CN209305842U - 一种无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机器械领域，公开了一种无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构，设置有锂电池，锂电池中间部位通过螺栓固定有舵机在旋转臂上，舵机通过螺栓固定有舵机摆臂，舵机摆臂与插销连接，左旋转臂和右旋转臂设置有长臂，插销与长臂开有的通孔连接，左旋转臂和右旋转臂均开有弹簧安装孔，用来安装弹簧；左旋转臂和右旋转臂通过转动轴孔安装转动轴，转动轴孔下部套装有管夹，管夹套装固定在多旋翼机臂上；长臂上焊接固定有翻板。本实用新型通过设置有抛落机臂上电池的机械结构，可以增加多旋翼无人机的飞行时间，提高无人机的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机器械领域，尤其涉及一种无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构。
背景技术
目前，业内常用的现有技术是这样的：
多旋翼无人机具有稳定可靠、操作简单、勤务性高等优势。近年来在各个领域得到广泛的应用。考虑机械的可靠性，多旋翼没有活动部件，它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。多旋翼无人机不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼无人机自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。多旋翼无人机因其结构简单，若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，很容易替换。而目前技术除了精简无人机结构，减少无人机重量，来增加无人机续航时间以外，主要通过油电混合技术(如专利公开号CN207120892U《混动无人机》)和太阳能(如专利公开号CN106972612A《一种提高四轴飞行器续航时间的供电结构》)等引进其他能力供给的方式来提高无人机续航时间，这样两种或多种能量的供电方式必将是无人机结构、供电系统更加繁琐。
但是相对于直升机和固定翼飞机，多旋翼无人机工作效率较低；即相对于直升机和固定翼飞机，在同样载重的情况下，多旋翼的航时更短。而目前多旋翼无人机多使用聚合物锂电池，锂电池的重量并不会随着电量的消耗而减少，所以当电池电量耗尽后，电池会成为无用的负载，进一步减少多旋翼的续航时间。
综上所述，现有技术存在的问题是：
当电池电量耗尽后，电池会成为无用的负载，进一步减少多旋翼的续航时间。航时减少会使无人机在空中的飞行时间减少，减少飞机执行任务的时间。
解决上述技术问题的难度和意义：实现无人机机臂电池的抛落，会增加无人机的续航时间，使无人机有更加宽松的时间来完成任务，并且能接受更多的任务。而该技术的难点在于：在电池未抛落是，可以被可靠固定；而电池抛落时，又需要机械结构可靠，保证机臂电池完全抛落。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构。
本实用新型是这样实现的，一种无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构设置有锂电池，锂电池中间部位通过螺栓固定有舵机，舵机通过螺栓固定有舵机摆臂，舵机摆臂与插销连接，左旋转臂和右旋转臂设置有长臂，插销与长臂开有的通孔连接，左旋转臂和右旋转臂均开有弹簧安装孔，用来安装弹簧；
进一步，所述左旋转臂和右旋转臂通过转动轴孔安装转动轴，转动轴孔下部套装有管夹，管夹套装固定在多旋翼机臂上。
进一步，长臂上焊接固定有翻板。
综上所述，本实用新型的优点及积极效果为：本发明通过设置有抛落机臂上电池的机械结构，可以增加多旋翼无人机的飞行时间，提高无人机的工作效率。本专利只通过锂电池供电，更加简洁、可靠。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构。
图2是本实用新型实施例提供的右侧旋转臂结构示意图。
图中：1、多旋翼机臂；2、舵机摆臂；3、管夹；4、舵机；5、左旋转臂；6、锂电池；7、右旋转臂；8、插销；9、转动轴；10、弹簧安装孔；11、通孔；12、翻板；13、长臂、14、舵机固定处(其中10、11、12、13、14均为转动臂上的部分结构)。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
下面结合附图对本实用新型的应用原理作详细的描述。
如图1-图2所示，本实用新型实施例提供的无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构包括：多旋翼机臂1、舵机摆臂2、管夹3、舵机4、左旋转臂5、锂电池6、右旋转臂7、插销8、转动轴9、弹簧安装孔10、通孔11、翻板12、长臂13、14舵机固定处
多旋翼机臂1上套装有两个管夹3，通过螺钉固定在机臂上，分别位于锂电池6两侧；舵机4通过螺钉固定在左旋转臂的舵机固定处14上，舵机4上通过螺钉固定有舵机摆臂2；管夹3上有转动轴孔，转动轴9通过转动轴孔连接左旋转臂5和右旋转臂7，其中，转动轴与转动轴孔通过过盈配合固定，转动轴与转动臂之间为间隙配合；管夹固定不动，而左旋转臂5和右旋转臂7可绕转动轴9转动，左旋转臂5和右旋转臂7上的较长臂标为13(即长臂13是转动臂零件的一部分)；插销8与舵机摆臂2通过开口销连接，长臂13有的通孔11用于插入插销8，通过插销8来连接左右转动臂，从而固定电池；左右旋转臂均开有弹簧安装孔10，用来安装弹簧，翻板12亦为长臂13上一部分，用于推翻电池，完成抛落。
本实用新型的工作原理为：
未抛落电池时，插销8插入左、右旋转臂5/7的通孔11，因此安装在左右舵机臂弹簧安装孔10的弹簧不能使左右旋转臂翻转，从而通过左、右旋转臂固定住锂电池6，；在舵机4接收到抛落电池的命令后，舵机上的舵机盘转动，舵机盘带动舵机臂2旋转，舵机臂2的旋转运动拉出插销8，此时弹簧拉力使左右旋转臂绕转动轴9转动，同时带动旋转臂上翻板12碰撞锂电池，使锂电池发生侧翻，完成抛落动作。
在舵机4方向一侧，左旋转臂5和右旋转臂7的长臂13较长，在舵机4位置，两旋转臂通过长臂的通孔11与插销8相连接，在左右旋转臂均有弹簧安装孔10，用来安装弹簧。通过插销8固定左右旋转臂，此时左右旋转臂固连在一起，弹簧拉力不能起到翻转旋转臂的动作；进而通过左右旋转臂固定电池，使电池可以固定在圆形机臂上，。在机臂锂电池6电量耗尽后，舵机4接收到抛落电池命令，舵机4带动舵机摆臂2转动，从而带动插销8脱离左右旋转臂的长臂通孔，左右旋转臂在弹簧的拉力下绕转动轴9转动，电池在翻板12的作用下侧翻，完成抛落动作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构，其特征在于，所述的无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构设置有：
锂电池；
锂电池中间部位通过螺栓固定有舵机在旋转臂上，舵机通过螺栓固定有舵机摆臂，舵机摆臂与插销连接，左旋转臂和右旋转臂设置有长臂，插销与长臂开有的通孔连接，左旋转臂和右旋转臂均开有弹簧安装孔，用来安装弹簧。
2.如权利要求1所述的无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构，其特征在于，所述左旋转臂和右旋转臂通过转动轴孔安装转动轴，转动轴孔下部套装有管夹，管夹套装固定在多旋翼机臂上。
3.如权利要求1所述的无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构，其特征在于，所述长臂上焊接固定有翻板。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109398706A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-03-01 | 智灵飞（北京）科技有限公司 | 一种无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构 |
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2018
- 2018-12-05 CN CN201822029093.7U patent/CN209305842U/zh not_active Expired - Fee Related
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