CN217022869U - 一种地籍测绘成图无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种地籍测绘成图无人机。所述地籍测绘成图无人机包括无人机本体；多个支撑柱，多个所述支撑柱固定安装在所述无人机本体的底部；安装板.所述安装板固定安装在多个所述支撑柱的底端；腔体，所述腔体开设在所述安装板上，且所述腔体的底部内壁上开设有两个条形孔；双向螺杆，所述双向螺杆转动安装在所述腔体的两侧内壁上。本实用新型提供的地籍测绘成图无人机具有减震效果较好、使用效果较好、能够减小占用空间、携带较为方便的优点。

Description

一种地籍测绘成图无人机

技术领域

本实用新型涉及测绘技术领域，尤其涉及一种地籍测绘成图无人机。

背景技术

测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学和信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感和地理信息系统为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用，在地籍测绘成图中需要用到无人机，但现有的无人机不具备减震的功能，往往无人机在降落时因冲击力过大而导致损坏，因此不便于人们使用。

经检索，授权公告号为CN214325359U的一种地籍测绘成图无人机，其结构包括括传动箱，所述传动箱顶部的左右两侧均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有无人机本体，所述传动箱内腔的顶部固定安装有光杆，所述光杆外表面的左右两侧均套设有第一弹簧，所述光杆外表面的左右两侧且位于第一弹簧的内侧滑动连接有滑块。其实用新型通过底座接触到地面时带动支撑腿向上移动，支撑腿带动滑板沿第一滑槽的内腔向上滑动，通过第二弹簧和阻尼减震器起到了减震的作用，滑板向上滑动的同时通过弹性连接杆带动滑块向外侧滑动，滑块带动第一弹簧因力的影响发生形变，达到了缓冲的作用，解决了现有的无人机不具备减震的功能，不便于人们使用的问题。

其无人机虽有减震功能，但是，当操作者完成测绘工作，通常需要对无人机进行收纳，因其无人机上的传动箱体积较大，导致其无人机在收纳工作中较为占用空间，并给操作者在携带过程中带来了不便。

因此，有必要提供一种新的地籍测绘成图无人机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种减震效果较好、使用效果较好、能够减小占用空间、携带较为方便的地籍测绘成图无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的地籍测绘成图无人机包括：无人机本体；多个支撑柱，多个所述支撑柱固定安装在所述无人机本体的底部；安装板.所述安装板固定安装在多个所述支撑柱的底端；腔体，所述腔体开设在所述安装板上，且所述腔体的底部内壁上开设有两个条形孔；双向螺杆，所述双向螺杆转动安装在所述腔体的两侧内壁上；两个连接板，两个所述连接板均铰接在所述安装板的底部，两个所述连接板均开设有腔室；两个减震机构，两个所述减震机构分别设置在两个所述连接板上；两个折叠机构，两个所述折叠机构均设置在所述双向螺杆上。

优选的，所述减震机构包括两个滑杆、横板、多个第一铰接杆、限位杆、多个滑块、两个第一弹簧和第二弹簧，两个所述滑杆均滑动安装在所述腔室的底部内壁上，且两个所述滑杆的底端均延伸至所述连接板的外部，所述横板固定安装在两个所述滑杆的底端，多个所述第一铰接杆分别铰接在两个所述滑杆的两侧，所述限位杆固定安装在所述腔室的两侧内壁上，多个所述滑块分别铰接在多个所述第一铰接杆的一端，且多个所述滑块均与所述限位杆滑动连接，两个所述第一弹簧均滑动套设在所述限位杆上，且两个所述第一弹簧相互靠近的一端与其中两个所述滑块相互远离的一侧相接触，所述第二弹簧滑动套设在所述限位杆上，且所述第二弹簧位于其中两个所述滑块相互靠近的一侧。

优选的，所述折叠机构包括螺套、定位块和第二铰接杆，所述螺套螺纹套设在所述双向螺杆上，所述定位块固定安装在所述螺套的底部，且所述定位块与其中一个所述条形孔滑动接触，所述第二铰接杆铰接在所述定位块的底端，且所述第二铰接杆的一端与其中一个所述连接板的一侧相铰接。

