杆，能够在无人机降落时，通过缓冲弹簧的形变对冲击力进行缓冲减震，防止了无人机降落时受冲击力损坏和摔落，通过设置的无人机主机盒、电池扩展架、电池固定板和电池密封盖，能够扩展安装电池，增加无人机的供电量，从而增加无人机的飞行和监控拍摄时间。

附图说明

图1为本发明一种可监控无人机以及无人机的整体结构示意图；

图2为本发明一种可监控无人机以及无人机的俯视图；

图3为本发明一种可监控无人机以及无人机的无人机主机盒的侧视图；

图4为本发明一种可监控无人机以及无人机的波浪弹力管的剖析图；

图5为本发明一种可监控无人机以及无人机的无人机主机盒的仰视图。

图中：1、无人机主机盒；2、信号接收盒；3、工作指示灯；4、固定连接座；5、支撑连接杆；6、电机底座；7、螺旋桨旋转杆；8、旋转螺旋桨；9、斜升支撑杆；10、螺旋桨护栏；11、波浪弹力管；12、起落支撑杆；13、缓冲弹簧；14、伸缩连接杆；15、伸缩套杆；16、拍摄照明灯；17、摄像头安装架；18、摄像头安装盒；19、监控摄像头；20、旋转轴杆；21、电池扩展架；22、电池固定板；23、电池密封盖；24、透气开孔；25、遮光挡板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如图1-5所示，本发明涉及一种可监控无人机，包括无人机主机盒1，无人机主机盒1的上表面固定安装有信号接收盒2，无人机主机盒1的上表面位于信号接收盒2的前位置固定安装有多个工作指示灯3，无人机主机盒1的两侧外表面均固定安装有两个固定连接座4，固定连接座4的一侧外表面固定安装有支撑连接杆5，支撑连接杆5远离固定连接座4的一端固定安装有电机底座6，电机底座6的上表面转动安装有螺旋桨旋转杆7，螺旋桨旋转杆7的外侧固定连接有两个旋转螺旋桨8，电机底座6的外侧固定安装有多个斜升支撑杆9，斜升支撑杆9的上端外表面固定安装有螺旋桨护栏10，电机底座6的下表面活动安装有波浪弹力管11，波浪弹力管11的下表面固定连接有起落支撑杆12，波浪弹力管11的内表面活动安装有缓冲弹簧13，缓冲弹簧13的内侧活动安装有伸缩连接杆14和伸缩套杆15，伸缩连接杆14位于伸缩套杆15的上方位置，无人机主机盒1的前表面固定安装有遮光挡板25，无人机主机盒1的前表面位于遮光挡板25的下方位置固定安装有两个拍摄照明灯16，无人机主机盒1的下表面固定安装有摄像头安装架17，摄像头安装架17的内侧设置安装有摄像头安装盒18，摄像头安装盒18的前表面固定安装有监控摄像头19，摄像头安装架17的内表面活动安装有旋转轴杆20，无人机主机盒1的下表面位于摄像头安装架17的后方位置固定安装有电池扩展架21，电池扩展架21的内侧固定安装有电池固定板22，无人机主机盒1的下表面位于电池扩展架21的中间位置可拆卸安装有电池密封盖23，无人机主机盒1的两侧外表面位于两个固定连接座4的中间位置均开设有透气开孔24；

无人机主机盒1的形状为长方体，透气开孔24贯穿无人机主机盒1的外壳；支撑连接杆5、电机底座6、螺旋桨旋转杆7和螺旋桨护栏10的数量均为四个，四个电机底座6分别位于无人机主机盒1的四角位置；螺旋桨护栏10的形状为半圆形，螺旋桨护栏10位于旋转螺旋桨8的外侧位置，螺旋桨护栏10与螺旋桨旋转杆7同心安装，多个斜升支撑杆9围绕螺旋桨护栏10的圆心排列安装；监控摄像头19的拍摄像素为一千二百万，监控摄像头19位于拍摄照明灯16的下方位置；缓冲弹簧13的上表面与电机底座6固定连接，缓冲弹簧13的下表面与起落支撑杆12固定连接，起落支撑杆12的形状为锥形；伸缩连接杆14的下端贯穿至伸缩套杆15的内表面，伸缩连接杆14的上端外表面与与电机底座6固定连接，伸缩套杆15的下端外表面与起落支撑杆12固定连接；旋转轴杆20贯穿摄像头安装架17与摄像头安装盒18活动连接，摄像头安装盒18通过旋转轴杆20与摄像头安装架17旋转活动连接；电池密封盖23的长度大于电池扩展架21的长度，电池密封盖23和电池扩展架21均位于无人机主机盒1的后方位置。

