CN205627087U - 一种手掷智能电动玩具飞机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玩具领域，尤其涉及一种手掷智能电动玩具飞机，玩具飞机包括：机身、主翼、垂直尾翼以及水平尾翼，机身上设置有电机和螺旋桨，机身内部设置有电池和电子控制模块，电子控制模块包括单片机和动作检测单元，动作检测单元用于检测使用者投掷飞机的动作，当检测到使用者投掷飞机时，将检测到的投掷信息发送给单片机，由单片机控制电机开始工作，这样使用更方便，更安全，也更节能，同时升降舵和方向舵调节机构能够让玩具飞机进行特技飞行如翻跟斗，水平圆圈盘旋，增加了趣味性。

Description

一种手掷智能电动玩具飞机

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，尤其涉及一种手掷智能电动玩具飞机。

背景技术

目前市面上的自由飞的玩具飞机分为有动力的和无动力的两种。没有动力的比较简单，飞机只靠手掷出手时的动能在空中滑翔。有动力的玩具飞机又分为皮筋动力和电容动力两种。橡皮筋动力靠橡皮缠绕时的弹性势能带动螺旋桨转动推动飞机前进，飞机每飞一次要缠一次橡皮筋。电容动力的玩具飞机利用电容快充快放的特性，在飞机上安装有电容，在飞行前给电容充电，充完后利用电容放电带动马达驱动螺旋桨转动推动飞机前进，但现有电容动力玩具飞机在还没有掷出去时，电容就开始放电而带动螺旋桨转动，这样玩具飞机停留在空中的时间比较短，螺旋桨在使用者手上就转动，也容易伤着手，并且每次飞行前都要给飞机充电，使用非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手掷智能电动玩具飞机，旨在解决现有电容动力玩具飞机在空中停留时间短，不安全以及使用麻烦的问题，以及增加飞机的趣味性。

本实用新型提供了一种手掷智能电动玩具飞机，包括：机身、主翼、垂直尾翼以及水平尾翼，机身上设置有电机和螺旋桨，机身内部 设置有电池和电子控制模块；

主翼对称的设置在机身中端，垂直尾翼设置在机身尾部，水平尾翼对称的设置在垂直尾翼的上面；

电池与电子控制模块连接，用于给电子控制模块供电；

电子控制模块与电机连接，电子控制模块用于对电机的控制；

电机与螺旋桨连接，电机用于驱动螺旋桨转动；

电子控制模块包括单片机和动作检测单元，动作检测单元用于检测使用者投掷飞机的动作，并将检测到的投掷信息发送给单片机。

进一步地，动作检测单元采用加速度传感器或者弹簧震动开关。

进一步地，控制电子模块还包括三档拨动开关。

进一步地，电池还连接有充电管理芯片。

进一步地，螺旋桨外围设置有螺旋桨保护罩。

进一步地，垂直尾翼包括有垂直安定面、方向舵以及方向舵调节机构；

垂直安定面设置在机身的尾部，方向舵设置在垂直安定面尾部，方向舵调节机构设置在垂直安定面和方向舵之间，用于连接垂直安定面和方向舵,并调节方向舵的角度。

进一步地，水平尾翼包括有水平安定面和升降舵；

水平安定面设置在垂直安定面的上面，升降舵设置在水平安定面上。

进一步地，水平尾翼由EPP材料一体成型，升降舵能够沿水平安定面的转动轴线上下转动角度。

进一步地，玩具飞机的气动体布局采用正常式气动布局、三角翼气动布局、鸭翼气动布局，V型尾气动布局或T型尾气动布局。

本实用新型一种手掷智能电动玩具飞机的有益效果:电子控制模块包括动作检测单元，动作检测单元检测使用者投掷飞机的动作，当检测到使用者投掷飞机时，将检测到的投掷信息发送给单片机，由单片机控制电机开始工作，这样使用更方便，更安全，也更节能，同时升降舵和方向舵调节机构能够让玩具飞机进行特技飞行如翻跟斗，水平圆圈盘旋，增加了趣味性。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中手掷智能电动玩具飞机的爆炸结构示意图。

图2是本实用新型一实施例中手掷智能电动玩具飞机的电路连接示意图。

图3是本实用新型一实施例中手掷智能电动玩具飞机尾部的垂直尾翼局部结构示意图。

图4是本实用新型一实施例中手掷智能电动玩具飞机尾部的水平尾翼局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型一实施例中手掷智能电动玩具飞机的结构示意图。参考图1，本实用新型实施例提供了一种手掷智能电动玩具飞机，包括：机身1、主翼2、垂直尾翼3以及水平尾翼4，机身1的上端设置有电机5和螺旋桨6；

