CN216035184U - 一种无人机航空摄影测绘平衡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机航空摄影测绘平衡装置，当无人机在高空飞行时，产生上下方向的振动时，会引起下弹簧和上弹簧的上下伸缩，进而会带动横板上的限位滑筒与固定杆上下滑动，固定杆与限位滑筒内壁摩擦消耗振动带来的能量，同时下弹簧和上弹簧伸缩产生阻尼力抵消部分振动能量，从而起到对振动进行缓冲和吸收的作用，使得摄像机受到无人机上下振动影响更小，起到上下平衡作用，斜撑组件中的斜向弹簧在受到左右方向的风力推动时，会出现伸缩反应产生阻尼力，阻尼力抵消部分风力起到保持竖板平衡的作用，同时因斜向弹簧伸缩会带动伸缩杆与伸缩外筒发生滑动摩擦，通过摩擦消耗风力能量，抵消部分风力作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机航测技术领域，具体是一种无人机航空摄影测绘平衡装置。
背景技术
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
但是，现有的无人机航空摄影测绘时，测绘架容易受到高空风力以及无人机倾斜转向影响而出现上下抖动或左右抖动的问题，进而容易导致摄像机出现抖动而影响拍摄质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机航空摄影测绘平衡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括无人机主体、L型固定板、横板、摄像机安装架和斜撑组件，所述无人机主体的底部左右对称安装有L型固定板，两个所述L型固定板中间安装有固定杆，所述固定杆的底端与L型固定板固定连接，所述固定杆的顶端与无人机主体底部固定连接，两个所述L型固定板之间设置有横板，所述固定杆上位于横板的上部和下部分别安装有上弹簧和下弹簧，所述横板的底部正中间位置安装有竖板，所述竖板的底端安装有摄像机安装架，所述摄像机安装架的两侧与两个L型固定板之间安装有斜撑组件。
作为本实用新型进一步的方案：所述斜撑组件包括伸缩外筒、伸缩杆和斜向弹簧，所述伸缩外筒的一端活动插接有伸缩杆，所述伸缩杆外部安装有斜向弹簧。
作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩外筒远离伸缩杆的一端与安装在L型固定板底部的上斜撑板固定连接，所述伸缩杆远离伸缩外筒的一端与安装在竖板两侧的下斜撑板固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述下弹簧的长度大于上弹簧的长度，所述无人机主体的底部两侧安装有起落架。
作为本实用新型再进一步的方案：所述横板包括板体和限位套筒，所述限位套筒左右对称嵌入式安装在板体上，所述限位套筒滑动套设在固定杆外部。
作为本实用新型再进一步的方案：所述斜撑组件整体倾斜45°设置，所述摄像机安装架上开设有安装孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置L型固定板、固定杆、横板、下弹簧和上弹簧，当无人机在高空飞行时，产生上下方向的振动时，会引起下弹簧和上弹簧的上下伸缩，进而会带动横板上的限位滑筒与固定杆上下滑动，固定杆与限位滑筒内壁摩擦消耗振动带来的能量，同时下弹簧和上弹簧伸缩产生阻尼力抵消部分振动能量，从而起到对振动进行缓冲和吸收的作用，使得摄像机受到无人机上下振动影响更小，起到上下平衡作用。
2、本实用新型通过在竖板两侧和两个L型固定板之间安装斜撑组件，斜撑组件中的斜向弹簧在受到左右方向的风力推动时，会出现伸缩反应产生阻尼力，阻尼力抵消部分风力起到保持竖板平衡的作用，同时因斜向弹簧伸缩会带动伸缩杆与伸缩外筒发生滑动摩擦，通过摩擦消耗风力能量，抵消部分风力作用。
附图说明
图1为一种无人机航空摄影测绘平衡装置的结构示意图。
图2为一种无人机航空摄影测绘平衡装置图1中横板的正剖图。
图3为一种无人机航空摄影测绘平衡装置图1中斜撑组件的正剖图。
1、无人机主体；2、起落架；3、L型固定板；4、固定杆；5、横板；501、板体；502、限位套筒；6、下弹簧；7、上弹簧；8、竖板；9、摄像机安装架；10、斜撑组件；1001、伸缩外筒；1002、伸缩杆；1003、斜向弹簧；11、上斜撑板；12、下斜撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括无人机主体1、L型固定板3、横板5、摄像机安装架9和斜撑组件10，无人机主体1的底部左右对称安装有L型固定板3，两个L型固定板3中间安装有固定杆4，固定杆4的底端与L型固定板3固定连接，固定杆4的顶端与无人机主体1底部固定连接，两个L型固定板3之间设置有横板5，固定杆4上位于横板5的上部和下部分别安装有上弹簧7和下弹簧6，横板5的底部正中间位置安装有竖板8，竖板8的底端安装有摄像机安装架9，摄像机安装架9的两侧与两个L型固定板3之间安装有斜撑组件10。
斜撑组件10包括伸缩外筒1001、伸缩杆1002和斜向弹簧1003，伸缩外筒1001的一端活动插接有伸缩杆1002，伸缩杆1002外部安装有斜向弹簧1003。
伸缩外筒1001远离伸缩杆1002的一端与安装在L型固定板3底部的上斜撑板11固定连接，伸缩杆1002远离伸缩外筒1001的一端与安装在竖板8两侧的下斜撑板12固定连接。
下弹簧6的长度大于上弹簧7的长度，无人机主体1的底部两侧安装有起落架2。
横板5包括板体501和限位套筒502，限位套筒502左右对称嵌入式安装在板体501上，限位套筒502滑动套设在固定杆4外部。
