CN217533260U - 一种高速公路勘察设计用雷达测距无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高速公路勘察设计用雷达测距无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定连接有两个位置相对应的限位安装板，两个限位安装板的下表面均开设有通孔，通孔的内壁滑动连接有限位插杆，限位插杆的表面固定连接有限位支撑板，且限位插杆的表面套设有压缩弹簧，所述限位插杆的表面套设有固定板。该高速公路勘察设计用雷达测距无人机，通过设置限位安装板、限位插杆、限位支撑板和压缩弹簧，方便将固定激光雷达的固定板进行快速安装和固定，通过设置抵紧弹簧和抵紧板，可以对固定板的底部进行抵紧和限位，进一步提高激光雷达安装后的稳定性，且方便工作人员对激光雷达进行安装和拆卸，从而便于更换不同类型的勘测配件。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种高速公路勘察设计用雷达测距无人机。
背景技术
在高速公路勘察设计过程中，需要对地形地貌进行勘测和数据采集工作，目前一般采用雷达测距无人机勘测的方式，雷达测距无人机通过脉冲雷达进行距离的测量，将脉冲雷达和无人机结合起来，可以测量更多种情况下的一下物体与物体之间的距离，更加方面数据的采集。
但是，现有的雷达测距无人机在安装和拆卸雷达组件时操作繁琐，不便于工作人员操作，且现有的无人机对雷达组件的固定结构对雷达的缓冲效果不好，容易造成雷达在工作时不够稳定，影响勘测工作的准确度。为此，我们提出了一种高速公路勘察设计用雷达测距无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高速公路勘察设计用雷达测距无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速公路勘察设计用雷达测距无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定连接有两个位置相对应的限位安装板，两个限位安装板的下表面均开设有通孔，通孔的内壁滑动连接有限位插杆，限位插杆的表面固定连接有限位支撑板，且限位插杆的表面套设有压缩弹簧，所述限位插杆的表面套设有固定板，固定板的下表面固定连接有延伸柱，延伸柱的底端固定连接有冂形架，冂形架的表面设置有激光雷达。
优选的，所述无人机本体的下表面开设有弹簧槽，弹簧槽的内顶壁固定连接有抵紧弹簧，抵紧弹簧的底端固定连接有抵紧板。
优选的，所述压缩弹簧的顶端与限位支撑板的下表面固定连接，所述限位插杆的底端固定连接有防脱挡块。
优选的，所述无人机本体的下表面固定连接有支撑杆，支撑杆的表面滑动连接有支撑套，支撑套的底端设置有橡胶环，橡胶环的表面固定连接有支撑底块。
优选的，所述支撑杆的底端固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的底端与支撑底块的上表面固定连接。
优选的，所述抵紧板的位置与固定板相对应，且抵紧板的下表面与固定板的上表面搭接。
有益效果
本实用新型提供了一种高速公路勘察设计用雷达测距无人机，具备以下有益效果：
1.该高速公路勘察设计用雷达测距无人机，通过设置限位安装板、限位插杆、限位支撑板和压缩弹簧，方便将固定激光雷达的固定板进行快速安装和固定，通过设置抵紧弹簧和抵紧板，可以对固定板的底部进行抵紧和限位，进一步提高激光雷达安装后的稳定性，且方便工作人员对激光雷达进行安装和拆卸，从而便于更换不同类型的勘测配件。
2.该高速公路勘察设计用雷达测距无人机，通过设置支撑杆、支撑套、缓冲弹簧和支撑底块，可以在无人机降落时起到缓冲和支撑的效果，减少无人机降落时受到的振动和冲击力，通过设置橡胶环，使支撑底块实现万向节的效果，从而使无人机便于降落在凹凸不平的地势环境。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型支撑套正剖结构示意图。
图中：1无人机本体、2限位安装板、3限位插杆、4限位支撑板、5压缩弹簧、6固定板、7延伸柱、8激光雷达、9抵紧弹簧、10抵紧板、11支撑杆、12支撑套、13橡胶环、14支撑底块、15缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高速公路勘察设计用雷达测距无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面固定连接有支撑杆11，支撑杆11的表面滑动连接有支撑套12，支撑套12的底端设置有橡胶环13，橡胶环13的表面固定连接有支撑底块14，支撑杆11的底端固定连接有滑块，滑块与支撑套12的内壁滑动连接。
