CN214824125U - 智慧城市遥感式多功能测绘装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种智慧城市遥感式多功能测绘装置，包括遥感测绘无人机和测绘组件；遥感测绘无人机包括机体、设置在机体两侧的机架、设置在机架上的螺旋桨以及设置在机架下方的起落架；测绘组件设置在机体的下方，包括第一门字架和安装在第一门字架内的测绘摄像头；第一门字架内设有双向丝杆和驱动装置；驱动装置连接在双向丝杆的一端，用于驱动双向丝杆转动；双向丝杆上设有两个丝杆螺母；当双向丝杆转动时，两个丝杆螺母同时向双向丝杆的中部或两端移动；丝杆螺母的上端滑动连接在第一门字架内顶部，下端固定连接有用于夹持测绘摄像头的夹持板。本申请具有较强的适用性，能够对不同尺寸大小的测绘摄像头进行夹持，可以满足用户的不同需求。
Description
技术领域
本申请涉及测绘装置技术领域，尤其涉及一种智慧城市遥感式多功能测绘装置。
背景技术
测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。
遥感式测绘装置是一种通过遥感技术使用遥感测绘无人机搭载测绘摄像头进行测绘的设备，传统的遥感测绘无人机只能搭载特定尺寸的测绘摄像头，不能满足不同尺寸的测绘摄像头的搭载需求，适用性较差。为此，本申请提出一种智慧城市遥感式多功能测绘装置。
发明内容
本申请的目的是针对以上问题，提供一种智慧城市遥感式多功能测绘装置。
本申请提供一种智慧城市遥感式多功能测绘装置，包括遥感测绘无人机和测绘组件；所述遥感测绘无人机包括机体、设置在机体两侧的机架、设置在机架上的螺旋桨以及设置在机架下方的起落架；所述测绘组件设置在所述机体的下方；所述测绘组件包括第一门字架和安装在所述第一门字架内的测绘摄像头；所述第一门字架内设有双向丝杆和驱动装置；所述驱动装置连接在所述双向丝杆的一端，用于驱动所述双向丝杆转动；所述双向丝杆上设有两个丝杆螺母；当所述双向丝杆转动时，两个所述丝杆螺母同时向所述双向丝杆的中部或两端移动；所述丝杆螺母的上端滑动连接在所述第一门字架内顶部，下端固定连接有用于夹持所述测绘摄像头的夹持板。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述丝杆螺母的上端固定连接有连接杆；所述连接杆的自由端固定连接有第一滑块；所述第一滑块滑动连接在所述第一门字架内顶部的第一滑槽内。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述测绘组件通过两个前后对称设置的调节组件与所述机体相连接；所述调节组件包括电动伸缩杆和第二门字架；所述电动伸缩杆的一端固定连接在所述机体的底面，另一端固定连接在所述第二门字架的顶部；所述第二门字架的两自由端分别铰接在所述第一门字架的顶部。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述起落架的底部设有缓冲组件；所述缓冲组件包括顶部开口的中空套筒；所述套筒内活动设有减震筒；所述减震筒的底部通过缓冲弹簧与所述套筒的底部相连接；所述减震筒的顶部与所述起落架的底部固定连接。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述夹持板上与所述测绘摄像头相接触的一面设有橡胶垫。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第一门字架内顶部安装有照明灯。
与现有技术相比，本申请的有益效果：该智慧城市遥感式多功能测绘装置具有较强的适用性，通过设置第一门字架、双向丝杆、驱动装置、丝杆螺母以及夹持板，能够对不同尺寸大小的测绘摄像头进行夹持，可以满足用户的不同需求。
附图说明
图1为本申请实施例提供的智慧城市遥感式多功能测绘装置的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的智慧城市遥感式多功能测绘装置的测绘组件的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的智慧城市遥感式多功能测绘装置的缓冲组件的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：
1、机体；2、机架；3、螺旋桨；4、起落架；5、测绘组件；501、第一门字架；502、测绘摄像头；503、双向丝杆；504、驱动装置；505、丝杆螺母；506、夹持板；507、连接杆；508、第一滑块；509、第一滑槽；510、橡胶垫；511、照明灯；601、电动伸缩杆；602、第二门字架；7、缓冲组件；701、套筒；702减震筒；703缓冲弹簧。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
