CN220391545U - 一种警用识别无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机摄像技术领域，且公开了一种警用识别无人机，包括无人机本体，无人机本体的外表面固定安装有桨叶架，无人机本体的底部固定连接有底盘，底盘的下表面固定连接有四个支腿，底盘的下表面固定安装有控制架，控制架的内部设置有摄像机本体，控制架的外表面设置有清理装置，支腿的底部设置有缓冲装置，本实用新型在实际使用过程中可以实时对摄像机的镜头上粘附的异物杂质进行清理掉，从而保证无人机摄像的高效拍摄采集工作，本实用新型可以对无人机进行回收工作时，对其降落到地面进行重力缓冲，保证无人机降落的稳定安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机摄像技术领域，具体为一种警用识别无人机。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。
对于无人机摄像时所用到的一种警用无人机，由于使用警用无人机进行高空拍摄工作时，其摄像机的镜头难免会被异物覆盖，无论异物面积大小，都会直接影响摄像采集的效果，从而导致图像信息拍摄无法正常高效进行。
为此我们提出一种警用识别无人机。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种警用识别无人机，克服了现有技术的不足，解决了在背景技术中因由于使用警用无人机进行高空拍摄工作时，其摄像机的镜头难免会被异物覆盖，无论异物面积大小，都会直接影响摄像采集的效果，从而导致图像信息拍摄无法正常高效进行的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种警用识别无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外表面固定安装有桨叶架，所述无人机本体的底部固定连接有底盘，所述底盘的下表面固定连接有四个支腿，所述底盘的下表面固定安装有控制架，所述控制架的内部设置有摄像机本体，所述控制架的外表面设置有清理装置，所述支腿的底部设置有缓冲装置，可以将无人机摄像机在高空进行拍摄作业时，可以实时对摄像机的镜头上粘附的异物杂质进行清理掉，从而保证无人机摄像的高效拍摄采集工作，还可以对无人机进行回收工作时，对其降落到地面进行重力缓冲，保证无人机降落的稳定安全性。
优选的，所述清理装置包括撑板、电机、转动杆和毛刷板，所述控制架的右表面固定连接有撑板，所述撑板的上表面固定安装有电机，所述撑板的下表面转动设置有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有毛刷板，可以实时对摄像机的镜头上粘附的异物杂质进行清理掉，从而保证无人机摄像的高效拍摄采集工作。
优选的，所述缓冲装置包括基座、撑杆和弹簧，所述支腿的底部活动连接有基座，所述基座的上表面固定连接有撑杆，所述基座的上表面与支腿的下表面之间固定连接有弹簧，可以对无人机进行回收工作时，对其降落到地面进行重力缓冲，保证无人机降落的稳定安全性。
优选的，所述电机的输出端与转动杆的上表面固定连接电机可带动转动杆在撑板上进行转动。
优选的，所述毛刷板的毛面朝上且与摄像头呈对应设置，通过转动杆转动带动毛刷板接触摄像机的摄像头进行清理工作。
优选的，所述支腿的下表面开设有与撑杆呈对应滑动设置的槽孔，所述弹簧绕设在撑杆的外表面，撑杆可在槽孔内进行水平移动。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种警用识别无人机，具备以下有益效果：
1、该警用识别无人机，在实际使用过程中可以实时对摄像机的镜头上粘附的异物杂质进行清理掉，从而保证无人机摄像的高效拍摄采集工作。
2、该警用识别无人机，还可以对无人机进行回收工作时，对其降落到地面进行重力缓冲，保证无人机降落的稳定安全性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型控制架及其相关结构立体结构示意图；
图3为本实用新型基座及其相关结构立体结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、桨叶架；3、底盘；4、支腿；5、控制架；6、摄像机本体；7、清理装置；701、撑板；702、电机；703、转动杆；704、毛刷板；8、缓冲装置；801、基座；802、撑杆；803、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-图2，一种警用识别无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的外表面固定安装有桨叶架2，所述无人机本体1的底部固定连接有底盘3，所述底盘3的下表面固定连接有四个支腿4，所述底盘3的下表面固定安装有控制架5，所述控制架5的内部设置有摄像机本体6，所述控制架5的外表面设置有清理装置7，所述支腿4的底部设置有缓冲装置8，所述清理装置7包括撑板701、电机702、转动杆703和毛刷板704，所述控制架5的右表面固定连接有撑板701，所述撑板701的上表面固定安装有电机702，所述撑板701的下表面转动设置有转动杆703，所述转动杆703的外表面固定连接有毛刷板704。
所述电机702的输出端与转动杆703的上表面固定连接，所述毛刷板704的毛面朝上且与摄像头呈对应设置。
