CN214310919U - 一种基于无人机的航空磁力探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及航空磁力探测装置，特别涉及一种基于无人机的航空磁力探测装置；包括无人机本体和航空磁力仪本体，所述航空磁力仪本体包括圆柱状吊舱、可拆卸连接于吊舱顶部的舱盖、固接于吊舱内部的支架、榫接于支架上的中央控制器、榫接于支架上的锂电池组和榫接于支架上的无线通信模块，所述舱盖的顶部设置有通孔，所述吊舱的外侧壁顶部固接有磁力探头，所述舱盖的顶部可拆卸连接有安装架，所述安装架上设置有温度传感器、姿态传感器、气压传感器、RTK定位装置、湿度传感器和太阳光伏板。本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的航空磁力探测装置，其定位准确，智能化程度高，使用方便，拆装方便。

Description

一种基于无人机的航空磁力探测装置

技术领域

本实用新型涉及航空磁力探测装置，特别涉及一种基于无人机的航空磁力探测装置。

背景技术

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。现有的基于无人机的航空磁力探测装置定位不准确，智能化程度不高，使用不方便，拆装不方便。

为此，提出一种基于无人机的航空磁力探测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的航空磁力探测装置，其定位准确，智能化程度高，使用方便，拆装方便。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种基于无人机的航空磁力探测装置，包括无人机本体和航空磁力仪本体，所述航空磁力仪本体可拆卸连接于无人机本体上，所述航空磁力仪本体包括圆柱状吊舱、可拆卸连接于吊舱顶部的舱盖、固接于吊舱内部的支架、榫接于支架上的中央控制器、榫接于支架上的锂电池组和榫接于支架上的无线通信模块，所述舱盖的顶部设置有通孔，所述吊舱的外侧壁顶部固接有磁力探头，所述舱盖的顶部可拆卸连接有安装架，所述安装架上设置有温度传感器、姿态传感器、气压传感器、RTK定位装置、湿度传感器和太阳光伏板，所述无人机本体、磁力探头、温度传感器、姿态传感器、气压传感器、RTK定位装置以及湿度传感器的输出端均通过导线贯穿通孔与中央控制器的输入端连接，所述锂电池组、无线通信模块分别通过导线与中央控制器相连，所述太阳光伏板的输出端通过导线贯穿通孔与锂电池组相连。

具体的，所述吊舱内部底面和侧壁均设置有减震橡胶层。

具体的，所述支架的顶部开设有第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽，所述第一安装槽上开设有第一榫槽，所述中央控制器的底部对应第一榫槽的位置设置有相匹配的第一榫块，所述第二安装槽上开设有第二榫槽，所述锂电池组的底部对应第二榫槽的位置设置有相匹配的第二榫块，所述第三安装槽上开设有第三榫槽，所述无线通信模块的底部对应第三榫槽的位置设置有相匹配的第三榫块。

具体的，所述吊舱与舱盖之间的可拆卸连接、舱盖的顶部与安装架之间的可拆卸连接以及航空磁力仪本体与无人机本体之间的可拆卸连接均为螺纹连接。

具体的，所述安装架包括连接杆、五根支杆和支撑板，所述连接杆的中部设置五根支杆，且每根支杆沿着连接杆的圆周方向均匀设置，每根所述支杆远离连接杆的一端分别设置温度传感器、姿态传感器、气压传感器、RTK定位装置和湿度传感器，所述连接杆的顶部固接支撑板，所述支撑板的顶部固接太阳光伏板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的吊舱与舱盖之间的可拆卸连接、舱盖的顶部与安装架之间的可拆卸连接以及航空磁力仪本体与无人机本体之间的可拆卸连接，便于方便，便于安装和拆卸；通过设置温度传感器、姿态传感器、气压传感器以及湿度传感器，能够实时监测温度、姿态、高度以及湿度，智能化程度高，使用方便；通过设置太阳光伏板和锂电池组，能够将光能转化成电能，延长续航时间；通过设置RTK定位装置，定位精度高，定位准确。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例支架的俯视图；

图3为本实用新型实施例安装架的俯视图。

附图标记：无人机本体1、太阳光伏板2、支撑板3、温度传感器4、姿态传感器5、气压传感器6、RTK定位装置7、湿度传感器8、支杆9、舱盖10、吊舱11、磁力探头12、支架13、第一安装槽14、第二安装槽15、第三安装槽16、第一榫槽17、第二榫槽18、第三榫槽19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考附图1-3，一种基于无人机的航空磁力探测装置，包括无人机本体和航空磁力仪本体，所述航空磁力仪本体可拆卸连接于无人机本体上，所述航空磁力仪本体包括圆柱状吊舱、可拆卸连接于吊舱顶部的舱盖、固接于吊舱内部的支架、榫接于支架上的中央控制器、榫接于支架上的锂电池组和榫接于支架上的无线通信模块，所述舱盖的顶部设置有通孔，所述吊舱的外侧壁顶部固接有磁力探头，所述舱盖的顶部可拆卸连接有安装架，所述安装架上设置有温度传感器、姿态传感器、气压传感器、RTK定位装置、湿度传感器和太阳光伏板，所述无人机本体、磁力探头、温度传感器、姿态传感器、气压传感器、RTK定位装置以及湿度传感器的输出端均通过导线贯穿通孔与中央控制器的输入端连接，所述锂电池组、无线通信模块分别通过导线与中央控制器相连，所述太阳光伏板的输出端通过导线贯穿通孔与锂电池组相连；本实用新型的吊舱与舱盖之间的可拆卸连接、舱盖的顶部与安装架之间的可拆卸连接以及航空磁力仪本体与无人机本体之间的可拆卸连接，便于方便，便于安装和拆卸；通过设置温度传感器、姿态传感器、气压传感器以及湿度传感器，能够实时监测温度、姿态(加速度、角速度、角度)、高度以及湿度，智能化程度高，使用方便；通过设置太阳光伏板和锂电池组，能够将光能转化成电能，延长续航时间；通过设置RTK定位装置，定位精度高，定位准确。