请参考图1，本实施例提供一种智慧城市遥感式多功能测绘装置，包括遥感测绘无人机和测绘组件5；所述遥感测绘无人机包括机体1、设置在机体1两侧的机架2、设置在机架2上的螺旋桨3以及设置在机架2下方的起落架4；所述测绘组件5设置在所述机体1的下方。
请参考图2，所述测绘组件5包括第一门字架501和安装在所述第一门字架501内的测绘摄像头502；所述第一门字架501包括顶板以及垂直连接在顶板两端的侧板；所述第一门字架501内两侧板之间设有双向丝杆503和驱动装置504；所述双向丝杆503平行于第一门字架501的顶板设置；所述驱动装置504连接在所述双向丝杆503的一端，用于驱动所述双向丝杆503转动；所述双向丝杆503上对称设有两个丝杆螺母505；所述驱动装置504为伺服电机，当所述伺服电机驱动双向丝杆503转动时，两个所述丝杆螺母505同时向所述双向丝杆503的中部或两端移动；所述丝杆螺母505的上端滑动连接在所述第一门字架501顶板上，下端固定连接有用于夹持所述测绘摄像头502的夹持板506。
在使用时，将测绘摄像头502放置在两个夹持板506中间，控制伺服电机带动双向丝杆503转动，使得两个丝杆螺母505相互靠近，当两个夹持板506将测绘摄像头502夹紧时，控制伺服电机停止运行。通过设置第一门字架501、双向丝杆503、驱动装置504、丝杆螺母505以及夹持板506，能够对不同尺寸大小的测绘摄像头502进行夹持，以满足用户的不同需求。
进一步的，所述丝杆螺母505的上端固定连接有连接杆507；所述连接杆507的自由端固定连接有第一滑块508；所述第一门字架501的顶板底面开设有第一滑槽509；所述第一滑块508滑动连接在所述第一滑槽509内。当伺服电机带动双向丝杆503转动时，第一滑块508沿着第一滑槽509向左或向右滑动。
进一步的，所述测绘组件5通过两个前后对称设置的调节组件与所述机体1相连接；所述调节组件包括电动伸缩杆601和第二门字架602；所述电动伸缩杆601上设有无线模块，所述电动伸缩杆601通过无线模块与控制器相连接，控制器可远程控制电动伸缩杆601伸缩；所述第二门字架602包括横杆以及垂直连接在横杆两端的竖杆；所述电动伸缩杆601的一端固定连接在所述机体1的底面，另一端固定连接在所述第二门字架602的横杆中部；所述第二门字架602的两根竖杆的自由端分别铰接在所述第一门字架501顶板上；两个调节组件共包括两个所述第二门字架602，即共包括四根竖杆；四根竖杆分别铰接在所述第一门字架501的四角。
当需要对盆地或者山峰等进行测绘时，遥感测绘无人机需要保持一定的倾角飞行，这时工作人员可以根据遥感测绘无人机飞行的倾角，通过控制相应电动伸缩杆601的伸缩，来对测绘组件5的角度进行调节，从而对测绘摄像头502的角度进行调节，使得测绘摄像头502保持水平，提高测绘的准确性，使得该智慧城市遥感式多功能测绘装置能够适用于多种地形测绘需要。
进一步的，请参考图3，所述起落架4的底部设有缓冲组件7；所述缓冲组件7包括顶部开口的中空套筒701；所述套筒701内活动设有减震筒702；所述减震筒702的底部通过缓冲弹簧703与所述套筒701的底部相连接；所述减震筒702的顶部与所述起落架4的底部固定连接；缓冲组件7的设置在遥感测绘无人机降落时，起到一定的缓冲作用，对遥感测绘无人机起到一定的保护作用。
进一步的，所述夹持板506上与所述测绘摄像头502相接触的一面设有橡胶垫510，橡胶垫510的设置既有利于增强夹持的稳定性，又可以防止对测绘摄像头502造成损坏。
进一步的，所述第一门字架501内顶部安装有照明灯511，照明灯511的设置既方便人们对遥感测绘无人机的位置进行观察，又可以对测绘目标进行照明，方便测绘。
本申请实施例提供的智慧城市遥感式多功能测绘装置，在使用时，工作人员通过遥控终端对遥感测绘无人机进行遥控，通过遥感测绘无人机搭在测绘组件进行飞行，通过测绘组件中的测绘摄像头进行测绘工作。通过设置第一门字架501、双向丝杆503、驱动装置504、丝杆螺母505以及夹持板506，能够对不同尺寸大小的测绘摄像头502进行夹持，以满足用户的不同需求
在使用时，将测绘摄像头502放置在两个夹持板506中间，控制伺服电机带动双向丝杆503转动，使得两个丝杆螺母505相互靠近，当两个夹持板506将测绘摄像头502夹紧时，控制伺服电机停止运行。通过设置第一门字架501、双向丝杆503、驱动装置504、丝杆螺母505以及夹持板506，能够对不同尺寸大小的测绘摄像头502进行夹持，以满足用户的不同需求；通过设置调节组件，可以对测绘组件5的角度进行调节，进而对测绘摄像头502的角度进行调节，有利于盆地、山峰测绘的准确性，满足多种地形的测绘需要；通过设置缓冲组件7，在遥感测绘无人机降落时，能够起到一定的缓冲作用。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。