支撑杆11的底端固定连接有缓冲弹簧15，缓冲弹簧15的底端与支撑底块14的上表面固定连接。
通过设置支撑杆11、支撑套12、缓冲弹簧15和支撑底块14，可以在无人机降落时起到缓冲和支撑的效果，减少无人机降落时受到的振动和冲击力，通过设置橡胶环13，使支撑底块14实现万向节的效果，从而使无人机便于降落在凹凸不平的地势环境。
无人机本体1的下表面固定连接有两个位置相对应的限位安装板2，两个限位安装板2的下表面均开设有通孔，通孔的内壁滑动连接有限位插杆3，限位插杆3的底端固定连接有防脱挡块。
限位插杆3的表面固定连接有限位支撑板4，且限位插杆3的表面套设有压缩弹簧5，压缩弹簧5的顶端与限位支撑板4的下表面固定连接，限位支撑板4的上表面与固定板6的下表面搭接。
限位插杆3的表面套设有固定板6，固定板6的表面开设有与限位插杆3相适配的定位插孔，无人机本体1的下表面开设有弹簧槽，弹簧槽的内顶壁固定连接有抵紧弹簧9，抵紧弹簧9的底端固定连接有抵紧板10，抵紧板10的位置与固定板6相对应，且抵紧板10的下表面与固定板6的上表面搭接。
固定板6的下表面固定连接有延伸柱7，延伸柱7的底端固定连接有冂形架，冂形架的表面设置有激光雷达8，通过设置限位安装板2、限位插杆3、限位支撑板4和压缩弹簧5，方便将固定激光雷达8的固定板6进行快速安装和固定，通过设置抵紧弹簧9和抵紧板10，可以对固定板6的底部进行抵紧和限位，进一步提高激光雷达8安装后的稳定性，且方便工作人员对激光雷达8进行安装和拆卸，从而便于更换不同类型的勘测配件。
工作原理：在飞行前，首先工作人员需要安装无人机的激光雷达8配件，将激光雷达8的固定板6插入到两个限位安装板2之间，在压缩弹簧5的作用下带动限位插杆3插入到固定板6表面的定位插孔中，同时在抵紧弹簧9的作用下带动抵紧板10对固定板6的上表面进行抵紧和限位，进一步提高对激光雷达8的限位效果，且上下两组弹簧的互相作用可以抵消一部分无人机产生的振动，从而对激光雷达8起到一定的缓冲效果，提高了无人机在工作时的稳定性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种高速公路勘察设计用雷达测距无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面固定连接有两个位置相对应的限位安装板(2)，两个限位安装板(2)的下表面均开设有通孔，通孔的内壁滑动连接有限位插杆(3)，限位插杆(3)的表面固定连接有限位支撑板(4)，且限位插杆(3)的表面套设有压缩弹簧(5)，所述限位插杆(3)的表面套设有固定板(6)，固定板(6)的下表面固定连接有延伸柱(7)，延伸柱(7)的底端固定连接有冂形架，冂形架的表面设置有激光雷达(8)。
2.根据权利要求1所述的一种高速公路勘察设计用雷达测距无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面开设有弹簧槽，弹簧槽的内顶壁固定连接有抵紧弹簧(9)，抵紧弹簧(9)的底端固定连接有抵紧板(10)。
3.根据权利要求1所述的一种高速公路勘察设计用雷达测距无人机，其特征在于：所述压缩弹簧(5)的顶端与限位支撑板(4)的下表面固定连接，所述限位插杆(3)的底端固定连接有防脱挡块。
4.根据权利要求1所述的一种高速公路勘察设计用雷达测距无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面固定连接有支撑杆(11)，支撑杆(11)的表面滑动连接有支撑套(12)，支撑套(12)的底端设置有橡胶环(13)，橡胶环(13)的表面固定连接有支撑底块(14)。
5.根据权利要求4所述的一种高速公路勘察设计用雷达测距无人机，其特征在于：所述支撑杆(11)的底端固定连接有缓冲弹簧(15)，缓冲弹簧(15)的底端与支撑底块(14)的上表面固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种高速公路勘察设计用雷达测距无人机，其特征在于：所述抵紧板(10)的位置与固定板(6)相对应，且抵紧板(10)的下表面与固定板(6)的上表面搭接。
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