具体的，所述吊舱内部底面和侧壁均设置有减震橡胶层，采用减震橡胶层，能够减少吊舱落地时的冲击。

具体的，所述支架的顶部开设有第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽，所述第一安装槽上开设有第一榫槽，所述中央控制器的底部对应第一榫槽的位置设置有相匹配的第一榫块，所述第二安装槽上开设有第二榫槽，所述锂电池组的底部对应第二榫槽的位置设置有相匹配的第二榫块，所述第三安装槽上开设有第三榫槽，所述无线通信模块的底部对应第三榫槽的位置设置有相匹配的第三榫块，方便安装、拆卸，使用方便，便于后期维护。

具体的，所述吊舱与舱盖之间的可拆卸连接、舱盖的顶部与安装架之间的可拆卸连接以及航空磁力仪本体与无人机本体之间的可拆卸连接均为螺纹连接，方便安装、拆卸，使用方便，便于后期维护。

具体的，所述安装架包括连接杆、五根支杆和支撑板，所述连接杆的中部设置五根支杆，且每根支杆沿着连接杆的圆周方向均匀设置，每根所述支杆远离连接杆的一端分别设置温度传感器、姿态传感器、气压传感器、RTK定位装置和湿度传感器，所述连接杆的顶部固接支撑板，所述支撑板的顶部固接太阳光伏板。

进一步的，本实用新型涉及的无人机本体的型号为大疆M300RTK无人机。

进一步的，本实用新型涉及的无线通信模块包括但不限于4G、5G、蓝牙、WIFI、LORA等无线通信模块。

进一步的，本实用新型涉及的第一榫槽、第二榫槽以及第三榫槽均呈十字形榫槽结构。

本实用新型的工作流程：使用时，首先将中央控制器、锂电池组和无线通信模块榫接于吊舱内部的支架上；随后将舱盖螺纹连接在吊舱上以及安装架螺纹连接在舱盖上，其中，中央控制器通过无线通信模块与无人机本体的遥控器连接，便于收集各个传感器监测数据、探测航空磁力数据以及控制无人机本体进行飞行。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种基于无人机的航空磁力探测装置，包括无人机本体和航空磁力仪本体，其特征在于，所述航空磁力仪本体可拆卸连接于无人机本体上，所述航空磁力仪本体包括圆柱状吊舱、可拆卸连接于吊舱顶部的舱盖、固接于吊舱内部的支架、榫接于支架上的中央控制器、榫接于支架上的锂电池组和榫接于支架上的无线通信模块，所述舱盖的顶部设置有通孔，所述吊舱的外侧壁顶部固接有磁力探头，所述舱盖的顶部可拆卸连接有安装架，所述安装架上设置有温度传感器、姿态传感器、气压传感器、RTK定位装置、湿度传感器和太阳光伏板，所述无人机本体、磁力探头、温度传感器、姿态传感器、气压传感器、RTK定位装置以及湿度传感器的输出端均通过导线贯穿通孔与中央控制器的输入端连接，所述锂电池组、无线通信模块分别通过导线与中央控制器相连，所述太阳光伏板的输出端通过导线贯穿通孔与锂电池组相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的航空磁力探测装置，其特征在于，所述吊舱内部底面和侧壁均设置有减震橡胶层。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的航空磁力探测装置，其特征在于，所述支架的顶部开设有第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽，所述第一安装槽上开设有第一榫槽，所述中央控制器的底部对应第一榫槽的位置设置有相匹配的第一榫块，所述第二安装槽上开设有第二榫槽，所述锂电池组的底部对应第二榫槽的位置设置有相匹配的第二榫块，所述第三安装槽上开设有第三榫槽，所述无线通信模块的底部对应第三榫槽的位置设置有相匹配的第三榫块。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的航空磁力探测装置，其特征在于，所述吊舱与舱盖之间的可拆卸连接、舱盖的顶部与安装架之间的可拆卸连接以及航空磁力仪本体与无人机本体之间的可拆卸连接均为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的航空磁力探测装置，其特征在于，所述安装架包括连接杆、五根支杆和支撑板，所述连接杆的中部设置五根支杆，且每根支杆沿着连接杆的圆周方向均匀设置，每根所述支杆远离连接杆的一端分别设置温度传感器、姿态传感器、气压传感器、RTK定位装置和湿度传感器，所述连接杆的顶部固接支撑板，所述支撑板的顶部固接太阳光伏板。

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