CN210455196U

CN210455196U - 一种基于5g联网技术的测绘无人机

Info

Publication number: CN210455196U
Application number: CN201921264166.9U
Authority: CN
Inventors: 温超
Original assignee: Nanchang Chaohui Intellectual Property Service Co ltd
Current assignee: Nanchang Chaohui Intellectual Property Service Co ltd
Priority date: 2019-08-06
Filing date: 2019-08-06
Publication date: 2020-05-05
Anticipated expiration: 2029-08-06

Abstract

本实用新型公开了一种基于5G联网技术的测绘无人机，涉及无人机技术领域，具体为一种基于5G联网技术的测绘无人机，包括无人机机架，所述无人机机架的侧面固定安装有飞行动力装置，所述飞行动力装置的数量为四个且以无人机机架的中心对称分布。该基于5G联网技术的测绘无人机，通过传动杆和套接柱的配合，在无人机进行降落时，通过传动杆转动带动套接柱进行旋转进而将第二支撑腿放在，与地面进行支撑，同时利用减压弹簧和减压柱的配合，通过减压弹簧将无人机与地面接触的力进行减缓吸收，避免出现震荡对测绘摄像头和无人机本体造成损坏的情况，提高了该基于5G联网技术的测绘无人机的实用稳定性。

Description

一种基于5G联网技术的测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于5G联网技术的测绘无人机。

背景技术

当前，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域，无人机的应用方兴未艾，而测绘无人机是无人机种类之一，现有的测绘无人机采用网络进行控制实时传送图片，随着社会科技的发展，5G网络时代即将到来，5G网络是第五代移动通信网络，其峰值理论传输速度可达每8秒1GB，比4G网络的传输速度快数百倍，5G网络与测绘无人机的配合将提高远程控制的响应时间，将大大加快拍摄视频图片回传速度；现有的测绘无人机在进行落地时，由于重力作用，会对无人机的结构造成一定的碰撞损坏，影响无人机使用寿命，测绘无人机在进行测量时由于摄像头的安装一般都采用卡接螺纹连接的方式，对摄像头具备一定的损坏，且安装不稳定，由于测绘无人机的工作范围大，距离远且飞行高度较高，所以经常会出现电量不足导致无人机坠落，造成严重损失，因此我们提出了一种基于5G联网技术的测绘无人机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于5G联网技术的测绘无人机，具备稳定性高，机身防护性强的优点，解决了上述背景技术中提出的测绘无人机在进行落地时，会对无人机的结构造成一定的碰撞损坏，测绘无人机在进行测量时由于摄像头的安装一般都采用卡接螺纹连接的方式，对摄像头具备一定的损坏，且安装不稳定，由于测绘无人机的工作范围大，距离远且飞行高度较高，所以经常会出现电量不足导致无人机坠落，造成严重损失的问题。

为实现以上稳定性高，机身防护性强的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于5G联网技术的测绘无人机，包括无人机机架，所述无人机机架的侧面固定安装有飞行动力装置，所述飞行动力装置的数量为四个且以无人机机架的中心对称分布，所述无人机机架底部的中心固定安装有安装板，所述无人机机架底部的一侧固定安装有红外测距器，所述无人机机架底部的另一侧固定连接有风力感应器，所述无人机机架的上表面固定连接有太阳能板，所述无人机机架上表面的中心固定安装有位于太阳能板内侧的微型降落伞包，所述无人机机架上表面的一侧固定安装有无线信号增强器，所述无人机机架内腔的一侧固定安装有传输系统，所述无人机机架的内腔固定连接有位于传输系统一侧的控制系统，所述无人机机架内腔的中部固定安装有微型正反电机，所述无人机机架内腔的另一侧固定连接有视频传输储存器，所述视频传输储存器的一点通过电源线连接至控制系统的内腔，所述无人机机架的内腔活动套接有传动杆，所述无人机机架的两侧活动套接有套接柱，所述无人机机架的内腔的背面固定安装有探测摄像头，且探测摄像头延伸至无人机机架的外部。

优选地，所述微型正反电机输出轴的一端开设有螺纹，所述传动杆的中部固定套接有涡轮套筒，所述涡轮套筒的表面与微型正反电机输出轴的一端相咬合，所述传动杆的两端开设有相反方向的螺纹。