其中机身1内部设置有电池7和电子控制模块8；

螺旋桨6外围设置有螺旋桨保护罩9，螺旋桨保护罩9对螺旋桨6起保护作用；

其中电机5采用空心杯电机，空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性；

其中电池7采用高能锂电池，高能锂电池能够提供充足的电能；

主翼2对称的设置在机身1中端，垂直尾翼3设置在机身1尾部，水平尾翼4对称的设置在垂直尾翼3的上面。

图2为本实用新型一实施例中手掷智能电动玩具飞机的电路连接示意图。参考图2，电池7与电子控制模块8连接，用于给电子控制模块8供电；

电子控制模块8与电机5连接，电子控制模块8用于对电机5的控制；

电机5与螺旋桨6连接，电机5用于驱动螺旋桨6转动；

电子控制模块8包括单片机和动作检测单元，所述动作检测单元用于检测使用者投掷飞机的动作，并将检测到的投掷信息发送给所述单片机。

动作检测单元采用加速度传感器或弹簧震动开关。其中弹簧震动 开关，特点是成本低，可靠性好，生产简单适合玩具的大批量生产要求。

动作检测单元的工作原理：动作检测单元采用加速度传感器，当玩具飞机在使用者手中处于静止或匀速直线运动时，即加速度为零，加速度传感器没有加速度，也即向单片机发送电信号，由单片机控制电机不转动，当玩具飞机被投掷出去时，加速度不为零，加速度传感器可以检测到这个加速度，通过单片机采集结合软件算法可以精确的检测到手掷的动作，在软件程序里预先设定一个加速度阈值，当加速度传感器检测到的加速度值大于等于这个预先设定的加速度阈值时，单片机才控制电机转动。

动作检测单元采用弹簧震动开关来检测使用者投掷飞机的动作，弹簧震动开关一般包括弹簧和金属外壳，当玩具飞机在使用者手中处于静止或匀速直线运动时，即加速度为零，弹簧和金属外壳不接触，在电路里面处于开路状态，由单片机控制电机不转动；当玩具飞机被手掷出去时，加速度达到设定的阈值时，由于惯性弹簧和金属外壳接触，在电路里面表现为导通，将产生电信号输送给单片机，由单片机控制电机5工作。

优选地，控制电子模块8还包括三档拨动开关，三档拨动开关与单片机连接，三档分别为OFF档，L档，H档，当三档拨动开关在OFF档时，整个电子控制板处于断电状态；当三档拨动开关在L档时，电机5为低功率档，电机5的电机以低于100％的某些功率工作5秒后电机结束工作；当三档拨动开关在H档时，电机5为高档为高 功率档，电机5以100％的功率工作10秒后电机5结束工作。

电池7还连接有充电管理芯片，充电管理芯片用于对电池7充电的管理。

图3是本实用新型一实施例中手掷智能电动玩具飞机尾部的垂直尾翼局部结构示意图，参考图3，垂直尾翼3包括有垂直安定面31、方向舵32以及方向舵调节机构33；

垂直安定面31设置在机身1的尾部，方向舵32设置在垂直安定面31尾部，方向舵调节机构33设置在垂直安定面31和方向舵32之间，用于连接垂直安定面31和方向舵32,并调节方向舵32的角度；

垂直尾翼3采用EPP材料制作，方向舵32通过调节方向舵调节机构33的调节，能够在竖直方向上与机身1成一定角度弯折，在玩具飞机掷出去前，先设置好方向舵32与机身1在某一个角度，当玩具飞机被掷出去时，根据空气动力学原理可以使玩具飞机做偏航运动，从而实现玩具飞机直线飞行，左盘旋飞行，右盘旋飞行等动作。

图4是本实用新型一实施例中手掷智能电动玩具飞机尾部的水平尾翼局部结构示意图，参考图4，水平尾翼4包括水平安定面41和升降舵42；

水平尾翼4采用EPP材料制作，水平安定面41对称地设置在垂直安定面31的上面，升降舵42的尾部沿着水平安定面41的转动轴线设置在水平安定面41上，升降舵42的两侧与水平安定面41之间存在小间隙，这样的结构升降舵42能够自由调节角度，升降舵42能够在与水平方向成-90度到90度之间任意角度弯折，这样意味着升降 舵42能够处在与水平方向任意角度位置，在玩具飞机掷出去前，先设置好升降舵42与水平方向在某一个角度，当玩具飞机被掷出去时，根据空气动力学原理能够使玩具飞机实现俯仰运动，从而实现翻跟斗的动作。