Claims (6)
1.一种智慧城市遥感式多功能测绘装置，包括遥感测绘无人机和测绘组件(5)；所述遥感测绘无人机包括机体(1)、设置在机体(1)两侧的机架(2)、设置在机架(2)上的螺旋桨(3)以及设置在机架(2)下方的起落架(4)；所述测绘组件(5)设置在所述机体(1)的下方；其特征在于，所述测绘组件(5)包括第一门字架(501)和安装在所述第一门字架(501)内的测绘摄像头(502)；所述第一门字架(501)内设有双向丝杆(503)和驱动装置(504)；所述驱动装置(504)连接在所述双向丝杆(503)的一端，用于驱动所述双向丝杆(503)转动；所述双向丝杆(503)上设有两个丝杆螺母(505)；当所述双向丝杆(503)转动时，两个所述丝杆螺母(505)同时向所述双向丝杆(503)的中部或两端移动；所述丝杆螺母(505)的上端滑动连接在所述第一门字架(501)内顶部，下端固定连接有用于夹持所述测绘摄像头(502)的夹持板(506)。
2.根据权利要求1所述的智慧城市遥感式多功能测绘装置，其特征在于，所述丝杆螺母(505)的上端固定连接有连接杆(507)；所述连接杆(507)的自由端固定连接有第一滑块(508)；所述第一滑块(508)滑动连接在所述第一门字架(501)内顶部的第一滑槽(509)内。
3.根据权利要求1所述的智慧城市遥感式多功能测绘装置，其特征在于，所述测绘组件(5)通过两个前后对称设置的调节组件与所述机体(1)相连接；所述调节组件包括电动伸缩杆(601)和第二门字架(602)；所述电动伸缩杆(601)的一端固定连接在所述机体(1)的底面，另一端固定连接在所述第二门字架(602)的顶部；所述第二门字架(602)的两自由端分别铰接在所述第一门字架(501)的顶部。
4.根据权利要求1所述的智慧城市遥感式多功能测绘装置，其特征在于，所述起落架(4)的底部设有缓冲组件(7)；所述缓冲组件(7)包括顶部开口的中空套筒(701)；所述套筒(701)内活动设有减震筒(702)；所述减震筒(702)的底部通过缓冲弹簧(703)与所述套筒(701)的底部相连接；所述减震筒(702)的顶部与所述起落架(4)的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的智慧城市遥感式多功能测绘装置，其特征在于，所述夹持板(506)上与所述测绘摄像头(502)相接触的一面设有橡胶垫(510)。
6.根据权利要求1所述的智慧城市遥感式多功能测绘装置，其特征在于，所述第一门字架(501)内顶部安装有照明灯(511)。
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| CN202120708432.3U CN214824125U (zh) | 2021-04-08 | 2021-04-08 | 智慧城市遥感式多功能测绘装置 |
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Publications (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114659500A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-06-24 | 广东蓝鲲海洋科技有限公司 | 一种基于无人机和无人船的岛礁地形测绘装置及方法 |
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- 2021-04-08 CN CN202120708432.3U patent/CN214824125U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114659500A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-06-24 | 广东蓝鲲海洋科技有限公司 | 一种基于无人机和无人船的岛礁地形测绘装置及方法 |
| CN114659500B (zh) * | 2022-03-25 | 2023-09-19 | 广东蓝鲲海洋科技有限公司 | 一种基于无人机和无人船的岛礁地形测绘装置及方法 |
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