CN220616207U - 一种城市规划用的无人机采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种城市规划用的无人机采集装置，包括无人机本体，无人机本体底端的中部安装缓冲组件，缓冲组件包括第一弹簧、第二固定板和第三固定板，第一弹簧的一端与第一固定板抵接，另一端与第二固定板抵接，第二固定板与第三固定板之间连接有左缓冲结构和右缓冲结构；通过设置缓冲组件，当无人机在飞行或降落时，无人机本体运行时所产生的震动传递到第一弹簧、左缓冲结构和右缓冲结构上，左缓冲结构和右缓冲结构可对第一弹簧传递过来的垂直方向以及水平方向的震动所产生的作用力进行减震，使得无人机搭载的采集摄像头拍摄时不会因无人机本体运行时会产生震动而出现不清楚、模糊的问题。

Description

一种城市规划用的无人机采集装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种城市规划用的无人机采集装置。

背景技术

随着测绘技术和三维建模技术不断的成熟发展，城市规划可通过建模三维城市模型进行开展，采用无人机搭载的采集摄像头对场地进行实时拍摄，建立实景模型，反映场地当前最详细、准确的资料状况。目前无人机在飞行过程中，由于无人机本体运行时会产生震动而导致采集摄像头拍摄时会出现不清楚、模糊的问题，且当无人机降落到地面时，地面对无人机有反冲击力，使得采集摄像头容易损坏，导致使用寿命变短。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种城市规划用的无人机采集装置，可以减缓无人机飞行或降落时对采集摄像头造成的影响，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：提供一种城市规划用的无人机采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体底端的中部安装第一固定板，所述第一固定板的底部安装有缓冲组件，所述缓冲组件包括第一弹簧、第二固定板和第三固定板，所述第一弹簧的一端与所述第一固定板抵接，另一端与所述第二固定板抵接，所述第二固定板与所述第三固定板之间连接有左缓冲结构和右缓冲结构；所述第三固定板的底端安装有采集摄像头；所述无人机的底端安装有多个支撑杆，所述支撑杆的底端位于所述采集摄像头的下方。

进一步地，所述左缓冲结构包括第一活动固定座、第二活动固定座、活动杆和第二弹簧，所述第一活动固定座安装在所述第二固定板的底端的左侧，所述第二活动固定座安装在所述第三固定板上的左侧，所述活动杆的一端与所述第一活动固定座活动连接，另一端与所述第二活动固定座活动连接；所述第三固定板上的左侧还设有限位块，所述第二弹簧的一端与所述第二活动固定座抵接，另一端与所述限位块抵接；所述右缓冲结构和所述左缓冲结构以所述第一弹簧为对称轴对称设置。

进一步地，所述第三固定板上开设有滑槽，所述第二活动固定座、所述第二弹簧和所述限位块均位于所述滑槽的内部。

进一步地，所述第一固定板与所述第二固定板之间设有伸缩杆，所述第一弹簧套设在所述伸缩杆上。

进一步地，所述无人机本体的底端且位于所述支撑杆的位置开设有放置槽，所述支撑杆上且位于所述放置槽里与所述无人机本体活动连接。

进一步地，所述支撑杆为电动推杆。

进一步地，所述支撑杆的远离所述无人机本体的一端设有缓冲块。

进一步地，所述无人机本体呈流线型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型在使用时，通过设置缓冲组件，当无人机在飞行或降落时，无人机本体运行时所产生的震动传递到缓冲组件的第一弹簧，第一弹簧产生形变，对垂直方向上的力进行减震；第一弹簧将力分别传递到左缓冲结构和右缓冲结构上，左缓冲结构和右缓冲结构可对第一弹簧传递过来的垂直方向以及水平方向的震动所产生的作用力进行减震，使得无人机搭载的采集摄像头拍摄时不会因无人机本体运行时会产生震动而出现不清楚、模糊的问题；当无人机降落时，支撑杆对无人机进行支撑，避免采集摄像头直接与地面接触，损害采集摄像头；同时地面对无人机本体的反冲击力通过支撑杆传递到缓冲组件进行减震，减少对采集摄像头的使用寿命造成影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的另一角度立体图；

