CN206885369U - 无人机多功能载荷减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型无人机多功能载荷减震装置涉及低空遥感领域。其目的是为了提供一种结构简单、减震性能好、成本低、能快速拆装、适用承载载荷范围广的无人机多功能载荷减震装置。本实用新型无人机多功能载荷减震装置，包括减震架、自锁卡扣，自锁卡扣包括连接在减震架上的连接件和连接在无人机上的锁紧件，连接件与锁紧件可拆卸连接，减震架包括连接任务载荷的支撑板和连接在支撑板上的固定板，支撑板和固定板之间连接有减震气囊。

Description

无人机多功能载荷减震装置

技术领域

本实用新型涉及低空遥感领域，特别是涉及一种无人机多功能载荷减震装置。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，采集符合人眼视觉的直观相片。随着微电子技术的发展，倾斜摄影技术在无人机上已经得到广泛应用。然而，载荷的质量直接影响到微型无人机滞空时间，解决的办法除了加大电池容量、减轻机身自重、提高电机效率、减少机身风阻之外，还有减少飞行过程中的振动，振动主要由轴承摩擦、机身与载荷的不平衡等原因引起。由于无人机与载荷往往并非一体化，无人机飞行中，空气乱流产生的振动通过机身传递至连接的重物，两者加速度的变化产生惯性，促使飞控对无人机进行姿态调整，动力电机之间转速的平衡影响滞空时间，同时载荷的震动对拍摄的相片质量造成直接影响，较大的震动容易降低相片清晰度。

现有载荷减震板原理大致为弹簧减震、钢丝减震或减震球减震。由于无人机厂家众多，载荷挂载板并无统一标准，导致减震板的减震程度与挂载卡口不能通用，而载荷的多样性又是微型无人机的一大优势，因此，多种载荷在无人机平台上快速便捷切换是迫切需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、减震性能好、成本低、能快速拆装、适用承载载荷范围广的无人机多功能载荷减震装置。

本实用新型无人机多功能载荷减震装置，包括减震架、自锁卡扣，自锁卡扣包括连接在减震架上的连接件和连接在无人机上的锁紧件，连接件与锁紧件可拆卸连接，减震架包括连接任务载荷的支撑板和连接在支撑板上的固定板，支撑板和固定板之间连接有减震气囊。

本实用新型无人机多功能载荷减震装置，其中所述减震架还包括连接板，连接件固定在连接板上，连接板与固定板连接。

本实用新型无人机多功能载荷减震装置，其中所述减震气囊可拆卸连接在支撑板或固定 板上。

本实用新型无人机多功能载荷减震装置，其中所述支撑板和固定板上均开设有连接孔，减震气囊包括气囊和固定翻边，固定翻边穿过连接孔且卡固在连接孔另一侧，减震气囊可拆卸固定在连接孔上。

本实用新型无人机多功能载荷减震装置，其中所述减震气囊设有若干个。

本实用新型无人机多功能载荷减震装置，其中所述连接板上也设有连接孔，连接板和固定板之间也设有若干个减震气囊。

本实用新型无人机多功能载荷减震装置，其中所述自锁卡扣的连接件上设有卡块，锁紧件上设有卡槽，卡块卡接在卡槽内。

本实用新型无人机多功能载荷减震装置，其中所述锁紧件上设有卡固件，卡固件包括卡固块和转动手柄，连接件上设有卡固口，转动转动手柄，卡固件卡接在卡固口内或卡固件脱离卡固口。

本实用新型无人机多功能载荷减震装置与现有技术不同之处在于：本实用新型无人机多功能载荷减震装置包括减震架和自锁卡扣，自锁卡扣包括连接件和锁紧件，连接件连接减震架，锁紧件固定连接在无人机的机身上，减震架通过自锁卡扣固定连接在无人机的机身上，自锁卡扣可快速卡扣和拆卸，实现不同任务载荷的切换；减震架包括支撑板和固定板，支撑板和固定板之间设有减震气囊，减震气囊能够吸收震动、减小震动对任务载荷的影响，提高任务载荷的测量精度。

下面结合附图对本实用新型的无人机多功能载荷减震装置作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型无人机多功能载荷减震装置的结构示意图；

图2为本实用新型无人机多功能载荷减震装置的结构示意图。

附图标注：1、支撑板；2、固定板；3、连接板；4、连接件；5、锁紧件；6、减震气囊；7、气囊；9、固定翻边；10、卡块；11、卡槽。

具体实施方式

结合图1和图2所示，本实用新型无人机多功能载荷减震装置，包括减震架、自锁卡扣，自锁卡扣包括连接在减震架上的连接件4和连接在无人机上的锁紧件5，连接件4与锁紧件5可拆卸连接，减震架包括连接任务载荷的支撑板1和连接在支撑板1上的固定板2，支撑板1 和固定板2之间连接有减震气囊6。减震架起到支撑和减震的作用，减震架一端连接任务载荷、另一端连接自锁卡扣，减震架通过自锁卡扣固定连接在无人机的机身上，自锁卡扣可快速卡扣和拆卸，实现不同任务载荷的切换。