优选的，所述横板的底部固定安装有橡胶垫。

优选的，所述双向螺杆的两端均延伸至所述安装板的外部，所述双向螺杆的两端均固定安装有旋钮。

优选的，两个所述滑杆上均固定套设有限位块，两个所述限位块的底部均与所述腔室的底部内壁相接触。

与相关技术相比较，本实用新型提供的地籍测绘成图无人机具有如下有益效果：

本实用新型提供一种地籍测绘成图无人机，通过减震机构，能够对无人机本体起到较好的减震作用，使用效果较好，不易对无人机本体造成损坏，通过折叠机构，能够对连接板进行折叠工作，减小了无人机本体的占用空间，使操作者在携带过程中较为方便，通过橡胶垫，能够在一定程度上降低横板所受到的冲击力，通过旋钮，能够便于对双向螺杆进行转动工作。

附图说明

图1为本实用新型提供的地籍测绘成图无人机的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中连接板的侧面剖视结构示意图；

图3为图1中所示A部分的放大结构示意图。

图中标号：1、无人机本体；2、支撑柱；3、安装板；4、腔体；5、双向螺杆；6、连接板；7、滑杆；8、横板；9、第一铰接杆；10、限位杆；11、滑块；12、第一弹簧；13、第二弹簧；14、螺套；15、定位块；16、第二铰接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的地籍测绘成图无人机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型中连接板的侧面剖视结构示意图；图3为图1中所示A部分的放大结构示意图。地籍测绘成图无人机包括：无人机本体1；多个支撑柱2，多个所述支撑柱2固定安装在所述无人机本体1的底部；安装板3.所述安装板3固定安装在多个所述支撑柱2的底端；腔体4，所述腔体4开设在所述安装板3上，且所述腔体4的底部内壁上开设有两个条形孔；双向螺杆5，所述双向螺杆5转动安装在所述腔体4的两侧内壁上；两个连接板6，两个所述连接板6均铰接在所述安装板3的底部，两个所述连接板6均开设有腔室；两个减震机构，两个所述减震机构分别设置在两个所述连接板6上；两个折叠机构，两个所述折叠机构均设置在所述双向螺杆5上。

所述减震机构包括两个滑杆7、横板8、多个第一铰接杆9、限位杆10、多个滑块11、两个第一弹簧12和第二弹簧13，两个所述滑杆7均滑动安装在所述腔室的底部内壁上，且两个所述滑杆7的底端均延伸至所述连接板6的外部，所述横板8固定安装在两个所述滑杆7的底端，多个所述第一铰接杆9分别铰接在两个所述滑杆7的两侧，所述限位杆10固定安装在所述腔室的两侧内壁上，多个所述滑块11分别铰接在多个所述第一铰接杆9的一端，且多个所述滑块11均与所述限位杆10滑动连接，两个所述第一弹簧12均滑动套设在所述限位杆10上，且两个所述第一弹簧12相互靠近的一端与其中两个所述滑块11相互远离的一侧相接触，所述第二弹簧13滑动套设在所述限位杆10上，且所述第二弹簧13位于其中两个所述滑块11相互靠近的一侧，通过所述减震机构，能够对所述无人机本体1起到较好的减震作用，使用效果较好，不易对所述无人机本体1造成损坏。

所述折叠机构包括螺套14、定位块15和第二铰接杆16，所述螺套14螺纹套设在所述双向螺杆5上，所述定位块15固定安装在所述螺套14的底部，且所述定位块15与其中一个所述条形孔滑动接触，所述第二铰接杆16铰接在所述定位块15的底端，且所述第二铰接杆16的一端与其中一个所述连接板6的一侧相铰接，通过所述折叠机构，能够对所述连接板6进行折叠工作，减小了所述无人机本体1的占用空间，使操作者在携带过程中较为方便。

