CN219884078U - 一种具备缓震机构的遥感测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备缓震机构的遥感测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有缓冲箱，所述缓冲箱的两侧均固定连接有第一阻尼器，所述第一阻尼器的底部固定连接有橡胶块，两个橡胶块之间固定连接有缓冲壳，所述缓冲壳的顶部贯穿至缓冲箱的内腔。本实用新型通过无人机本体、缓冲箱、第一阻尼器、橡胶块、缓冲壳、滑杆、滑套、滑轮、第一弹簧、支撑盒、推块、缓冲圈、推杆、弹性板、支柱、第二阻尼器、竖杆和第二弹簧的配合使用，实现了缓震的功能，解决了现有的无人机缓震效果较差，无人机降落的冲击力会对机体造成较大的震动，非常容易对其内部的精密零件造成损伤的问题。

Description

一种具备缓震机构的遥感测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及地形测绘设备技术领域，具体地说，涉及一种具备缓震机构的遥感测绘无人机。

背景技术

地形测绘指的是测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，利用航空像片主要在室内测图，随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中广泛运用了先进的数字航空摄影测量技术，地形测绘行业在无人机领域也有了较大的进展，现阶段对地形测绘，普遍采用将测绘仪固定安装在无人机上对地形进行测绘。

如实用新型提供了“一种地形测绘无人机”，其公开号为：CN113879531A，包括无人机机体、环形架、测绘仪、稳定架和配重块，环形架与无人机机体固定连接，环形架位于无人机机体的上方，稳定架的中部设置有球形体，然而该专利中的无人机缓震效果较差，无人机降落的冲击力会对机体造成较大的震动，非常容易对其内部的精密零件造成损伤，因此，本实用新型的目的在于，能够实现缓震的功能，提高实用效果。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具备缓震机构的遥感测绘无人机，实现了缓震的功能，解决了现有的无人机缓震效果较差，无人机降落的冲击力会对机体造成较大的震动，非常容易对其内部的精密零件造成损伤的问题。

（二）技术方案

本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种具备缓震机构的遥感测绘无人机所采用的技术方案是:包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有缓冲箱，所述缓冲箱的两侧均固定连接有第一阻尼器，所述第一阻尼器的底部固定连接有橡胶块，两个橡胶块之间固定连接有缓冲壳，所述缓冲壳的顶部贯穿至缓冲箱的内腔，所述缓冲箱内腔的两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的底部固定连接有滑轮，所述滑杆的表面且位于滑套相反的一侧均套设有第一弹簧，所述缓冲壳内腔的底部固定连接有支撑盒，所述支撑盒的两侧均固定连接有推块，所述支撑盒的内腔设置有缓冲圈，所述缓冲圈的顶部设置有推杆，所述推杆的顶部贯穿支撑盒并与缓冲壳的内壁固定连接。

作为优选方案，所述缓冲圈的两侧均设置有弹性板，所述弹性板的顶部和底部分别与推杆和支撑盒的内壁固定连接。

作为优选方案，所述缓冲壳内腔底部的两侧均固定连接有支柱，所述支柱内腔的底部固定连接有第二阻尼器，所述第二阻尼器的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部与缓冲箱的内壁固定连接。

作为优选方案，所述第二阻尼器的表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端和底端分别与竖杆和支柱的内壁固定连接。

作为优选方案，所述滑轮的表面与推块相接触，第一弹簧的两端分别与滑套和缓冲箱的内壁固定连接。

作为优选方案，所述缓冲壳的两侧均固定连接有滑块，所述缓冲箱内腔的两侧均开设有配合滑块使用的滑槽。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具备缓震机构的遥感测绘无人机，具备以下有益效果。

1、本实用新型通过无人机本体、缓冲箱、第一阻尼器、橡胶块、缓冲壳、滑杆、滑套、滑轮、第一弹簧、支撑盒、推块、缓冲圈、推杆、弹性板、支柱、第二阻尼器、竖杆和第二弹簧的配合使用，实现了缓震的功能，解决了现有的无人机缓震效果较差，无人机降落的冲击力会对机体造成较大的震动，非常容易对其内部的精密零件造成损伤的问题。

2、本实用新型通过设置弹性板，能够吸收推杆传导来的冲击力，通过设置第二阻尼器，能够吸收竖杆传导来的冲击力，提高缓冲效果，通过设置第二弹簧，能够对竖杆进行弹性支撑，通过设置滑块和滑槽，能够对缓冲壳的移动进行限位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构图1中A的放大图；

图3为本实用新型结构支柱的剖视图。

图中：1、无人机本体；2、缓冲箱；3、第一阻尼器；4、橡胶块；5、缓冲壳；6、滑杆；7、滑套；8、滑轮；9、第一弹簧；10、支撑盒；11、推块；12、缓冲圈；13、推杆；14、弹性板；15、支柱；16、第二阻尼器；17、竖杆；18、第二弹簧；19、滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型：一种具备缓震机构的遥感测绘无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有缓冲箱2，缓冲箱2的两侧均固定连接有第一阻尼器3，第一阻尼器3的底部固定连接有橡胶块4，两个橡胶块4之间固定连接有缓冲壳5，缓冲壳5的顶部贯穿至缓冲箱2的内腔，缓冲箱2内腔的两侧均固定连接有滑杆6，滑杆6的表面滑动连接有滑套7，滑套7的底部固定连接有滑轮8，滑杆6的表面且位于滑套7相反的一侧均套设有第一弹簧9，缓冲壳5内腔的底部固定连接有支撑盒10，支撑盒10的两侧均固定连接有推块11，滑轮8的表面与推块11相接触，第一弹簧9的两端分别与滑套7和缓冲箱2的内壁固定连接，缓冲壳5的两侧均固定连接有滑块19，缓冲箱2内腔的两侧均开设有配合滑块19使用的滑槽。