斜撑组件10整体倾斜45°设置，摄像机安装架9上开设有安装孔。
本实用新型的工作原理是：
使用时，将摄像机安装在摄像机安装架9上，当无人机飞行遇到侧向的风力作用而出现左右晃动时，安装在竖板8两侧的斜撑组件10会从竖板8的两侧对竖板8进行斜向支撑，通过斜向弹簧1003的伸缩带动伸缩杆1002与伸缩外筒1001内壁产生滑动摩擦，消耗斜向风施加的推力，同时斜向弹簧1003产生的阻尼力会抵消部分风施加的推力，从而使得摄像机不会左右大幅度振动或晃动，使得摄像机平衡性更好，同理当无人机主体1在飞行过程中出现上下振动时，设置在固定杆4上的上弹簧7和下弹簧6会出现形变，并产生阻尼力抵消部分振动带来的能量，同时在上弹簧7和下弹簧6的带动下限位套筒502会与固定杆4相对滑动，通过滑动摩擦消耗振动能量，进而降低底部摄像机安装架9受到影响，起到平衡作用，使得摄像机不会大幅度上下振动。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括无人机主体(1)、L型固定板(3)、横板(5)、摄像机安装架(9)和斜撑组件(10)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部左右对称安装有L型固定板(3)，两个所述L型固定板(3)中间安装有固定杆(4)，所述固定杆(4)的底端与L型固定板(3)固定连接，所述固定杆(4)的顶端与无人机主体(1)底部固定连接，两个所述L型固定板(3)之间设置有横板(5)，所述固定杆(4)上位于横板(5)的上部和下部分别安装有上弹簧(7)和下弹簧(6)，所述横板(5)的底部正中间位置安装有竖板(8)，所述竖板(8)的底端安装有摄像机安装架(9)，所述摄像机安装架(9)的两侧与两个L型固定板(3)之间安装有斜撑组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述斜撑组件(10)包括伸缩外筒(1001)、伸缩杆(1002)和斜向弹簧(1003)，所述伸缩外筒(1001)的一端活动插接有伸缩杆(1002)，所述伸缩杆(1002)外部安装有斜向弹簧(1003)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述伸缩外筒(1001)远离伸缩杆(1002)的一端与安装在L型固定板(3)底部的上斜撑板(11)固定连接，所述伸缩杆(1002)远离伸缩外筒(1001)的一端与安装在竖板(8)两侧的下斜撑板(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述下弹簧(6)的长度大于上弹簧(7)的长度，所述无人机主体(1)的底部两侧安装有起落架(2)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述横板(5)包括板体(501)和限位套筒(502)，所述限位套筒(502)左右对称嵌入式安装在板体(501)上，所述限位套筒(502)滑动套设在固定杆(4)外部。
6.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述斜撑组件(10)整体倾斜45°设置，所述摄像机安装架(9)上开设有安装孔。
Priority Applications (1)
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| CN202122932063.9U CN216035184U (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 一种无人机航空摄影测绘平衡装置 |
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| CN202122932063.9U CN216035184U (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 一种无人机航空摄影测绘平衡装置 |
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| CN216035184U true CN216035184U (zh) | 2022-03-15 |
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| CN (1) | CN216035184U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116800285A (zh) * | 2022-08-24 | 2023-09-22 | 赵薛强 | 一种用于测绘无人机的数据采集信号定向加强装置及使用方法 |
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2021
- 2021-11-26 CN CN202122932063.9U patent/CN216035184U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116800285B (zh) * | 2022-08-24 | 2024-01-16 | 赵薛强 | 一种测绘无人机数据采集信号定向加强装置及使用方法 |
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