CN205854528U - 一种大角度航拍飞行器云台 - Google Patents

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CN205854528U CN201620726494.6U CN201620726494U CN205854528U CN 205854528 U CN205854528 U CN 205854528U CN 201620726494 U CN201620726494 U CN 201620726494U CN 205854528 U CN205854528 U CN 205854528U
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王波
王运安
洪稳
王显斌
朱敬春
林泽军
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Abstract

本实用新型公开了一种大角度航拍飞行器云台,包括减震器、连接杆、减震弹簧、第二信号处理器、第二步进电机、弹性固定块和防护板;所述减震器设置在飞行器本体的下方;支脚倾斜的固定安装在减震器的下端;所述减震弹簧固定安装在减震器中放置在阻尼器的右侧;所述第二步进电机安装在旋转连接杆的端部;所述第二信号处理器连接第二步进电机安装在旋转连接杆上;所述承载块固定在第二步进电机上;连接线放置腔开在承载块的上方;所述弹性固定块设置在相机卡口上;固定杆固定在承载块的下方;紧固螺栓安装在固定杆上;所述防护板安装在紧固螺栓的上端;本实用新型使用和连接操作简单便捷,实用性强。

Description

一种大角度航拍飞行器云台
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器云台,具体是一种大角度航拍飞行器云台。
背景技术
随着各种无人飞行器的兴起,航拍所使用的云台便出现在了人们的视线中,市场中的云台种类多种多样,功能也不尽相同,但都有一个共同的缺陷,对摄像器角度的调整角度不够大,导致拍摄时需要对飞行器的飞行角度进行调整这就使得飞行器的滞空能力下降,满足不了使用要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种大角度航拍飞行器云台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种大角度航拍飞行器云台,包括减震器、连接杆、阻尼器、减震弹簧、第一信号处理器、第一步进电机、旋转连接杆、第二信号处理器、第二步进电机、弹性固定块和防护板;所述减震器设置在飞行器本体的下方;支脚倾斜的固定安装在减震器的下端;连接螺栓安装在连接杆上;所述减震弹簧固定安装在减震器中放置在阻尼器的右侧;所述第二步进电机安装在旋转连接杆的端部;所述第二信号处理器连接第二步进电机安装在旋转连接杆上;所述承载块固定在第二步进电机上;连接线放置腔开在承载块的上方;相机卡口开在承载块的下端;所述弹性固定块设置在相机卡口上;固定杆固定在承载块的下方;紧固螺栓安装在固定杆上;所述防护板安装在紧固螺栓的上端。
作为本实用新型进一步的方案:所述连接杆呈L型固定在减震器的上端;所述阻尼器固定安装在减震器中。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第一步进电机固定安装在减震器的下方壁上;所述第一信号处理器连接第一步进电机放置在减震器内;所述旋转连接杆放置在减震器的下方。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型可以实现航拍的大角度拍摄,使得在同一个方位拍摄的景象更多,无需对飞行器本体进行调整,降低能耗,增加飞行器滞空的时间,使用和连接操作简单便捷,实用性强。
附图说明
图1为大角度航拍飞行器云台的结构示意图。
图2为大角度航拍飞行器云台中弹性固定块与承载块连接的结构示意图。
图3为大角度航拍飞行器云台中固定杆的结构示意图。
图中:1-减震器,2-连接杆,3-连接螺栓,4-阻尼器,5-减震弹簧,6-第一信号处理器,7-第一步进电机,8-旋转连接杆,9-第二信号处理器,10-第二步进电机,11-连接线放置腔,12-承载块,13-相机卡口,14-弹性固定块,15-固定杆,16-防护板,17-紧固螺栓,18-支脚。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3,一种大角度航拍飞行器云台,包括减震器1、连接杆2、阻尼器4、减震弹簧5、第一信号处理器6、第一步进电机7、旋转连接杆8、第二信号处理器9、第二步进电机10、弹性固定块14和防护板16;所述减震器1设置在飞行器本体的下方,减少飞行器飞行时的震动对下方的航拍器拍摄的影响同时也为其它的部件提供安装空间;支脚18倾斜的固定安装在减震器1的下端,在飞行器降落和静止时起到支撑的作用同时不会影响到航拍器的拍摄;所述连接杆2呈L型固定在减震器1的上端,用于将减震器1连接到飞行器的本体上;连接螺栓3安装在连接杆2上,将减震器1紧固到飞行器本体上方便减震器1的拆装;所述阻尼器4固定安装在减震器1中,降低飞行震动对航拍器的影响;所述减震弹簧5固定安装在减震器1中放置在阻尼器4的右侧,与阻尼器4形成减震系统来减少飞行的震动;所述第一步进电机7固定安装在减震器1的下方壁上,控制旋转连接杆8的左右转动;所述第一信号处理器6连接第一步进电机7放置在减震器1内,接收旋转信号从而控制第一步进电机7的转动方向;所述旋转连接杆8放置在减震器1的下方,用于连接航拍相机同时也起到传动的作用;所述第二步进电机10安装在旋转连接杆8的端部,控制承载块12的上下转动;所述第二信号处理器9连接第二步进电机10安装在旋转连接杆8上,接收旋转信号从而控制第二步进电机10的转动方向;所述承载块12固定在第二步进电机10上,用于安装航拍相机;连接线放置腔11开在承载块12的上方,可以用来放置相机连接线;相机卡口13开在承载块12的下端,用来固定卡住相机防止相机掉落;所述弹性固定块14设置在相机卡口13上,通过弹性作用将相机卡住同时也方便相机的拆装;固定杆15固定在承载块12的下方,进一步的固定住航拍的相机;紧固螺栓17安装在固定杆15上,将航拍相机紧固在承载块12上;所述防护板16安装在紧固螺栓17的上端,防止紧固螺栓17对相机造成损坏起到防护的作用。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (3)

1.一种大角度航拍飞行器云台,包括减震器、连接杆、阻尼器、减震弹簧、第一信号处理器、第一步进电机、旋转连接杆、第二信号处理器、第二步进电机、弹性固定块和防护板;其特征在于,所述减震器设置在飞行器本体的下方;支脚倾斜的固定安装在减震器的下端;连接螺栓安装在连接杆上;所述减震弹簧固定安装在减震器中放置在阻尼器的右侧;所述第二步进电机安装在旋转连接杆的端部;所述第二信号处理器连接第二步进电机安装在旋转连接杆上;承载块固定在第二步进电机上;连接线放置腔开在承载块的上方;相机卡口开在承载块的下端;所述弹性固定块设置在相机卡口上;固定杆固定在承载块的下方;紧固螺栓安装在固定杆上;所述防护板安装在紧固螺栓的上端。
2.根据权利要求1所述的大角度航拍飞行器云台,其特征在于,所述连接杆呈L型固定在减震器的上端;所述阻尼器固定安装在减震器中。
3.根据权利要求1所述的大角度航拍飞行器云台,其特征在于,所述第一步进电机固定安装在减震器的下方壁上;所述第一信号处理器连接第一步进电机放置在减震器内;所述旋转连接杆放置在减震器的下方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108773496A (zh) * 2018-03-12 2018-11-09 芜湖翼讯飞行智能装备有限公司 一种无人机摄像头减震装置

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