CN219884078U - 一种具备缓震机构的遥感测绘无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种具备缓震机构的遥感测绘无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的底部固定连接有缓冲箱,所述缓冲箱的两侧均固定连接有第一阻尼器,所述第一阻尼器的底部固定连接有橡胶块,两个橡胶块之间固定连接有缓冲壳,所述缓冲壳的顶部贯穿至缓冲箱的内腔。本实用新型通过无人机本体、缓冲箱、第一阻尼器、橡胶块、缓冲壳、滑杆、滑套、滑轮、第一弹簧、支撑盒、推块、缓冲圈、推杆、弹性板、支柱、第二阻尼器、竖杆和第二弹簧的配合使用,实现了缓震的功能,解决了现有的无人机缓震效果较差,无人机降落的冲击力会对机体造成较大的震动,非常容易对其内部的精密零件造成损伤的问题。

Description

一种具备缓震机构的遥感测绘无人机
技术领域
本实用新型涉及地形测绘设备技术领域,具体地说,涉及一种具备缓震机构的遥感测绘无人机。
背景技术
地形测绘指的是测绘地形图的作业,即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定,并按一定比例缩小,用符号和注记绘制成地形图的工作,地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法,利用航空像片主要在室内测图,随着科学技术的不断发展,在测绘地理信息行业中广泛运用了先进的数字航空摄影测量技术,地形测绘行业在无人机领域也有了较大的进展,现阶段对地形测绘,普遍采用将测绘仪固定安装在无人机上对地形进行测绘。
如实用新型提供了“一种地形测绘无人机”,其公开号为:CN113879531A,包括无人机机体、环形架、测绘仪、稳定架和配重块,环形架与无人机机体固定连接,环形架位于无人机机体的上方,稳定架的中部设置有球形体,然而该专利中的无人机缓震效果较差,无人机降落的冲击力会对机体造成较大的震动,非常容易对其内部的精密零件造成损伤,因此,本实用新型的目的在于,能够实现缓震的功能,提高实用效果。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种具备缓震机构的遥感测绘无人机,实现了缓震的功能,解决了现有的无人机缓震效果较差,无人机降落的冲击力会对机体造成较大的震动,非常容易对其内部的精密零件造成损伤的问题。
(二)技术方案
本为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案,一种具备缓震机构的遥感测绘无人机所采用的技术方案是:包括无人机本体,所述无人机本体的底部固定连接有缓冲箱,所述缓冲箱的两侧均固定连接有第一阻尼器,所述第一阻尼器的底部固定连接有橡胶块,两个橡胶块之间固定连接有缓冲壳,所述缓冲壳的顶部贯穿至缓冲箱的内腔,所述缓冲箱内腔的两侧均固定连接有滑杆,所述滑杆的表面滑动连接有滑套,所述滑套的底部固定连接有滑轮,所述滑杆的表面且位于滑套相反的一侧均套设有第一弹簧,所述缓冲壳内腔的底部固定连接有支撑盒,所述支撑盒的两侧均固定连接有推块,所述支撑盒的内腔设置有缓冲圈,所述缓冲圈的顶部设置有推杆,所述推杆的顶部贯穿支撑盒并与缓冲壳的内壁固定连接。
作为优选方案,所述缓冲圈的两侧均设置有弹性板,所述弹性板的顶部和底部分别与推杆和支撑盒的内壁固定连接。
作为优选方案,所述缓冲壳内腔底部的两侧均固定连接有支柱,所述支柱内腔的底部固定连接有第二阻尼器,所述第二阻尼器的顶部固定连接有竖杆,所述竖杆的顶部与缓冲箱的内壁固定连接。
作为优选方案,所述第二阻尼器的表面套设有第二弹簧,所述第二弹簧的顶端和底端分别与竖杆和支柱的内壁固定连接。
作为优选方案,所述滑轮的表面与推块相接触,第一弹簧的两端分别与滑套和缓冲箱的内壁固定连接。
作为优选方案,所述缓冲壳的两侧均固定连接有滑块,所述缓冲箱内腔的两侧均开设有配合滑块使用的滑槽。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种具备缓震机构的遥感测绘无人机,具备以下有益效果。
1、本实用新型通过无人机本体、缓冲箱、第一阻尼器、橡胶块、缓冲壳、滑杆、滑套、滑轮、第一弹簧、支撑盒、推块、缓冲圈、推杆、弹性板、支柱、第二阻尼器、竖杆和第二弹簧的配合使用,实现了缓震的功能,解决了现有的无人机缓震效果较差,无人机降落的冲击力会对机体造成较大的震动,非常容易对其内部的精密零件造成损伤的问题。
2、本实用新型通过设置弹性板,能够吸收推杆传导来的冲击力,通过设置第二阻尼器,能够吸收竖杆传导来的冲击力,提高缓冲效果,通过设置第二弹簧,能够对竖杆进行弹性支撑,通过设置滑块和滑槽,能够对缓冲壳的移动进行限位。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构图1中A的放大图;
图3为本实用新型结构支柱的剖视图。
