CN214241229U - 一种用于遥感测绘的水利工程无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机领域，具体公开了一种用于遥感测绘的水利工程无人机，包括无人机主机，所述无人机主机的下方设置有起落杆，所述起落杆的外表面安装有缓冲盒，两个所述斜撑杆的下端均安装有上活塞套，所述上活塞套的外侧位缓冲盒的内部安装有T形套管，所述T形套管内部安装有两个侧活塞套，俩个所述侧活塞套外侧面与T形套管之间连接有减震弹簧，所述T形套管的内部位于上活塞套的下方填充有缓冲溶液，所述起落杆的两端均安装有防护套。在缓冲溶液向下挤压时会分别向两侧运动，使得减震弹簧发生形变，从而将冲击力度进行吸收、降低，保证机身降落平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体是一种用于遥感测绘的水利工程无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操作的不载人飞行器，目前，无人机广泛用于水利测量，水利水电工程对地形、成本、精度的要求越来越高，传统的工程测量技术应付高精度、实时性的数据信息采集工作具有一定的棘手性，无人机以其机动灵活、高分辨率、低成本、高时效等特点，在遥感测量方面具有无可比拟的优越性。
但是，目前市场上的遥感测绘无人机在使用中没有很好的降落缓冲装置，通常都是利用在机身主体下安装两根倾斜的支撑杆进行起升和降落的缓冲作用，无法有效的降低降落时对机身的冲击力。因此，本领域技术人员提供了一种用于遥感测绘的水利工程无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于遥感测绘的水利工程无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于遥感测绘的水利工程无人机，包括无人机主机，所述无人机主机的下方设置有起落杆，所述起落杆的外表面安装有缓冲盒，所述缓冲盒的上表面与无人机主机之间安装有两个斜撑杆，两个所述斜撑杆的下端均安装有上活塞套，所述上活塞套的外侧位缓冲盒的内部安装有T形套管，所述T形套管内部安装有两个侧活塞套，俩个所述侧活塞套外侧面与T形套管之间连接有减震弹簧，所述T形套管的内部位于上活塞套的下方填充有缓冲溶液，所述起落杆的两端均安装有防护套。
作为本实用新型再进一步的方案：所述上活塞套与侧活塞套均为橡胶材质构件，所述T形套管与缓冲盒固定连接，所述侧活塞套与减震弹簧弹性连接，所述斜撑杆与缓冲盒贯通连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述防护套为橡胶材质构件，所述缓冲盒与起落杆固定连接，所述斜撑杆与上活塞套固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机主机的侧表面安装有扇叶杆，所述扇叶杆的一端安装有传动电机，所述传动电机的上表面安装有叶片。
作为本实用新型再进一步的方案：所述叶片与传动电机转动连接，所述传动电机与无人机主机电性连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机主机的下表面安装有摄像头，所述摄像头的外侧安装有摄像头防护架。
作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像头与无人机主机电性连接，所述摄像头防护架与无人机主机固定安装，且摄像头防护架为铝合金材质构件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置的无人机通过在斜撑杆上安装缓冲盒可以减少降落时对机身的冲击力度，在斜撑杆接收到上方传来的压迫力时，会通过向下压缩，使得斜撑杆端部的上活塞套在T形套管的内部滑动，上活塞套会挤压缓冲溶液，T形套管的横向管设置在缓冲盒的下方，横向管和竖向管接头位置的侧活塞套，在缓冲溶液向下挤压时会分别向两侧运动，使得减震弹簧发生形变，从而将冲击力度进行吸收、降低，保证机身降落平稳，避免了直接利用弹簧进行减震会引起机身上下摆动幅度较大，因此也不利于机身的平稳降落，通过在起落杆两端包裹的橡胶材质的防护套，在起落杆和地面接触时防护套会先和地面接触，减少一定的冲击力度，可以防止起落杆长期和地面接触碰产生较大的形变，从而不利于机身的平稳放置。
附图说明
图1为一种用于遥感测绘的水利工程无人机的结构示意图；
图2为一种用于遥感测绘的水利工程无人机中缓冲盒的剖视图；
图3为一种用于遥感测绘的水利工程无人机中无人机主机的侧视图；
图4为一种用于遥感测绘的水利工程无人机中起落杆侧视图。
图中：1、无人机主机；2、扇叶杆；3、叶片；4、起落杆；5、斜撑杆；6、缓冲盒；7、传动电机；101、摄像头；102、摄像头防护架；401、防护套；601、T形套管；602、上活塞套；603、缓冲溶液；604、侧活塞套；605、减震弹簧。
具体实施方式
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种用于遥感测绘的水利工程无人机，包括无人机主机1，无人机主机1的下方设置有起落杆4，起落杆4的外表面安装有缓冲盒6，缓冲盒6的上表面与无人机主机1之间安装有两个斜撑杆5，两个斜撑杆5的下端均安装有上活塞套602，上活塞套602的外侧位缓冲盒6的内部安装有T形套管601，T形套管601内部安装有两个侧活塞套604，俩个侧活塞套604外侧面与T形套管601之间连接有减震弹簧605，T形套管601的内部位于上活塞套602的下方填充有缓冲溶液603，起落杆4的两端均安装有防护套401。