工作原理：当需要使用无人机进行高空拍摄工作时，通过遥控操控无人机本体1启动，无人机本体1带动多个桨叶架2进行转动，从而将无人机本体1和底盘3进行飞升到指定高空位置后，然后通过控制架5将摄像机本体6进行调节对指定区域进行拍摄采集工作，当摄像机摄像头表面粘附异物杂质，影响拍摄时，通过控制架5将摄像机调节水平向下，开启撑板701上的电机702，电机702带动转动杆703进行转动，同时，转动杆703带动毛刷板704进行转动，同时，随着转动杆703的转动，毛刷板704毛面接触摄像机镜头，从而将表面的异物杂质清理掉，然后电机702带动转动杆703将毛刷板704脱离摄像头，避免影响摄像机正常拍摄工作，可以实时对摄像机的镜头上粘附的异物杂质进行清理掉，从而保证无人机摄像的高效拍摄采集工作。
实施例2：
请参阅图3，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：
本实施例中：所述缓冲装置8包括基座801、撑杆802和弹簧803，所述支腿4的底部活动连接有基座801，所述基座801的上表面固定连接有撑杆802，所述基座801的上表面与支腿4的下表面之间固定连接有弹簧803，所述支腿4的下表面开设有与撑杆802呈对应滑动设置的槽孔，所述弹簧803绕设在撑杆802的外表面。
工作原理：当无人机本体1降落时，无人机本体1随着桨叶架2的转动变慢，落在平地上，带动支腿4底部的基座801接触地面，随着无人机下降的做作用力带动本身的重力向下移动，同时，带动支腿4通过槽孔与撑杆802进行水平移动，同时压缩弹簧803，通过多个支腿4配合弹簧803将作用力进行缓冲后，然后通过弹簧803的弹力带动支腿4进行向上推动复位，通过撑杆802配合槽孔的水平移动使弹簧803进行水平拉伸工作，从而使无人机的降落稳定，可以对无人机进行回收工作时，对其降落到地面进行重力缓冲，保证无人机降落的稳定安全性。
尽管已经显示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种警用识别无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的外表面固定安装有桨叶架（2），所述无人机本体（1）的底部固定连接有底盘（3），所述底盘（3）的下表面固定连接有四个支腿（4），所述底盘（3）的下表面固定安装有控制架（5），所述控制架（5）的内部设置有摄像机本体（6），所述控制架（5）的外表面设置有清理装置（7），所述支腿（4）的底部设置有缓冲装置（8）。
2.根据权利要求1所述的一种警用识别无人机，其特征在于：所述清理装置（7）包括撑板（701）、电机（702）、转动杆（703）和毛刷板（704），所述控制架（5）的右表面固定连接有撑板（701），所述撑板（701）的上表面固定安装有电机（702），所述撑板（701）的下表面转动设置有转动杆（703），所述转动杆（703）的外表面固定连接有毛刷板（704）。
3.根据权利要求1所述的一种警用识别无人机，其特征在于：所述缓冲装置（8）包括基座（801）、撑杆（802）和弹簧（803），所述支腿（4）的底部活动连接有基座（801），所述基座（801）的上表面固定连接有撑杆（802），所述基座（801）的上表面与支腿（4）的下表面之间固定连接有弹簧（803）。
4.根据权利要求2所述的一种警用识别无人机，其特征在于：所述电机（702）的输出端与转动杆（703）的上表面固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种警用识别无人机，其特征在于：所述毛刷板（704）的毛面朝上且与摄像头呈对应设置。
6.根据权利要求3所述的一种警用识别无人机，其特征在于：所述支腿（4）的下表面开设有与撑杆（802）呈对应滑动设置的槽孔，所述弹簧（803）绕设在撑杆（802）的外表面。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202321980167.XU CN220391545U (zh) | 2023-07-26 | 2023-07-26 | 一种警用识别无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202321980167.XU CN220391545U (zh) | 2023-07-26 | 2023-07-26 | 一种警用识别无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN220391545U true CN220391545U (zh) | 2024-01-26 |
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| CN202321980167.XU Active CN220391545U (zh) | 2023-07-26 | 2023-07-26 | 一种警用识别无人机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN220391545U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117775335A (zh) * | 2024-02-27 | 2024-03-29 | 利华兴业(大连)新能源有限公司 | 一种无人机全景摄像头装置 |
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2023
- 2023-07-26 CN CN202321980167.XU patent/CN220391545U/zh active Active
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