图3为本实用新型的缓冲组件的剖视图；

图中所标各部件的名称如下：

1、无人机本体；2、第一固定板；3、缓冲组件；4、第一弹簧；5、第二固定板；6、第三固定板；7、左缓冲结构；8、右缓冲结构；9、采集摄像头；10、支撑杆；11、第一活动固定座；12、第二活动固定座；13、活动杆；14、第二弹簧；15、限位块；16、滑槽；19、伸缩杆；20、放置槽；21、缓冲块。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例：请参考图1-3，一种城市规划用的无人机采集装置，包括无人机本体1，无人机本体1圆周排列设有四个机翼，无人机本体1呈流线型，可大大地减少无人机飞行时遇到的空气阻力。无人机本体1的底端的中部依次安装有缓冲组件3和采集摄像头9，无人机的底端安装与机翼对应的四个支撑杆10，支撑杆10的底端位于采集摄像头9的下方，支撑杆10对无人机进行支撑，避免采集摄像头9直接与地面接触，损害采集摄像头9；支撑杆10上且远离无人机本体1的一端设有缓冲块21，缓冲块21为橡胶材质，当无人机降落时，起到减震的作用。进一步地，无人机本体1的底端且位于支撑杆10的位置开设有放置槽20，放置槽20可供支撑杆10放置，支撑杆10位于放置槽20里与无人机本体1活动连接，无人机本体1内设有马达，马达的输出端连接有转轴，转轴与支撑杆10固定连接，转轴的轴线与支撑杆10的轴线相互垂直。当无人机起飞或飞行过程中时，马达正转并带动转轴转动，转轴转动并带动支撑杆10向上转动，从而转入放置槽20里，减少无人机飞行时遇到的空气阻力；当无人机降落时，马达反转并带动转轴转动，转轴转动并带动支撑杆10向下转动，从而从放置槽20里转出来，使得无人机落地面时得到支撑。进一步地，支撑杆10为电动推杆，可适应放置槽20的长度，确保支撑杆10可完全放入放置槽20里，以及调整支撑地面的高度，避免支撑杆10过短，导致采集摄像头9与地面的距离过近或直接与地面接触，导致采集摄像头9容易损害，减低采集摄像头9的使用寿命。

无人机本体1底端的中部安装第一固定板2，第一固定板2的底部安装有缓冲组件3，缓冲组件3包括第一弹簧4、第二固定板5和第三固定板6，第一弹簧4的一端与第一固定板2抵接，另一端与第二固定板5抵接，第一固定板2与第二固定板5之间还设有伸缩杆19，第一弹簧4套设在伸缩杆19上，伸缩杆19对第一弹簧4起到限位的作用，避免第一弹簧4变形时会歪斜；当无人机在飞行或降落时，无人机本体1运行时所产生的震动传递到缓冲组件3的第一弹簧4，第一弹簧4产生形变，伸缩杆19伸缩动作，对垂直方向上的力进行减震。第二固定板5与第三固定板6之间连接有左缓冲结构7和右缓冲结构8；右缓冲结构8与左缓冲结构7以第一弹簧4为对称轴对称设置；左缓冲结构7包括第一活动固定座11、第二活动固定座12、活动杆13和第二弹簧14，第一活动固定座11安装在第二固定板5的底端的左侧，第二活动固定座12安装在第三固定板6上的左侧，活动杆13的一端与第一活动固定座11活动连接，另一端与第二活动固定座12活动连接；第三固定板6上的左侧还设有限位块15，第二弹簧14的一端与第二活动固定座12抵接，另一端与限位块15抵接，限位块15对第二弹簧14的位置进行限制；第三固定板6上开设有滑槽16，第二活动固定座12、第二弹簧14和限位块15均位于滑槽16的内部，第二活动固定座12可在滑槽16上滑动，第三固定板6的底端安装有采集摄像头9；当无人机在飞行或降落时，无人机本体1运行时所产生的震动传递到缓冲组件3的第一弹簧4，第一弹簧4产生形变，向下压缩，使得左缓冲结构7的活动杆13和右缓冲结构8的活动杆13分别在第一活动固定座11和第二活动固定座12的作用下向左边和右边挤压，左缓冲结构7的第二弹簧14和右缓冲结构8的第二弹簧14分别收到挤压力，利用弹簧的反作用力对水平方向上的挤压力抵消，对第一弹簧4传递过来的垂直方向以及水平方向的震动所产生的作用力进行减震，使得无人机搭载的采集摄像头9拍摄时不会因无人机本体1运行时会产生震动而出现不清楚、模糊的问题；当无人机降落时，地面对无人机本体1的反冲击力通过支撑杆10传递到缓冲组件3进行减震，减少对采集摄像头9的使用寿命造成影响。

