CN207725615U - 无人机的自平衡机翼 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机的自平衡机翼，无人机本体的中部设置有机箱，机箱内部的一侧安装有蓄电池，蓄电池的一侧安装有DH2000A数据处理器，机箱两侧的顶端安装有机翼，机翼的一端设置有机臂，机臂内部的一端安装有电动缸，电动缸的一端设置有推杆，推杆的一端固定连接有平衡块，平衡块的底部设置有滑槽，机臂的一端安装有D1102电动机，D1102电动机的顶部安装有螺旋桨，机箱两侧的底端安装有支脚，机箱的底部安装有电动云台，电动云台的底部安装有摄像机，本实用新型电动缸与平衡块通过推杆固定连接，结实牢固，推杆能够根据实际情况在电动缸的作用下推动平衡块移动，简单高效，增强了机翼的自平衡效果，保证了无人机本体工作的顺利进行。

Description

无人机的自平衡机翼

技术领域

本实用新型涉及一种无人机技术领域，具体为无人机的自平衡机翼。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，它因具有成本低、使用方便、操作简单、安全灵活等优点而被广泛应用于各个领域，目前用作航拍的无人机由于体积小，机翼轻，当遇到大风或者乱流等情况时，很容易因重心不稳发生侧翻，进而影响工作进程，造成成本增加。

因此，需要设计无人机的自平衡机翼来解决此类问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机的自平衡机翼，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机的自平衡机翼，包括无人机本体、机箱、机翼、支脚、电动云台、摄像机、太阳能电池板、机臂、D1102电动机、螺旋桨、蓄电池、DH2000A数据处理器、DZ501B20加速度传感器、GU200陀螺仪传感器、SANG3000倾角传感器、滑槽、电动缸、推杆和平衡块，所述无人机本体的中部设置有所述机箱，所述机箱内部的一侧安装有所述蓄电池，所述蓄电池的一侧安装有所述DH2000A数据处理器，所述DH2000A数据处理器的一侧安装有所述GU200陀螺仪传感器，所述GU200陀螺仪传感器的一侧安装有所述DZ501B20加速度传感器，所述GU200陀螺仪传感器的另一侧安装有所述SANG3000倾角传感器，所述机箱的顶部安装有所述太阳能电池板，所述机箱两侧的顶端安装有所述机翼，所述机翼的一端设置有所述机臂，所述机臂内部的一端安装有所述电动缸，所述电动缸的一端设置有所述推杆，所述推杆的一端固定连接有所述平衡块，所述平衡块的底部设置有所述滑槽，所述机臂的一端安装有所述D1102电动机，所述D1102电动机的顶部安装有所述螺旋桨，所述机箱两侧的底端安装有所述支脚，所述机箱的底部安装有所述电动云台，所述电动云台的底部安装有所述摄像机。

进一步的，所述太阳能电池板和所述蓄电池与所述DH2000A数据处理器电性连接，所述DH2000A数据处理器电性连接所述电动云台、所述摄像机、所述D1102电动机和所述电动缸。