减震架还包括连接板3，连接件4固定在连接板3上，连接板3与固定板2连接。连接板3、固定板2和支撑板1组成减震架，固定板2与支撑板1之间设置橡胶减震气囊6，连接板3与固定板2之间也可以设置减震气囊6，故而减震架起到支撑和减震的作用。减震架采用铝制挂板，铝的抗氧化性相对于其他大部分金属的密度低，能有效减轻减震架的质量，适合微型无人机搭载。

减震气囊6可拆卸连接在支撑板1或固定板2上。减震气囊6选用橡胶减震球，支撑板1和固定板2上均开设有连接孔，减震气囊6包括气囊7和固定翻边9，气囊7和固定翻边9均设为橡胶材料，橡胶材料具有弹性，气囊7内充气，固定翻边9穿过连接孔且卡固在连接孔另一侧，减震气囊6可拆卸固定在连接孔上。

减震气囊6设有若干个，根据任务载荷的不同，方便设置减震气囊6的数量，对减震程度进行调节，使减震功能最大化。任务载荷为质量较轻的图传相机时，针对图传相机体积较小，质量较轻的特征，可将减震气囊6数量适当降低，以适应图传相机因飞行中的惯性而产生的较小震动。任务载荷为质量较重的倾斜相机时，针对图传相机体积较大，质量较重的特征，可将适当增加减震气囊6数量，以缓冲因质量较重导致飞行中姿态调整时的较大震动，使相机无抖动或轻微抖动，确保相片效果清晰。在任务载荷切换时，自锁式卡口可在应急情况下快速完成拆装，与其他任务载荷之间快速切换。

连接板3上也设有连接孔，连接板3和固定板2之间也设有若干个橡胶减震球。减震架上设有两层橡胶减震球，双层减震适用于任务载荷较大的设备，减震效果显著，并且能提高设备任务载荷的作业精度。

自锁卡扣的连接件4上设有卡块10，锁紧件5上设有卡槽11，卡块10卡接在卡槽11内。自锁卡扣的材料选用工程塑料，工程塑料具有弹性，卡块10能够卡固在卡槽11内，即将任务载荷固定在无人机机身上。

锁紧件5上设有卡固件，卡固件包括卡固块和转动手柄，连接件4上设有卡固口，转动转动手柄，卡固件卡接在卡固口内或卡固件脱离卡固口。卡固件上的转动手柄转动能够锁紧或打开任务载荷与无人机机身的连接，实现了快速锁紧、打开，卡固件还起到进一步固定任务载荷和无人机的机身的作用，并且针对一机多用的特性，可快速实现不同任务载荷之间的切换。自锁卡扣的连接件4和锁紧件5通过螺纹连接在减震架和无人机的机身上，自锁卡扣 结构简单，成本低，方便不同任务载荷的更换。

减震气囊6选用橡胶减震球，无人机飞行中，空气乱流导致无人机的机身震动，将影响任务载荷的作业质量。无人机的机身震动经由若干个减震球组成的减震架传递至任务载荷，将大大降低载荷的震动，同时保持两者的平稳，间接提高无人机滞空时间，提高任务载荷的航测质量。

本实用新型无人机多功能载荷减震装置，不仅适用于无人机上任务载荷的减震，还适用于工程设备、生活用品、仪器设备、电子电路等连接部件间的减震装置，起到良好的减震效果，并且能够调节不同范围的震动载荷，适用范围广。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种无人机多功能载荷减震装置，其特征在于：包括减震架、自锁卡扣，自锁卡扣包括连接在减震架上的连接件(4)和连接在无人机上的锁紧件(5)，连接件(4)与锁紧件(5)可拆卸连接，减震架包括连接任务载荷的支撑板(1)和连接在支撑板(1)上的固定板(2)，支撑板(1)和固定板(2)之间连接有减震气囊(6)。

2.根据权利要求1所述的无人机多功能载荷减震装置，其特征在于：所述减震架还包括连接板(3)，连接件(4)固定在连接板(3)上，连接板(3)与固定板(2)连接。

3.根据权利要求1所述的无人机多功能载荷减震装置，其特征在于：所述减震气囊(6)可拆卸连接在支撑板(1)或固定板(2)上。

4.根据权利要求1所述的无人机多功能载荷减震装置，其特征在于：所述支撑板(1)和固定板(2)上均开设有连接孔，减震气囊(6)包括气囊(7)和固定翻边(9)，固定翻边(9)穿过连接孔且卡固在连接孔另一侧，减震气囊(6)可拆卸固定在连接孔上。

5.根据权利要求4所述的无人机多功能载荷减震装置，其特征在于：所述减震气囊(6)设有若干个。

6.根据权利要求4所述的无人机多功能载荷减震装置，其特征在于：所述连接板(3)上也设有连接孔，连接板(3)和固定板(2)之间也设有若干个减震气囊(6)。

7.根据权利要求1所述的无人机多功能载荷减震装置，其特征在于：所述自锁卡扣的连接件(4)上设有卡块(10)，锁紧件(5)上设有卡槽(11)，卡块(10)卡接在卡槽(11)内。

8.根据权利要求1或7所述的无人机多功能载荷减震装置，其特征在于：所述锁紧件(5)上设有卡固件，卡固件包括卡固块和转动手柄，连接件(4)上设有卡固口，转动转动手柄，卡固件卡接在卡固口内或卡固件脱离卡固口。