本实施例的工作原理：使用时，当无人机起飞或飞行过程中时，支撑杆10转入放置槽20里，无人机本体1运行时所产生的震动传递到缓冲组件3的第一弹簧4，第一弹簧4产生形变，向下压缩，使得左缓冲结构7的活动杆13和右缓冲结构8的活动杆13分别在第一活动固定座11和第二活动固定座12的作用下向左边和右边挤压，左缓冲结构7的第二弹簧14和右缓冲结构8的第二弹簧14分别收到挤压力，利用弹簧的反作用力对水平方向上的挤压力抵消，对第一弹簧4传递过来的垂直方向以及水平方向的震动所产生的作用力进行减震；当无人机降落时，支撑杆10从放置槽20里转出来，使得无人机落地面时得到支撑，同时地面对无人机本体1的反冲击力通过支撑杆10传递到缓冲组件3进行减震，如此工作。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种城市规划用的无人机采集装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底端的中部安装第一固定板(2)，所述第一固定板(2)的底部安装有缓冲组件(3)，所述缓冲组件(3)包括第一弹簧(4)、第二固定板(5)和第三固定板(6)，所述第一弹簧(4)的一端与所述第一固定板(2)抵接，另一端与所述第二固定板(5)抵接，所述第二固定板(5)与所述第三固定板(6)之间连接有左缓冲结构(7)和右缓冲结构(8)；所述第三固定板(6)的底端安装有采集摄像头(9)；所述无人机的底端安装有多个支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的底端位于所述采集摄像头(9)的下方。

2.根据权利要求1所述的城市规划用的无人机采集装置，其特征在于：所述左缓冲结构(7)包括第一活动固定座(11)、第二活动固定座(12)、活动杆(13)和第二弹簧(14)，所述第一活动固定座(11)安装在所述第二固定板(5)的底端的左侧，所述第二活动固定座(12)安装在所述第三固定板(6)上的左侧，所述活动杆(13)的一端与所述第一活动固定座(11)活动连接，另一端与所述第二活动固定座(12)活动连接；所述第三固定板(6)上的左侧还设有限位块(15)，所述第二弹簧(14)的一端与所述第二活动固定座(12)抵接，另一端与所述限位块(15)抵接；所述右缓冲结构(8)和所述左缓冲结构(7)以所述第一弹簧(4)为对称轴对称设置。

3.根据权利要求2所述的城市规划用的无人机采集装置，其特征在于：所述第三固定板(6)上开设有滑槽(16)，所述第二活动固定座(12)、所述第二弹簧(14)和所述限位块(15)均位于所述滑槽(16)的内部。

4.根据权利要求1所述的城市规划用的无人机采集装置，其特征在于：所述第一固定板(2)与所述第二固定板(5)之间设有伸缩杆(19)，所述第一弹簧(4)套设在所述伸缩杆(19)上。

5.根据权利要求1所述的城市规划用的无人机采集装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端且位于所述支撑杆(10)的位置开设有放置槽(20)，所述支撑杆(10)位于所述放置槽(20)里与所述无人机本体(1)活动连接。

6.根据权利要求5所述的城市规划用的无人机采集装置，其特征在于：所述支撑杆(10)为电动推杆。

7.根据权利要求1所述的城市规划用的无人机采集装置，其特征在于：所述支撑杆(10)上且远离所述无人机本体(1)的一端设有缓冲块(21)。

8.根据权利要求1所述的城市规划用的无人机采集装置，其特征在于：所述无人机本体(1)呈流线型。