CN207860492U - 一种多镜头无人机光学吊舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多镜头无人机光学吊舱，包括机体，所述机体的左右两侧壁分别焊接有机翼，所述机体的下表面铆接有固定板，所述固定板的下表面左右两端固定安装有压缩弹簧，所述固定板的下表面中心处铆接有第一橡胶垫，所述第一橡胶垫的下表面固定连接有减震气囊，所述减震气囊的下表面固定安装有第二橡胶垫，所述压缩弹簧的下表面固定安装有上云台板，所述弹性海绵网的下表面铆接有下云台板，所述上云台板的下表面左右两端插接有固定杆，两个所述固定杆的内壁固定安装有光电吊舱，本实用新型通过在光电吊舱上安装多层减震的装置，使之产生的过载力通过减震结构得以削弱，并且能减小镜头的晃动。

Description

一种多镜头无人机光学吊舱

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多镜头无人机光学吊舱。

背景技术

吊舱是指安装有机械设备或武器并吊挂在机身或机翼下的流线形短舱段，而光电吊舱可用于观测导弹发射和飞行过程中的动态状况，随着无人机广泛的应用，无人机挂载多光谱光电吊舱是现在及未来的一个趋势，但是由于飞机起降会产生较大的冲击，空中飞行的动作也要产生较高的过载力，吊舱的挂载受到机身震动及机身动作的极大影响，容易出现吊舱的位移镜头晃动大，自身震动影响画面快速晃动，并且外部高频率的震动会对光学传感器存在影响，影响控制性能，基于以上问题，我们提出了一种多镜头无人机光学吊舱。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工程检测无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多镜头无人机光学吊舱，包括机体，所述机体的内腔内壁下表面固定安装有控制器，所述机体的左右两侧壁分别焊接有机翼，所述机翼的内腔上表面焊接有驱动电机，且驱动电机的输出端固定安装有转动轴，所述转动轴的顶部装转动连接有旋翼，所述机翼的下表面固定安装有连接杆，所述连接杆的下表面固定连接有摄像头，所述机体的下表面铆接有固定板，所述固定板的下表面左右两端固定安装有压缩弹簧，所述固定板的下表面中心处铆接有第一橡胶垫，所述第一橡胶垫的下表面固定连接有减震气囊，所述减震气囊的下表面固定安装有第二橡胶垫，所述压缩弹簧的下表面固定安装有上云台板，且上云台板的上表面固定连接第二橡胶垫，所述上云台板的下表面固定连接有弹性海绵网，所述弹性海绵网的下表面铆接有下云台板，所述上云台板的下表面左右两端插接有固定杆，且固定杆贯穿弹性海绵网和下云台板，两个所述固定杆的内壁固定安装有光电吊舱，所述光电吊舱的内腔固定连接有电源，所述光电吊舱的下表面由左到右依次焊接有超声波传感器和红外线探头，所述超声波传感器、摄像头和红外线探头均电连接控制器，所述控制器电连接电源。

