CN205480075U - 一种云台减震装置及无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种云台减震装置及无人机，属于航拍技术领域，为解决现有的云台减震装置尤其是多旋翼无人机用云台减震装置减震效果差的问题而设计。本实用新型提供的云台减震装置，包括通过支撑件相互连接的吊架上支撑板和吊架下支撑板，云台支架置于吊架上支撑板和吊架下支撑板之间，云台支架与吊架上支撑板之间安装有上减震器，云台支架与吊架下支撑板之间安装有下减震器。本实用新型提供的云台减震装置，在遇到机体晃动时，上减震器和下减震器均给予云台支架与机体晃动方向相反的力，集上压式和下挂式减震方式的优点于一身，增加了云台的稳定性。本实用新型提供的无人机由于设置有上述云台减震装置，在其机体晃动时，也可保证正常拍摄。
Description
技术领域
本实用新型涉及航拍技术领域，尤其涉及一种云台减震装置及设置有所述云台减震装置的无人机。
背景技术
利用飞行器进行拍摄进行拍摄，目前已经得到了广泛的应用，尤其是多旋翼飞行器。飞行器在飞行过程中，经常会由于机体本身振动或遇到如强风等特殊情况而产生晃动，导致拍摄的画面不稳定，因此，通常会给无人机设置云台减震装置，以减少晃动对拍摄的影响。
现有的多旋翼无人机云台减震装置一般都采用橡胶减震球进行减震，减震球通过单纯的上压式或下拉式进行安装安装。但是上述结构的云台减震装置，在遇到机体晃动时比较难以保持其自身的稳定，从而不能降低云台的振动，且加重了云台的工作负担，严重时甚至导致无法正常拍摄。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于提出一种减震效果好、可以在无人机机体晃动时保持云台稳定的云台减震装置；
本实用新型的另一个目的在于提出一种可以在其机体晃动时保证正常拍摄的无人机。
为达此目的，一方面，本实用新型采用如下技术方案：
一种云台减震装置，包括通过支撑件相互连接的吊架上支撑板和吊架下支撑板，云台支架置于所述吊架上支撑板和吊架下支撑板之间，所述云台支架与所述吊架上支撑板之间安装有上减震器，所述云台支架与所述吊架下支撑板之间安装有下减震器。
更进一步地，所述支撑件为吊架立柱。
更进一步地，所述吊架立柱分别通过螺栓或螺钉与所述吊架上支撑板和所述吊架下支撑板连接。
更进一步地，所述吊架立柱的数量至少为3个。
更进一步地，所述吊架下支撑板的中部开设有通孔以供云台的组件通过；或所述吊架下支撑板包括至少两块相对设置的板体，至少两块所述板体之间形成供云台的组件通过的空间。
更进一步地，所述上减震器为减震球；和/或所述下减震器为减震球。
更进一步地，所述上减震器和下减震器均由橡胶制成。
另一方面，本实用新型采用如下技术方案：
一种无人机，包括机体，所述机体上设置有上述任一所述的云台减震装置。
更进一步地，所述吊架上支撑板为所述机体的一部分。
更进一步地，包括机体，所述无人机为多旋翼无人机。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的云台减震装置，吊架上支撑板、吊架下支撑板和支撑件共同构成吊架，而云台支架置于吊架之中，且与吊架的吊架上支撑板和吊架下支撑板之间分别通过上减震器和下减震器进行连接，在遇到机体向上或向下晃动时，上减震器和下减震器分别给予云台支架与机体晃动方向相反的力，集上压式和下挂式减震方式的优点于一身，增加了云台的稳定性，减轻了云台的工作负担。
本实用新型提供的无人机由于设置有上述云台减震装置，在其机体本身振动或当遇到如强风等特殊情况产生晃动时，云台支架将在下减震器和上减震器的作用力下保持稳定，从而可以保证正常拍摄。
附图说明
图1是本实用新型的实施例一提供的云台减震装置的结构示意图；
图2是图1的主视图；
图3是图1的左视图；
图4是本实用新型的实施例二提供的无人机的结构示意图。
图中，1、吊架上支撑板；2、吊架下支撑板；3、云台支架；4、上减震器；5、下减震器；6、吊架立柱；7、螺钉；8、机体。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
实施例一：
本实施例提供了一种云台减震装置，如图1至图3所示，其包括相互连接的吊架上支撑板1和吊架下支撑板2，云台支架3置于吊架上支撑板1和吊架下支撑板2之间，云台支架3与吊架上支撑板1之间安装有上减震器4，云台支架3与吊架下支撑板2之间安装有下减震器5。