所述横板8的底部固定安装有橡胶垫，通过所述橡胶垫，能够在一定程度上降低所述横板8所受到的冲击力。

所述双向螺杆5的两端均延伸至所述安装板3的外部，所述双向螺杆5的两端均固定安装有旋钮，通过两个所述旋钮，能够便于对所述双向螺杆5进行转动工作。

两个所述滑杆7上均固定套设有限位块，两个所述限位块的底部均与所述腔室的底部内壁相接触。

本实用新型提供的地籍测绘成图无人机的工作原理如下：

当无人机本体1使用结束后，在进行降落时，横板8的底部首先会与地面接触，当横板8受到相应的冲击力时，两个滑杆7会在连接板6的腔室中垂直滑动，两个滑杆7通过多个第一铰接杆9会带动多个滑块11在限位杆10上水平滑动，在多个滑块11的滑动作用下，能够缓慢对两个第一弹簧12和第二弹簧13进行缓慢压缩，从而达到了减震的作用，使用效果较好，不易对无人机本体1造成损坏；

降落完毕后，操作者首先通过任意一个旋钮来带动双向螺杆5进行转动，双向螺杆5在螺套14的作用下，能够使定位块15在条形孔中水平滑动，此时定位块15通过第二铰接杆16，能够使连接板6在安装板3的底部转动，从而能够对连接板6起到一个折叠的效果，减小了无人机本体1的占用空间，使操作者在携带过程中也较为方便。

与相关技术相比较，本实用新型提供的地籍测绘成图无人机具有如下有益效果：

本实用新型提供一种地籍测绘成图无人机，通过减震机构，能够对无人机本体1起到较好的减震作用，使用效果较好，不易对无人机本体1造成损坏，通过折叠机构，能够对连接板6进行折叠工作，减小了无人机本体1的占用空间，使操作者在携带过程中较为方便，通过橡胶垫，能够在一定程度上降低横板8所受到的冲击力，通过旋钮，能够便于对双向螺杆5进行转动工作。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种地籍测绘成图无人机，其特征在于，包括：

无人机本体；

多个支撑柱，多个所述支撑柱固定安装在所述无人机本体的底部；

安装板.所述安装板固定安装在多个所述支撑柱的底端；

腔体，所述腔体开设在所述安装板上，且所述腔体的底部内壁上开设有两个条形孔；

双向螺杆，所述双向螺杆转动安装在所述腔体的两侧内壁上；

两个连接板，两个所述连接板均铰接在所述安装板的底部，两个所述连接板均开设有腔室；

两个减震机构，两个所述减震机构分别设置在两个所述连接板上；

两个折叠机构，两个所述折叠机构均设置在所述双向螺杆上。

2.根据权利要求1所述的地籍测绘成图无人机，其特征在于，所述减震机构包括两个滑杆、横板、多个第一铰接杆、限位杆、多个滑块、两个第一弹簧和第二弹簧，两个所述滑杆均滑动安装在所述腔室的底部内壁上，且两个所述滑杆的底端均延伸至所述连接板的外部，所述横板固定安装在两个所述滑杆的底端，多个所述第一铰接杆分别铰接在两个所述滑杆的两侧，所述限位杆固定安装在所述腔室的两侧内壁上，多个所述滑块分别铰接在多个所述第一铰接杆的一端，且多个所述滑块均与所述限位杆滑动连接，两个所述第一弹簧均滑动套设在所述限位杆上，且两个所述第一弹簧相互靠近的一端与其中两个所述滑块相互远离的一侧相接触，所述第二弹簧滑动套设在所述限位杆上，且所述第二弹簧位于其中两个所述滑块相互靠近的一侧。

3.根据权利要求1所述的地籍测绘成图无人机，其特征在于，所述折叠机构包括螺套、定位块和第二铰接杆，所述螺套螺纹套设在所述双向螺杆上，所述定位块固定安装在所述螺套的底部，且所述定位块与其中一个所述条形孔滑动接触，所述第二铰接杆铰接在所述定位块的底端，且所述第二铰接杆的一端与其中一个所述连接板的一侧相铰接。

4.根据权利要求2所述的地籍测绘成图无人机，其特征在于，所述横板的底部固定安装有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的地籍测绘成图无人机，其特征在于，所述双向螺杆的两端均延伸至所述安装板的外部，所述双向螺杆的两端均固定安装有旋钮。

6.根据权利要求2所述的地籍测绘成图无人机，其特征在于，两个所述滑杆上均固定套设有限位块，两个所述限位块的底部均与所述腔室的底部内壁相接触。

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