优选地，所述套接柱的两侧固定套接有第二支撑腿，所述套接柱的中部开设有涡轮螺纹，所述套接柱的中部通涡轮咬合至传动杆的两端。

优选地，所述第二支撑腿的底部固定连接有减压弹簧，所述减压弹簧的底部固定连接有第一支撑腿，所述第一支撑腿的顶部固定连接有位于减压弹簧内腔的减压柱。

优选地，所述安装板的内腔固定连接有防护棉板，所述安装板的内腔放置有测绘摄像头，所述安装板的底部通过螺栓螺纹连接有固定盖。

本实用新型具备以下有益效果：

（1）通过传动杆和套接柱的配合，在无人机进行降落时，通过传动杆转动带动套接柱进行旋转进而将第二支撑腿放在，与地面进行支撑，同时利用减压弹簧和减压柱的配合，通过减压弹簧将无人机与地面接触的力进行减缓吸收，避免出现震荡对测绘摄像头和无人机本体造成损坏的情况，提高了该基于5G联网技术的测绘无人机的实用稳定性。

（2）通过安装板对测绘摄像头进行安装，提高了该无人机对测绘摄像头的防护性和安装稳定性，避免测绘摄像头出现脱落等问题，同时利用微型降落伞包和太阳能板的配合，利用太阳能板对无人机的续航能力进行提升，通过微型降落伞包使无人机在动力不足或遇到特殊情况下坠落时，通过微型降落伞包对无人机进行救护，减小无人机损坏程度。

附图说明

图1为本实用新型一种基于5G联网技术的测绘无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一种基于5G联网技术的测绘无人机的俯视图。

图中：1、无人机机架；2、传动杆；3、减压柱；4、红外测距器；5、安装板；6、测绘摄像头；7、风力感应器；8、无线信号增强器；9、传输系统；10、控制系统；11、微型正反电机；12、微型降落伞包；13、太阳能板；14、视频传输储存器；15、飞行动力装置；16、涡轮套筒；17、套接柱；18、第二支撑腿；19、减压弹簧；20、第一支撑腿；21、探测摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于5G联网技术的测绘无人机，包括无人机机架1，无人机机架1的侧面固定安装有飞行动力装置15，飞行动力装置15的数量为四个且以无人机机架1的中心对称分布，无人机机架1底部的中心固定安装有安装板5，安装板5的内腔固定连接有防护棉板，安装板5的内腔放置有测绘摄像头6，安装板5的底部通过螺栓螺纹连接有固定盖，通过安装板5对测绘摄像头6进行放置，利用固定盖对测绘摄像头6进行固定，同时通过防护棉板对测绘摄像头6进行隔离防护，避免对测绘摄像头6造成划伤等磨损，提高了该无人机对测绘摄像头6的防护性和安装便捷性，无人机机架1底部的一侧固定安装有红外测距器4，无人机机架1底部的另一侧固定连接有风力感应器7，风力感应器7为现有测风装置，通过安装风力感应器7便于对无人机工作时收到的风力进行观测，避免出现风力较大对无人机造成损坏的问题，提高了该无人机的实用性，无人机机架1的上表面固定连接有太阳能板13，无人机机架1上表面的中心固定安装有位于太阳能板13内侧的微型降落伞包12，无人机机架1上表面的一侧固定安装有无线信号增强器8，无人机机架1内腔的一侧固定安装有传输系统9，无人机机架1的内腔固定连接有位于传输系统9一侧的控制系统10，无人机机架1内腔的中部固定安装有微型正反电机11，微型正反电机11输出轴的一端开设有螺纹，传动杆2的中部固定套接有涡轮套筒16，涡轮套筒16的表面与微型正反电机11输出轴的一端相咬合，传动杆2的两端开设有相反方向的螺纹，无人机机架1内腔的另一侧固定连接有视频传输储存器14，视频传输储存器14的一点通过电源线连接至控制系统10的内腔，无人机机架1的内腔活动套接有传动杆2，无人机机架1的两侧活动套接有套接柱17，套接柱17的两侧固定套接有第二支撑腿18，套接柱17的中部开设有涡轮螺纹，套接柱17的中部通涡轮咬合至传动杆2的两端，通过传动杆2和套接柱17以及涡轮套筒16的应用，通过涡轮套筒16带动传动杆2转动，使传动杆2的两端带动套接柱17进而带动第二支撑腿18进行转动，进而对地面进行支撑，便于对于套接柱17进行收缩，第二支撑腿18的底部固定连接有减压弹簧19，减压弹簧19的底部固定连接有第一支撑腿20，第一支撑腿20的顶部固定连接有位于减压弹簧19内腔的减压柱3，通过减压弹簧19的使用，通过减压柱3受力时利用减压弹簧19对力进行减缓，同时通过减压柱3收缩进第二支撑腿18的内腔进而提高稳定性，避免无人机在降落时出现震荡，无人机机架1的内腔的背面固定安装有探测摄像头21，且探测摄像头21延伸至无人机机架1的外部，通过在无人机的侧面增加探测摄像头21，使无人机在进行工作时可以有效的观察周围的情况，提高了无人机对于工作环境的适应性。