图中:1、无人机本体;2、缓冲箱;3、第一阻尼器;4、橡胶块;5、缓冲壳;6、滑杆;7、滑套;8、滑轮;9、第一弹簧;10、支撑盒;11、推块;12、缓冲圈;13、推杆;14、弹性板;15、支柱;16、第二阻尼器;17、竖杆;18、第二弹簧;19、滑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-2,本实用新型:一种具备缓震机构的遥感测绘无人机,包括无人机本体1,无人机本体1的底部固定连接有缓冲箱2,缓冲箱2的两侧均固定连接有第一阻尼器3,第一阻尼器3的底部固定连接有橡胶块4,两个橡胶块4之间固定连接有缓冲壳5,缓冲壳5的顶部贯穿至缓冲箱2的内腔,缓冲箱2内腔的两侧均固定连接有滑杆6,滑杆6的表面滑动连接有滑套7,滑套7的底部固定连接有滑轮8,滑杆6的表面且位于滑套7相反的一侧均套设有第一弹簧9,缓冲壳5内腔的底部固定连接有支撑盒10,支撑盒10的两侧均固定连接有推块11,滑轮8的表面与推块11相接触,第一弹簧9的两端分别与滑套7和缓冲箱2的内壁固定连接,缓冲壳5的两侧均固定连接有滑块19,缓冲箱2内腔的两侧均开设有配合滑块19使用的滑槽。
其中:当无人机本体1降落过程中,橡胶块4与地面接触时,橡胶块4对第一阻尼器3进行挤压,橡胶块4移动的同时配合推块11推动滑轮8移动,滑轮8配合滑套7对第一弹簧9进行挤压,第一阻尼器3与第一弹簧9收缩,对部分冲击力进行吸收,提高缓冲效果。
请参阅图1-3,本实用新型:一种具备缓震机构的遥感测绘无人机,支撑盒10的内腔设置有缓冲圈12,缓冲圈12的顶部设置有推杆13,推杆13的顶部贯穿支撑盒10并与缓冲壳5的内壁固定连接,缓冲圈12的两侧均设置有弹性板14,弹性板14的顶部和底部分别与推杆13和支撑盒10的内壁固定连接,缓冲壳5内腔底部的两侧均固定连接有支柱15,支柱15内腔的底部固定连接有第二阻尼器16,第二阻尼器16的顶部固定连接有竖杆17,竖杆17的顶部与缓冲箱2的内壁固定连接,第二阻尼器16的表面套设有第二弹簧18,第二弹簧18的顶端和底端分别与竖杆17和支柱15的内壁固定连接。
其中:缓冲壳5移动的同时配合竖杆17对第二阻尼器16与第二弹簧18进行挤压,缓冲壳5移动的同时配合推杆13对缓冲圈12和弹性板14进行挤压,第二阻尼器16、第二弹簧18、缓冲圈12和弹性板14收缩对余下的震动进行吸收,进一步提高缓冲保护的效果,有效避免无人机本体1在降落过程中,受震动损坏。
本实用新型的工作原理是;当无人机本体1降落过程中,橡胶块4与地面接触时,橡胶块4对第一阻尼器3进行挤压,橡胶块4移动的同时配合推块11推动滑轮8移动,滑轮8配合滑套7对第一弹簧9进行挤压,第一阻尼器3与第一弹簧9收缩,对部分冲击力进行吸收,提高缓冲效果,缓冲壳5移动的同时配合竖杆17对第二阻尼器16与第二弹簧18进行挤压,缓冲壳5移动的同时配合推杆13对缓冲圈12和弹性板14进行挤压,第二阻尼器16、第二弹簧18、缓冲圈12和弹性板14收缩对余下的震动进行吸收,进一步提高缓冲保护的效果,有效避免无人机本体1在降落过程中,受震动损坏。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种具备缓震机构的遥感测绘无人机,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的底部固定连接有缓冲箱(2),所述缓冲箱(2)的两侧均固定连接有第一阻尼器(3),所述第一阻尼器(3)的底部固定连接有橡胶块(4),两个橡胶块(4)之间固定连接有缓冲壳(5),所述缓冲壳(5)的顶部贯穿至缓冲箱(2)的内腔,所述缓冲箱(2)内腔的两侧均固定连接有滑杆(6),所述滑杆(6)的表面滑动连接有滑套(7),所述滑套(7)的底部固定连接有滑轮(8),所述滑杆(6)的表面且位于滑套(7)相反的一侧均套设有第一弹簧(9),所述缓冲壳(5)内腔的底部固定连接有支撑盒(10),所述支撑盒(10)的两侧均固定连接有推块(11),所述支撑盒(10)的内腔设置有缓冲圈(12),所述缓冲圈(12)的顶部设置有推杆(13),所述推杆(13)的顶部贯穿支撑盒(10)并与缓冲壳(5)的内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具备缓震机构的遥感测绘无人机,其特征在于:所述缓冲圈(12)的两侧均设置有弹性板(14),所述弹性板(14)的顶部和底部分别与推杆(13)和支撑盒(10)的内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具备缓震机构的遥感测绘无人机,其特征在于:所述缓冲壳(5)内腔底部的两侧均固定连接有支柱(15),所述支柱(15)内腔的底部固定连接有第二阻尼器(16),所述第二阻尼器(16)的顶部固定连接有竖杆(17),所述竖杆(17)的顶部与缓冲箱(2)的内壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种具备缓震机构的遥感测绘无人机,其特征在于:所述第二阻尼器(16)的表面套设有第二弹簧(18),所述第二弹簧(18)的顶端和底端分别与竖杆(17)和支柱(15)的内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具备缓震机构的遥感测绘无人机,其特征在于:所述滑轮(8)的表面与推块(11)相接触,第一弹簧(9)的两端分别与滑套(7)和缓冲箱(2)的内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种具备缓震机构的遥感测绘无人机,其特征在于:所述缓冲壳(5)的两侧均固定连接有滑块(19),所述缓冲箱(2)内腔的两侧均开设有配合滑块(19)使用的滑槽。
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