实施例2：

在实施例1的基础上，一种可监控无人机的监控拍摄方法，包括以下步骤：

S1：起落支撑杆12接触地面，对无人机整体进行安装定位固定，将无人机主机盒1下方的电池密封盖23打开，并将电池放入至无人机主机盒1的内部，使无人机开始通电，无人机通电后通过信号接收盒2连接遥控器的控制信号，完成无人机地面的准备工作；

S2：信号接收盒2接收到起飞信号后，电机底座6内的电机通电，带动螺旋桨旋转杆7进行旋转，螺旋桨旋转杆7带动外侧的旋转螺旋桨8进行旋转，通过四组旋转螺旋桨8的旋转，产生空气升力带动无人机主机盒1和无人机整体起飞，并由四组旋转螺旋桨8的旋转速度调节进行转向和升落控制，再将无人机整体飞至需要监控拍摄的场合；

S3：摄像头安装盒18前方的监控摄像头19在到达监控拍摄的场合时，通过监控摄像头19进行视频画面的拍摄录制，并由信号接收盒2将拍摄的数据进行实时传输，完成无人机的监控拍摄，同时摄像头安装盒18可通过旋转轴杆20在摄像头安装架17的内侧旋转活动，对监控摄像头19的拍摄角度进行调节，遮光挡板25下方的两个拍摄照明灯16能够通电发出光芒对拍摄场地进行照明；

S4：旋转螺旋桨8在监控拍摄完成后带动无人机整体进行返航，返航时通过四个起落支撑杆12接触地面进行降落，在起落支撑杆12接触地面降落时，起落支撑杆12受到地面的冲击力，从而使起落支撑杆12顶动波浪弹力管11内的缓冲弹簧13，通过缓冲弹簧13的形变对起落支撑杆12接收的冲击力进行缓冲减震，同时伸缩连接杆14在伸缩套杆15的内侧伸缩活动进行定位；

S5：电池密封盖23内侧安装电池时，可将扩展的电池安装在电池扩展架21的内侧，并通过电池固定板22进行夹紧固定，从而在无人机飞行时增加无人机的供电量，提供长时间的监控拍摄。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可监控无人机，其特征在于：包括无人机主机盒（1），所述无人机主机盒（1）的上表面固定安装有信号接收盒（2），所述无人机主机盒（1）的上表面位于信号接收盒（2）的前位置固定安装有多个工作指示灯（3），所述无人机主机盒（1）的两侧外表面均固定安装有两个固定连接座（4），所述固定连接座（4）的一侧外表面固定安装有支撑连接杆（5），所述支撑连接杆（5）远离固定连接座（4）的一端固定安装有电机底座（6），所述电机底座（6）的上表面转动安装有螺旋桨旋转杆（7），所述螺旋桨旋转杆（7）的外侧固定连接有两个旋转螺旋桨（8），所述电机底座（6）的外侧固定安装有多个斜升支撑杆（9），所述斜升支撑杆（9）的上端外表面固定安装有螺旋桨护栏（10），所述电机底座（6）的下表面活动安装有波浪弹力管（11），所述波浪弹力管（11）的下表面固定连接有起落支撑杆（12），所述波浪弹力管（11）的内表面活动安装有缓冲弹簧（13），所述缓冲弹簧（13）的内侧活动安装有伸缩连接杆（14）和伸缩套杆（15），所述伸缩连接杆（14）位于伸缩套杆（15）的上方位置，所述无人机主机盒（1）的前表面固定安装有遮光挡板（25），所述无人机主机盒（1）的前表面位于遮光挡板（25）的下方位置固定安装有两个拍摄照明灯（16），所述无人机主机盒（1）的下表面固定安装有摄像头安装架（17），所述摄像头安装架（17）的内侧设置安装有摄像头安装盒（18），所述摄像头安装盒（18）的前表面固定安装有监控摄像头（19），所述摄像头安装架（17）的内表面活动安装有旋转轴杆（20），所述无人机主机盒（1）的下表面位于摄像头安装架（17）的后方位置固定安装有电池扩展架（21），所述电池扩展架（21）的内侧固定安装有电池固定板（22），所述无人机主机盒（1）的下表面位于电池扩展架（21）的中间位置可拆卸安装有电池密封盖（23），所述无人机主机盒（1）的两侧外表面位于两个固定连接座（4）的中间位置均开设有透气开孔（24）。