其中：当无人机本体1降落过程中，橡胶块4与地面接触时，橡胶块4对第一阻尼器3进行挤压，橡胶块4移动的同时配合推块11推动滑轮8移动，滑轮8配合滑套7对第一弹簧9进行挤压，第一阻尼器3与第一弹簧9收缩，对部分冲击力进行吸收，提高缓冲效果。

请参阅图1-3，本实用新型：一种具备缓震机构的遥感测绘无人机，支撑盒10的内腔设置有缓冲圈12，缓冲圈12的顶部设置有推杆13，推杆13的顶部贯穿支撑盒10并与缓冲壳5的内壁固定连接，缓冲圈12的两侧均设置有弹性板14，弹性板14的顶部和底部分别与推杆13和支撑盒10的内壁固定连接，缓冲壳5内腔底部的两侧均固定连接有支柱15，支柱15内腔的底部固定连接有第二阻尼器16，第二阻尼器16的顶部固定连接有竖杆17，竖杆17的顶部与缓冲箱2的内壁固定连接，第二阻尼器16的表面套设有第二弹簧18，第二弹簧18的顶端和底端分别与竖杆17和支柱15的内壁固定连接。

其中：缓冲壳5移动的同时配合竖杆17对第二阻尼器16与第二弹簧18进行挤压，缓冲壳5移动的同时配合推杆13对缓冲圈12和弹性板14进行挤压，第二阻尼器16、第二弹簧18、缓冲圈12和弹性板14收缩对余下的震动进行吸收，进一步提高缓冲保护的效果，有效避免无人机本体1在降落过程中，受震动损坏。

本实用新型的工作原理是；当无人机本体1降落过程中，橡胶块4与地面接触时，橡胶块4对第一阻尼器3进行挤压，橡胶块4移动的同时配合推块11推动滑轮8移动，滑轮8配合滑套7对第一弹簧9进行挤压，第一阻尼器3与第一弹簧9收缩，对部分冲击力进行吸收，提高缓冲效果，缓冲壳5移动的同时配合竖杆17对第二阻尼器16与第二弹簧18进行挤压，缓冲壳5移动的同时配合推杆13对缓冲圈12和弹性板14进行挤压，第二阻尼器16、第二弹簧18、缓冲圈12和弹性板14收缩对余下的震动进行吸收，进一步提高缓冲保护的效果，有效避免无人机本体1在降落过程中，受震动损坏。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种具备缓震机构的遥感测绘无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定连接有缓冲箱（2），所述缓冲箱（2）的两侧均固定连接有第一阻尼器（3），所述第一阻尼器（3）的底部固定连接有橡胶块（4），两个橡胶块（4）之间固定连接有缓冲壳（5），所述缓冲壳（5）的顶部贯穿至缓冲箱（2）的内腔，所述缓冲箱（2）内腔的两侧均固定连接有滑杆（6），所述滑杆（6）的表面滑动连接有滑套（7），所述滑套（7）的底部固定连接有滑轮（8），所述滑杆（6）的表面且位于滑套（7）相反的一侧均套设有第一弹簧（9），所述缓冲壳（5）内腔的底部固定连接有支撑盒（10），所述支撑盒（10）的两侧均固定连接有推块（11），所述支撑盒（10）的内腔设置有缓冲圈（12），所述缓冲圈（12）的顶部设置有推杆（13），所述推杆（13）的顶部贯穿支撑盒（10）并与缓冲壳（5）的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具备缓震机构的遥感测绘无人机，其特征在于：所述缓冲圈（12）的两侧均设置有弹性板（14），所述弹性板（14）的顶部和底部分别与推杆（13）和支撑盒（10）的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具备缓震机构的遥感测绘无人机，其特征在于：所述缓冲壳（5）内腔底部的两侧均固定连接有支柱（15），所述支柱（15）内腔的底部固定连接有第二阻尼器（16），所述第二阻尼器（16）的顶部固定连接有竖杆（17），所述竖杆（17）的顶部与缓冲箱（2）的内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具备缓震机构的遥感测绘无人机，其特征在于：所述第二阻尼器（16）的表面套设有第二弹簧（18），所述第二弹簧（18）的顶端和底端分别与竖杆（17）和支柱（15）的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具备缓震机构的遥感测绘无人机，其特征在于：所述滑轮（8）的表面与推块（11）相接触，第一弹簧（9）的两端分别与滑套（7）和缓冲箱（2）的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具备缓震机构的遥感测绘无人机，其特征在于：所述缓冲壳（5）的两侧均固定连接有滑块（19），所述缓冲箱（2）内腔的两侧均开设有配合滑块（19）使用的滑槽。