本实施例中，吊架上支撑板1、吊架下支撑板2和支撑件共同构成吊架，而云台支架3置于吊架之中，且与吊架的吊架上支撑板1和吊架下支撑板2之间分别通过上减震器4和下减震器5进行连接，在遇到机体向上或向下晃动时，上减震器4和下减震器5分别给予云台支架3与机体晃动方向相反的力，集上压式和下挂式减震方式的优点于一身，增加了云台的稳定性，减轻了云台的工作负担。
作为更具体的实施方式，上述支撑件为吊架立柱6；吊架立柱6的数量没有具体限制，但优选为至少3个，更优选地，吊架立柱6的数量为4个，且至少4个吊架立柱6均布于吊架上支撑板1和吊架下支撑板2之间；另外，吊架立柱6的形状也没有具体限制，例如可以为圆柱状、长方体柱甚至其他不规则形状的柱体。本实施方式中，吊架立柱6的数量和形状均可以根据具体需要进行设置，能够保证吊架上支撑板1和吊架下支撑板2之间稳定连接均可。本实施例中的支撑件可以采用塑料、金属等具有适当硬度的材料制成。
更具体地，吊架立柱6分别通过螺钉7与吊架上支撑板1和吊架下支撑板2连接。另外，本实施方式中，也可以将螺钉7改设为螺栓等，能够保证吊架立柱6与吊架上支撑板1和吊架下支撑板2稳定连接即可。
作为更进一步的实施方式，吊架下支撑板2的中部开设有以供云台的组件通过，使得云台组件可以与云台支架3进行连接；或吊架下支撑板2包括至少两块相对设置的板体，至少两块板体之间形成供云台的组件通过的空间。
作为更具体的实施方式，上减震器4和下减震器5均可以为减震球，上减震器4和下减震器5优选为由橡胶制成，但并不局限于橡胶，也可以由其他具有适当弹性的材料制成。另外，本实施例中，上减震器4和下减震器5的数量没有具体限制，能够为云台支架3提供足够的弹力以保证其在无人机飞行过程中保持稳定均可，但优选地，至少在吊架上支撑板1、吊架下支撑板2与云台支架3的四个边角的连接处分别设置上减震器4和下减震器5。
实施例二：
本实施例提供了一种无人机，如图4所示，包括机体8，机体8上设置有如实施例一所述的云台减震装置。
本实施例中，吊架上支撑板1优选为机体8的一部分，以使得无人机的结构更简单、紧凑，但是吊架上支撑板1也可以为一块单独设置的连接于机体8上的板体。本实施例中的无人机优选为多旋翼无人机，但也可以为其他结构的无人机。
本实施例提供的无人机由于设置有上述云台减震装置，当机体8本身振动或当遇到如强风等特殊情况产生晃动时，云台支架3将在下减震器5和上减震器4的作用力下保持稳定，从而可以保证正常拍摄。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种云台减震装置，其特征在于，包括通过支撑件相互连接的吊架上支撑板(1)和吊架下支撑板(2)，云台支架(3)置于所述吊架上支撑板(1)和所述吊架下支撑板(2)之间，所述云台支架(3)与所述吊架上支撑板(1)之间安装有上减震器(4)，所述云台支架(3)与所述吊架下支撑板(2)之间安装有下减震器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种云台减震装置，其特征在于，所述支撑件为吊架立柱(6)。
3.根据权利要求2所述的一种云台减震装置，其特征在于，所述吊架立柱(6)分别通过螺栓或螺钉(7)与所述吊架上支撑板(1)和所述吊架下支撑板(2)连接。
4.根据权利要求2所述的一种云台减震装置，其特征在于，所述吊架立柱(6)的数量为至少3个。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种云台减震装置，其特征在于，所述吊架下支撑板(2)的中部开设有通孔以供云台的组件通过；或所述吊架下支撑板(2)包括至少两块相对设置的板体，至少两块所述板体之间形成供云台的组件通过的空间。
6.根据权利要求1至4任一项所述的一种云台减震装置，其特征在于，所述上减震器(4)为减震球；和/或所述下减震器(5)为减震球。
7.根据权利要求1至4任一项所述的一种云台减震装置，其特征在于，所述上减震器(4)和所述下减震器(5)均由橡胶制成。
8.一种无人机，包括机体(8)，其特征在于，所述机体(8)上设置有如权利要求1至7任一项所述的一种云台减震装置。
9.根据权利要求8所述的一种无人机，其特征在于，所述吊架上支撑板(1)为所述机体(8)的一部分。
10.根据权利要求8或9所述的一种无人机，其特征在于，所述无人机为多旋翼无人机。
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