2.根据权利要求1所述的一种可监控无人机，其特征在于：所述无人机主机盒（1）的形状为长方体，所述透气开孔（24）贯穿无人机主机盒（1）的外壳。

3.根据权利要求2所述的一种可监控无人机，其特征在于：所述支撑连接杆（5）、电机底座（6）、螺旋桨旋转杆（7）和螺旋桨护栏（10）的数量均为四个，四个所述电机底座（6）分别位于无人机主机盒（1）的四角位置。

4.根据权利要求3所述的一种可监控无人机，其特征在于：所述螺旋桨护栏（10）的形状为半圆形，所述螺旋桨护栏（10）位于旋转螺旋桨（8）的外侧位置，所述螺旋桨护栏（10）与螺旋桨旋转杆（7）同心安装，多个斜升支撑杆（9）围绕螺旋桨护栏（10）的圆心排列安装。

5.根据权利要求4所述的一种可监控无人机，其特征在于：所述监控摄像头（19）的拍摄像素为一千二百万，所述监控摄像头（19）位于拍摄照明灯（16）的下方位置。

6.根据权利要求5所述的一种可监控无人机，其特征在于：所述缓冲弹簧（13）的上表面与电机底座（6）固定连接，所述缓冲弹簧（13）的下表面与起落支撑杆（12）固定连接，所述起落支撑杆（12）的形状为锥形。

7.根据权利要求6所述的一种可监控无人机，其特征在于：所述伸缩连接杆（14）的下端贯穿至伸缩套杆（15）的内表面，所述伸缩连接杆（14）的上端外表面与与电机底座（6）固定连接，所述伸缩套杆（15）的下端外表面与起落支撑杆（12）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种可监控无人机，其特征在于：所述旋转轴杆（20）贯穿摄像头安装架（17）与摄像头安装盒（18）活动连接，所述摄像头安装盒（18）通过旋转轴杆（20）与摄像头安装架（17）旋转活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种可监控无人机，其特征在于：所述电池密封盖（23）的长度大于电池扩展架（21）的长度，所述电池密封盖（23）和电池扩展架（21）均位于无人机主机盒（1）的后方位置。

10.根据权利要求1所述的一种可监控无人机的监控拍摄方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：所述起落支撑杆（12）接触地面，对无人机整体进行安装定位固定，将无人机主机盒（1）下方的电池密封盖（23）打开，并将电池放入至无人机主机盒（1）的内部，使无人机开始通电，无人机通电后通过信号接收盒（2）连接遥控器的控制信号，完成无人机地面的准备工作；

S2：所述信号接收盒（2）接收到起飞信号后，电机底座（6）内的电机通电，带动螺旋桨旋转杆（7）进行旋转，螺旋桨旋转杆（7）带动外侧的旋转螺旋桨（8）进行旋转，通过四组旋转螺旋桨（8）的旋转，产生空气升力带动无人机主机盒（1）和无人机整体起飞，并由四组旋转螺旋桨（8）的旋转速度调节进行转向和升落控制，再将无人机整体飞至需要监控拍摄的场合；

S3：所述摄像头安装盒（18）前方的监控摄像头（19）在到达监控拍摄的场合时，通过监控摄像头（19）进行视频画面的拍摄录制，并由信号接收盒（2）将拍摄的数据进行实时传输，完成无人机的监控拍摄，同时摄像头安装盒（18）可通过旋转轴杆（20）在摄像头安装架（17）的内侧旋转活动，对监控摄像头（19）的拍摄角度进行调节，遮光挡板（25）下方的两个拍摄照明灯（16）能够通电发出光芒对拍摄场地进行照明；

S4：所述旋转螺旋桨（8）在监控拍摄完成后带动无人机整体进行返航，返航时通过四个起落支撑杆（12）接触地面进行降落，在起落支撑杆（12）接触地面降落时，起落支撑杆（12）受到地面的冲击力，从而使起落支撑杆（12）顶动波浪弹力管（11）内的缓冲弹簧（13），通过缓冲弹簧（13）的形变对起落支撑杆（12）接收的冲击力进行缓冲减震，同时伸缩连接杆（14）在伸缩套杆（15）的内侧伸缩活动进行定位；

S5：所述电池密封盖（23）内侧安装电池时，可将扩展的电池安装在电池扩展架（21）的内侧，并通过电池固定板（22）进行夹紧固定，从而在无人机飞行时增加无人机的供电量，提供长时间的监控拍摄。

Images