在图1、2、3、4中：上活塞套602与侧活塞套604均为橡胶材质构件，T形套管601与缓冲盒6固定连接，侧活塞套604与减震弹簧605弹性连接，斜撑杆5与缓冲盒6贯通连接，防护套401为橡胶材质构件，缓冲盒6与起落杆4固定连接，斜撑杆5与上活塞套602固定连接，无人机主机1的侧表面安装有扇叶杆2，扇叶杆2的一端安装有传动电机7（型号为：57ZWS），传动电机7的上表面安装有叶片3，叶片3与传动电机7转动连接，传动电机7与无人机主机1电性连接，无人机主机1的下表面安装有摄像头101，摄像头101的外侧安装有摄像头防护架102，摄像头101与无人机主机1电性连接，摄像头防护架102与无人机主机1固定安装，且摄像头防护架102为铝合金材质构件。
在图1、3中：斜撑杆5和缓冲盒6贯通，在降落时无人机主机1压迫斜撑杆5向缓冲盒6的内部运动，起到对无人机主机1的缓冲作用，扇叶杆2的内部用于放置对传动电机7的控制线路，在无人机主机1下方对应设置的两个斜撑杆5和缓冲盒6的内部结构完全相同。
在图2、4中：通过在起落杆4两端包裹的橡胶材质的防护套401，在起落杆4和地面接触前，防护套401会先和地面接触，减少一定的冲击力度，可以防止起落杆4长期和地面接触碰产生较大的形变，从而不利于机身的平稳放置。
本实用新型的工作原理是：在使用时利用地面的控制器向无人机主机1发出命令，控制多个传动电机7同时带动叶片3进行转动，从而控制无人机主机1的飞行，在无人机主机1的飞行过程中，地面的接收系统可以实时的接收摄像头101拍摄的影像和照片，在控制无人机主机1的降落时，当无人机主机1下方的两个起落杆4同时接触到地面时，由于运动的惯性作用，位于缓冲盒6上方的机身整体还有较大的向下运动的趋势，因此会通过无人机主机1压迫斜撑杆5，在斜撑杆5接收到上方传来的压迫力时，会通过向下压缩，使得斜撑杆5端部的上活塞套602在T形套管601的内部滑动，上活塞套602会挤压缓冲溶液603，T形套管601的横向管设置在缓冲盒6的下方，横向管和竖向管接头位置的侧活塞套604，在缓冲溶液603向下挤压时会分别向两侧运动，使得减震弹簧605发生形变，从而将冲击力度进行吸收、降低，保证机身降落平稳，在摄像头101外侧设置的摄像头防护架102可以防止降落后机身倾斜时使得摄像头101磨损，同时在起落杆4两端包裹的防护套401，可以防止起落杆4长期和地面接触碰产生较大的形变，从而不利于机身的平稳放置。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于遥感测绘的水利工程无人机，包括无人机主机（1），其特征在于，所述无人机主机（1）的下方设置有起落杆（4），所述起落杆（4）的外表面安装有缓冲盒（6），所述缓冲盒（6）的上表面与无人机主机（1）之间安装有两个斜撑杆（5），两个所述斜撑杆（5）的下端均安装有上活塞套（602），所述上活塞套（602）的外侧位缓冲盒（6）的内部安装有T形套管（601），所述T形套管（601）内部安装有两个侧活塞套（604），俩个所述侧活塞套（604）外侧面与T形套管（601）之间连接有减震弹簧（605），所述T形套管（601）的内部位于上活塞套（602）的下方填充有缓冲溶液（603），所述起落杆（4）的两端均安装有防护套（401）。
2.根据权利要求1所述的一种用于遥感测绘的水利工程无人机，其特征在于，所述上活塞套（602）与侧活塞套（604）均为橡胶材质构件，所述T形套管（601）与缓冲盒（6）固定连接，所述侧活塞套（604）与减震弹簧（605）弹性连接，所述斜撑杆（5）与缓冲盒（6）贯通连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于遥感测绘的水利工程无人机，其特征在于，所述防护套（401）为橡胶材质构件，所述缓冲盒（6）与起落杆（4）固定连接，所述斜撑杆（5）与上活塞套（602）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于遥感测绘的水利工程无人机，其特征在于，所述无人机主机（1）的侧表面安装有扇叶杆（2），所述扇叶杆（2）的一端安装有传动电机（7），所述传动电机（7）的上表面安装有叶片（3）。
5.根据权利要求4所述的一种用于遥感测绘的水利工程无人机，其特征在于，所述叶片（3）与传动电机（7）转动连接，所述传动电机（7）与无人机主机（1）电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于遥感测绘的水利工程无人机，其特征在于，所述无人机主机（1）的下表面安装有摄像头（101），所述摄像头（101）的外侧安装有摄像头防护架（102）。
7.根据权利要求6所述的一种用于遥感测绘的水利工程无人机，其特征在于，所述摄像头（101）与无人机主机（1）电性连接，所述摄像头防护架（102）与无人机主机（1）固定安装，且摄像头防护架（102）为铝合金材质构件。
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