进一步的，所述太阳能电池板的整体结构为锥形设计。

进一步的，所述太阳能电池板与所述蓄电池之间配合使用。

进一步的，所述DZ501B20加速度传感器、所述GU200陀螺仪传感器和所述SANG3000倾角传感器之间配合使用。

进一步的，所述滑槽与所述平衡块之间配合使用。

进一步的，所述电动缸与所述平衡块通过所述推杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种无人机的自平衡机翼，无人机本体的中部设置有机箱，机箱内部的一侧安装有蓄电池，太阳能电池板与蓄电池之间配合使用，在保证无人机本体正常工作，降低其工作成本的同时，也增加了其工作时间，提高了其实用性；蓄电池的一侧安装有DH2000A数据处理器，DH2000A数据处理器的一侧安装有GU200陀螺仪传感器，GU200陀螺仪传感器的一侧安装有DZ501B20加速度传感器，GU200陀螺仪传感器的另一侧安装有SANG3000倾角传感器，DZ501B20加速度传感器、GU200陀螺仪传感器和SANG3000倾角传感器之间配合使用，三者相互配合，能够精确的对无人机本体的整体状态进行监测，当监测到无人机出现晃动或飞行不稳等情况时，便会将信号发送给DH2000A数据处理器，DH2000A数据处理器在接收到信号后会立即启动电动缸工作，从而实现对无人机本体的调节，灵敏高效，避免了现有无人机容易侧翻等情况的出现，降低了后期维护成本；机箱的顶部安装有太阳能电池板，太阳能电池板的整体结构为锥形设计，结构简单，设计合理，在扩大吸光面积，提高能源利用率的同时，也加快了雨水的滑落，对无人机本体起到一定的保护作用，延长了其使用寿命；机箱两侧的顶端安装有机翼，机翼的一端设置有机臂，机臂内部的一端安装有电动缸，电动缸的一端设置有推杆，推杆的一端固定连接有平衡块，电动缸与平衡块通过推杆固定连接，结实牢固，推杆能够根据实际情况在电动缸的作用下推动平衡块移动，简单高效，增强了机翼的自平衡效果，保证了无人机本体工作的顺利进行；平衡块的底部设置有滑槽，滑槽与平衡块之间配合使用，结构简单，灵活快捷，提高了无人机本体的工作效率；机臂的一端安装有D1102电动机，D1102电动机的顶部安装有螺旋桨，机箱两侧的底端安装有支脚，支脚的底部粘接有防滑垫，防滑耐磨，在增强无人机本体稳定性的同时，也延长了其使用寿命；机箱的底部安装有电动云台，电动云台的底部安装有摄像机，摄像机可在电动云台的作用下进行360°旋转，灵活高效，拍摄效果好。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的机翼结构示意图；

附图标记中：1-无人机本体；2-机箱；3-机翼；4-支脚；5-电动云台；6-摄像机；7-太阳能电池板；8-机臂；9-D1102电动机；10-螺旋桨；11-蓄电池；12-DH2000A数据处理器；13-DZ501B20加速度传感器；14-GU200陀螺仪传感器；15-SANG3000倾角传感器；16-滑槽；17-电动缸；18-推杆；19-平衡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：无人机的自平衡机翼，包括无人机本体1、机箱2、机翼3、支脚4、电动云台5、摄像机6、太阳能电池板7、机臂8、D1102电动机9、螺旋桨10、蓄电池11、DH2000A数据处理器12、DZ501B20加速度传感器13、GU200陀螺仪传感器14、SANG3000倾角传感器15、滑槽16、电动缸17、推杆18和平衡块19，无人机本体1的中部设置有机箱2，机箱2内部的一侧安装有蓄电池11，蓄电池11的一侧安装有DH2000A数据处理器12，DH2000A数据处理器12的一侧安装有GU200陀螺仪传感器14，GU200陀螺仪传感器14的一侧安装有DZ501B20加速度传感器13，GU200陀螺仪传感器14的另一侧安装有SANG3000倾角传感器15，机箱2的顶部安装有太阳能电池板7，机箱2两侧的顶端安装有机翼3，机翼3的一端设置有机臂8，机臂8内部的一端安装有电动缸17，电动缸17的一端设置有推杆18，推杆18的一端固定连接有平衡块19，平衡块19的底部设置有滑槽16，机臂8的一端安装有D1102电动机9，D1102电动机9的顶部安装有螺旋桨10，机箱2两侧的底端安装有支脚4，机箱2的底部安装有电动云台5，电动云台5的底部安装有摄像机6。

进一步的，太阳能电池板7和蓄电池11与DH2000A数据处理器12电性连接，DH2000A数据处理器12电性连接电动云台5、摄像机6、D1102电动机9和电动缸17，太阳能电池板7和蓄电池11为DH2000A数据处理器12提供工作所需的电能，DH2000A数据处理器12控制电动云台5、摄像机6、D1102电动机9和电动缸17的工作。

进一步的，太阳能电池板7的整体结构为锥形设计，结构简单，设计合理，在扩大吸光面积，提高能源利用率的同时，也加快了雨水的滑落，对无人机本体1起到一定的保护作用，延长了其使用寿命。

进一步的，太阳能电池板7与蓄电池11之间配合使用，在保证无人机本体1正常工作，降低其工作成本的同时，也增加了其工作时间，提高了其实用性。

进一步的，DZ501B20加速度传感器13、GU200陀螺仪传感器14和SANG3000倾角传感器15之间配合使用，三者相互配合，能够精确的对无人机本体1的整体状态进行监测，当监测到无人机出现晃动或飞行不稳等情况时，便会将信号发送给DH2000A数据处理器12，DH2000A数据处理器12在接收到信号后会立即启动电动缸17工作，从而实现对无人机本体1的调节，灵敏高效，避免了现有无人机容易侧翻等情况的出现，降低了后期维护成本。