综上，该基于5G联网技术的测绘无人机，使用时，首先将测绘摄像头6放置在安装板5的内腔，通过螺栓将固定盖与安装板5进行固定，然后检查无人机的部件是否正常，电量是否充足，左后打开摄像头，启动飞行动力装置15，通过遥控装置进行控制，利用探测摄像头21对周围环境进行测绘监控，测绘完成后通过遥控装置启动微型正反电机11，使微型正反电机11的输出轴对涡轮套筒16进行转动，进而使第二支撑腿18下降。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种基于5G联网技术的测绘无人机，包括无人机机架（1），其特征在于：所述无人机机架（1）的侧面固定安装有飞行动力装置（15），所述飞行动力装置（15）的数量为四个且以无人机机架（1）的中心对称分布，所述无人机机架（1）底部的中心固定安装有安装板（5），所述无人机机架（1）底部的一侧固定安装有红外测距器（4），所述无人机机架（1）底部的另一侧固定连接有风力感应器（7），所述无人机机架（1）的上表面固定连接有太阳能板（13），所述无人机机架（1）上表面的中心固定安装有位于太阳能板（13）内侧的微型降落伞包（12），所述无人机机架（1）上表面的一侧固定安装有无线信号增强器（8），所述无人机机架（1）内腔的一侧固定安装有传输系统（9），所述无人机机架（1）的内腔固定连接有位于传输系统（9）一侧的控制系统（10），所述无人机机架（1）内腔的中部固定安装有微型正反电机（11），所述无人机机架（1）内腔的另一侧固定连接有视频传输储存器（14），所述视频传输储存器（14）的一点通过电源线连接至控制系统（10）的内腔，所述无人机机架（1）的内腔活动套接有传动杆（2），所述无人机机架（1）的两侧活动套接有套接柱（17），所述无人机机架（1）的内腔的背面固定安装有探测摄像头（21），且探测摄像头（21）延伸至无人机机架（1）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G联网技术的测绘无人机，其特征在于：所述微型正反电机（11）输出轴的一端开设有螺纹，所述传动杆（2）的中部固定套接有涡轮套筒（16），所述涡轮套筒（16）的表面与微型正反电机（11）输出轴的一端相咬合，所述传动杆（2）的两端开设有相反方向的螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G联网技术的测绘无人机，其特征在于：所述套接柱（17）的两侧固定套接有第二支撑腿（18），所述套接柱（17）的中部开设有涡轮螺纹，所述套接柱（17）的中部通涡轮咬合至传动杆（2）的两端。

4.根据权利要求3所述的一种基于5G联网技术的测绘无人机，其特征在于：所述第二支撑腿（18）的底部固定连接有减压弹簧（19），所述减压弹簧（19）的底部固定连接有第一支撑腿（20），所述第一支撑腿（20）的顶部固定连接有位于减压弹簧（19）内腔的减压柱（3）。

5.根据权利要求1所述的一种基于5G联网技术的测绘无人机，其特征在于：所述安装板（5）的内腔固定连接有防护棉板，所述安装板（5）的内腔放置有测绘摄像头（6），所述安装板（5）的底部通过螺栓螺纹连接有固定盖。