本实用新型的手掷智能电动玩具飞机，根据不同气动布局，采用正常式气动布局，三角翼气动布局，鸭翼气动布局或V尾气动布局，飞机可以由机身1、主翼2、垂直尾翼3，水平尾翼4，鸭翼，V尾中的一个或几个主要气动结构构成。

本实用新型实施例提供的一个或多个技术方案，至少有以下技术效果：

1)由于机身1内的控制电子模块8内安装有动作检测单元，动作检测单元检测使用者投掷飞机的动作，动作检测单元8通过检测玩具飞机的加速度，并发送电信号给单片机，由单片机控制电机5是否转动，当加速度为零时，由单片机控制电机5不转动，当加速度不为零时，达到某个预先设定的加速度阈值时，由单片机控制电机5转动。

2)垂直尾翼3包括有垂直安定面31、方向舵32以及方向舵调节机构33，方向舵32能够在竖直方向上与机身1成一定角度弯折，在玩具飞机掷出去前，先设置好方向舵32与机身1在某一个角度，当玩具飞机被掷出去时，根据空气动力学原理可以使玩具飞机做偏航运动，从而实现玩具飞机左转右转等动作。

3)水平尾翼4包括有水平安定面41和升降舵42，升降舵42能够沿着水平安定面41的转动轴线与水平方向成-90度到90度之间任 意角度弯折，这样意味着升降舵42能够处在与水平方向任意角度位置，在玩具飞机掷出去前，先设置好升降舵42与水平方向在某一个角度，当玩具飞机被掷出去时，根据空气动力学原理能够使玩具飞机实现俯仰运动，从而实现翻跟斗的动作。

4)本实用新型手掷智能电动玩具飞机的电池使用高能锂电池，避免玩具飞机频繁充电。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手掷智能电动玩具飞机，其特征在于，包括：机身、主翼、垂直尾翼以及水平尾翼，所述机身上设置有电机和螺旋桨，所述机身内部设置有电池和电子控制模块；

所述主翼对称的设置在所述机身中端，所述垂直尾翼设置在所述机身尾部，所述水平尾翼对称的设置在所述垂直尾翼的上面；

所述电池与所述电子控制模块连接，用于给所述电子控制模块供电；

所述电子控制模块与所述电机连接，所述电子控制模块用于对所述电机的控制；

所述电机与所述螺旋桨连接，所述电机用于驱动所述螺旋桨转动；

所述电子控制模块包括单片机和动作检测单元，所述动作检测单元用于检测使用者投掷飞机的动作，并将检测到的投掷信息发送给所述单片机。

2.根据权利要求1所述的手掷智能电动玩具飞机，其特征在于，所述动作检测单元采用加速度传感器或者弹簧震动开关。

3.根据权利要求1所述的手掷智能电动玩具飞机，其特征在于，所述控制电子模块还包括三档拨动开关。

4.根据权利要求1所述的手掷智能电动玩具飞机，其特征在于，所述电池还连接有充电管理芯片。

5.根据权利要求1-4任一项所述的手掷智能电动玩具飞机，其特征在于，所述螺旋桨外围设置有螺旋桨保护罩。

6.根据权利要求5所述的手掷智能电动玩具飞机，其特征在于，所述垂直尾翼包括有垂直安定面、方向舵以及方向舵调节机构；

所述垂直安定面设置在所述机身的尾部，所述方向舵设置在所述垂直安定面尾部，所述方向舵调节机构设置在垂直安定面和所述方向舵之间，用于连接所述垂直安定面和所述方向舵,并调节所述方向舵的角度。

7.根据权利要求5所述的手掷智能电动玩具飞机，其特征在于，所述水平尾翼包括有水平安定面和升降舵；

所述水平安定面设置在所述垂直安定面的上面，所述升降舵设置在所述水平安定面上。

8.根据权利要求7所述的手掷智能电动玩具飞机，其特征在于，所述水平尾翼由EPP材料一体成型，升降舵能够沿水平安定面的转动轴线上下转动角度。

9.根据权利要求6-8任一项所述的手掷智能电动玩具飞机，其特征在于，玩具飞机的气动体布局采用正常式气动布局、三角翼气动布局、鸭翼气动布局，V型尾气动布局或T型尾气动布局。