进一步的，滑槽16与平衡块19之间配合使用，结构简单，灵活快捷，提高了无人机本体1的工作效率。

进一步的，电动缸17与平衡块19通过推杆18固定连接，结实牢固，推杆18能够根据实际情况在电动缸17的作用下推动平衡块19移动，简单高效，增强了机翼3的自平衡效果，保证了无人机本体1工作的顺利进行。

工作原理：该种无人机的自平衡机翼，在晴天使用时，太阳能电池板7将吸收的太阳能转化为电能一部分储存在蓄电池11中，一部分用于DH2000A数据处理器12的工作，当DZ501B20加速度传感器13、GU200陀螺仪传感器14和SANG3000倾角传感器15监测到无人机出现晃动或飞行不稳等情况时，便会将信号发送给DH2000A数据处理器12，DH2000A数据处理器12在接收到信号后会立即启动电动缸17工作，推杆18随即在电动缸17的作用下推动平衡块19移动，直至无人机本体1重新回到平衡状态，当在阴雨天使用时，蓄电池11将代替太阳能电池板7为DH2000A数据处理器12的工作提供所需的电能，这种无人机的自平衡机翼，不仅结构简单，操作方便，而且灵敏高效，实用快捷，平衡效果好，工作效率高，使用成本低。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.无人机的自平衡机翼，包括无人机本体(1)、机箱(2)、机翼(3)、支脚(4)、电动云台(5)、摄像机(6)、太阳能电池板(7)、机臂(8)、D1102电动机(9)、螺旋桨(10)、蓄电池(11)、DH2000A数据处理器(12)、DZ501B20加速度传感器(13)、GU200陀螺仪传感器(14)、SANG3000倾角传感器(15)、滑槽(16)、电动缸(17)、推杆(18)和平衡块(19)，其特征在于：所述无人机本体(1)的中部设置有所述机箱(2)，所述机箱(2)内部的一侧安装有所述蓄电池(11)，所述蓄电池(11)的一侧安装有所述DH2000A数据处理器(12)，所述DH2000A数据处理器(12)的一侧安装有所述GU200陀螺仪传感器(14)，所述GU200陀螺仪传感器(14)的一侧安装有所述DZ501B20加速度传感器(13)，所述GU200陀螺仪传感器(14)的另一侧安装有所述SANG3000倾角传感器(15)，所述机箱(2)的顶部安装有所述太阳能电池板(7)，所述机箱(2)两侧的顶端安装有所述机翼(3)，所述机翼(3)的一端设置有所述机臂(8)，所述机臂(8)内部的一端安装有所述电动缸(17)，所述电动缸(17)的一端设置有所述推杆(18)，所述推杆(18)的一端固定连接有所述平衡块(19)，所述平衡块(19)的底部设置有所述滑槽(16)，所述机臂(8)的一端安装有所述D1102电动机(9)，所述D1102电动机(9)的顶部安装有所述螺旋桨(10)，所述机箱(2)两侧的底端安装有所述支脚(4)，所述机箱(2)的底部安装有所述电动云台(5)，所述电动云台(5)的底部安装有所述摄像机(6)。

2.根据权利要求1所述的无人机的自平衡机翼，其特征在于：所述太阳能电池板(7)和所述蓄电池(11)与所述DH2000A数据处理器(12)电性连接，所述DH2000A数据处理器(12)电性连接所述电动云台(5)、所述摄像机(6)、所述D1102电动机(9)和所述电动缸(17)。

3.根据权利要求1所述的无人机的自平衡机翼，其特征在于：所述太阳能电池板(7)的整体结构为锥形设计。

4.根据权利要求1所述的无人机的自平衡机翼，其特征在于：所述太阳能电池板(7)与所述蓄电池(11)之间配合使用。

5.根据权利要求1所述的无人机的自平衡机翼，其特征在于：所述DZ501B20加速度传感器(13)、所述GU200陀螺仪传感器(14)和所述SANG3000倾角传感器(15)之间配合使用。

6.根据权利要求1所述的无人机的自平衡机翼，其特征在于：所述滑槽(16)与所述平衡块(19)之间配合使用。

7.根据权利要求1所述的无人机的自平衡机翼，其特征在于：所述电动缸(17)与所述平衡块(19)通过所述推杆(18)固定连接。