优选的，所述机体的外壁镀有一层防腐薄膜。

优选的，所述摄像头的外表面镀有一层防水薄膜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在光电吊舱上安装多层减震的装置，使之产生的过载力通过减震结构得以削弱，并且能够减小镜头的晃动，使输出的画面也不再晃动，也延长了光电吊舱的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、机体，2、控制器，3、机翼，4、转动轴，5、旋翼，6、连接杆，7、摄像头，8、固定板，9、驱动电机，10、压缩弹簧，11、第一橡胶垫，12、减震气囊，13、第二橡胶垫，14、上云台板，15、弹性海绵网，16、下云台板，17、固定杆，18、光电吊舱，19、电源，20、红外线探头，21、超声波传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：多镜头无人机光学吊舱，包括机体1，所述机体1的内腔内壁下表面固定安装有控制器2，控制器2用来处理和分析各种信息，所述机体1的左右两侧壁分别焊接有机翼3，所述机翼3的内腔上表面焊接有驱动电机9，且驱动电机9的输出端固定安装有转动轴4，所述转动轴4的顶部装转动连接有旋翼5，所述机翼3的下表面固定安装有连接杆6，所述连接杆6的下表面固定连接有摄像头7，摄像头7用来拍摄周围的环境，所述机体1的下表面铆接有固定板8，所述固定板8的下表面左右两端固定安装有压缩弹簧10，压缩弹簧10起到缓冲和减震的作用，所述固定板8的下表面中心处铆接有第一橡胶垫11，第一橡胶垫11用来进一步减小震动带来的压力，所述第一橡胶垫11的下表面固定连接有减震气囊12，所述减震气囊12的下表面固定安装有第二橡胶垫13，第二橡胶垫13使用来初步减小震动带来的压力，所述压缩弹簧10的下表面固定安装有上云台板14，且上云台板14的上表面固定连接第二橡胶垫13，所述上云台板14的下表面固定连接有弹性海绵网15，所述弹性海绵网15的下表面铆接有下云台板16，所述上云台板14的下表面左右两端插接有固定杆17，且固定杆17贯穿弹性海绵网15和下云台板16，两个所述固定杆17的内壁固定安装有光电吊舱18，所述光电吊舱18的内腔固定连接有电源19，所述光电吊舱18的下表面由左到右依次焊接有超声波传感器21和红外线探头20，所述超声波传感器21和红外线探头20用来对无人机进行定位，所述超声波传感器21、摄像头7和红外线探头20均电连接控制器2，所述控制器2电连接电源19。

具体而言，为了防止机体1上时间老化被腐蚀，所述机体1的外壁镀有一层防腐薄膜。

具体而言，为了防止摄像头7被雨水侵蚀，所述摄像头7的外表面镀有一层防水薄膜。

工作原理：工作时，电源19开始供电，首先光电吊舱18底部的红外线探头20和超声波传感器21首先对无人机所要拍摄的位置进行定位，并利用多个摄像头7进行拍摄，并将信息传递给控制器2进行处理，当遇到较强烈的空气气流时，空气迫使光电吊舱向上运动，推动固定杆17向上运动，使上云台板14收缩压缩弹簧10，并通过第二橡胶垫13挤压减震气囊12，并以此来挤压第一橡胶垫11，所述压缩弹簧10、第二橡胶垫13和减震气囊12能够起到缓冲的作用，并以此来达到减震的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.多镜头无人机光学吊舱，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的内腔内壁下表面固定安装有控制器（2），所述机体（1）的左右两侧壁分别焊接有机翼（3），所述机翼（3）的内腔上表面焊接有驱动电机（9），且驱动电机（9）的输出端固定安装有转动轴（4），所述转动轴（4）的顶部装转动连接有旋翼（5），所述机翼（3）的下表面固定安装有连接杆（6），所述连接杆（6）的下表面固定连接有摄像头（7），所述机体（1）的下表面铆接有固定板（8），所述固定板（8）的下表面左右两端固定安装有压缩弹簧（10），所述固定板（8）的下表面中心处铆接有第一橡胶垫（11），所述第一橡胶垫（11）的下表面固定连接有减震气囊（12），所述减震气囊（12）的下表面固定安装有第二橡胶垫（13），所述压缩弹簧（10）的下表面固定安装有上云台板（14），且上云台板（14）的上表面固定连接第二橡胶垫（13），所述上云台板（14）的下表面固定连接有弹性海绵网（15），所述弹性海绵网（15）的下表面铆接有下云台板（16），所述上云台板（14）的下表面左右两端插接有固定杆（17），且固定杆（17）贯穿弹性海绵网（15）和下云台板（16），两个所述固定杆（17）的内壁固定安装有光电吊舱（18），所述光电吊舱（18）的内腔固定连接有电源（19），所述光电吊舱（18）的下表面由左到右依次焊接有超声波传感器（21）和红外线探头（20），所述超声波传感器（21）、摄像头（7）和红外线探头（20）均电连接控制器（2），所述控制器（2）电连接电源（19）。

2.根据权利要求1所述的多镜头无人机光学吊舱，其特征在于：所述机体（1）的外壁镀有一层防腐薄膜。

3.根据权利要求1所述的多镜头无人机光学吊舱，其特征在于：所述摄像头（7）的外表面镀有一层防水薄膜。