CN206307269U - 一种公路勘测用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种公路勘测用无人机，包括激光发射器、GPS定位器和太阳能电板，所述保护圈与连接杆相连接，所述驱动装置与主机之间通过螺旋桨支架相连接，所述惯性测量装置与起落架相连接，所述起落架上设置有防滑垫，所述激光发射器的右端设置有高清摄像机。该公路勘测用无人机，结合现在使用的公路勘测用无人机进行创新设计，本公路勘测用无人机设置有卫星信号聚集锅，使得卫星信号接收变得更加的顺畅，大大降低了由于信号问题而产生测量误差，在起落架上设置有空气弹簧，很好的避免了无人机降落时损坏无人机，还设置有惯性测量装置和激光发射器，并将两者与GPS定位装置相结合，能很好的测得三维模型信息。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种公路勘测用无人机。
背景技术
公路勘测用无人机是一种用于公路地形等地理信息采集的无人机，其主要由螺旋桨、太阳能电板、保护圈、惯性测量装置、GPS定位装置、激光发射器和高清摄像机这七个部分组成，随着科学技术的发展公路勘测用无人机的种类越来越多，对于公路勘测用无人机需求越来越高。
而现在使用的公路勘测用无人机还多多少少的存在一些不足，比如现在使用的外壳材质大多为普通处理的塑料，不能很好的保护无人机，有的没有设置卫星信号聚集锅，使得卫星信号接收不是很顺畅从而导致测得的数据存在误差，有的设置的起落架没有设置空气弹簧进行起落时的缓冲，不能很好的保护无人机，使其使用年限大大降低，有的只设置有摄像机，没有设置惯性测量装置和激光发射器，无法将两者与GPS定位装置相结合，不能很好的测得三维模型信息，无法满足使用的需要，所以针对这种情况的存在，现在需要进行相关设备的创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种公路勘测用无人机，以解决上述背景技术中提出的现在使用的外壳材质大多为普通处理的塑料，不能很好的保护无人机，有的没有设置卫星信号聚集锅，使得卫星信号接收不是很顺畅从而导致测得的数据存在误差，有的设置的起落架没有设置空气弹簧进行起落时的缓冲，不能很好的保护无人机，使其使用年限大大降低，有的只设置有摄像机，没有设置惯性测量装置和激光发射器，无法将两者与GPS定位装置相结合，不能很好的测得三维模型信息的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种公路勘测用无人机，包括连接杆、保护圈、信号传输器、高清摄像机、储存器、防滑垫、起落架、连接器、驱动装置、显示器、GPS定位器、控制面板、主机固定器、固定螺母、太阳能电板、电池、螺旋桨、螺旋桨支架、主机、控制器、电动机和变速器，还包括惯性测量装置、激光发射器、空气弹簧和卫星信号聚集锅，所述保护圈与连接杆相连接，且其内部设置有驱动装置，所述驱动装置与主机之间通过螺旋桨支架相连接，且其与螺旋桨相连接，所述驱动装置内设置有控制器，所述控制器与电动机相连接，且电动机与螺旋桨之间设置有变速器，所述保护圈与太阳能电板相连接，所述电池与控制器之间为电连接，所述保护圈与主机之间通过主机固定器相连接，所述惯性测量装置上设置有信号传输器，且其上端设置有储存器，所述惯性测量装置与起落架相连接，所述起落架上设置有防滑垫，所述激光发射器的右端设置有高清摄像机，所述卫星信号聚集锅与主机相连接，所述GPS定位器的下端设置有显示器和控制面板。
优选的，所述保护圈设置有两层，且每层设置有四个，彼此之间通过太阳能电板相连接。
优选的，所述连接杆在每个保护圈上设置有八跟，且其材质为轻质工程塑料。
优选的，所述信号传输器在惯性测量装置上设置有两个，且两者关于惯性测量装置对称。
优选的，所述起落架在惯性测量装置上设置有四个，且其上设置有空气弹簧。
优选的，所述惯性测量装置所在整体为可拆卸结构，且主机与惯性测量装置所在整体之间通过连接器相连接。
优选的，所述电动机在驱动装置内设置有两个，且两者关于控制器对称。
优选的，所述卫星信号聚集锅为一个铝合金材质的凹面镜，且其内部设置有GPS定位器。
优选的，所述螺旋桨分上下两层，每层设置有四个，且其材质为钛合金。
优选的，所述电池设置有四块，其中两块为备用电池，且太阳能电板与电池之间通过固定螺母相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该公路勘测用无人机，结合现在使用的公路勘测用无人机进行创新设计，本公路勘测用无人机采用了特殊工艺加工的工业轻质塑料制作保护圈和外壳，很好的保证了无人机的耐久性，设置有卫星信号聚集锅，使得卫星信号接收变得更加的顺畅，大大降低了由于信号问题而产生测量误差，在起落架上设置有空气弹簧，很好的避免了无人机降落时损坏无人机，还设置有惯性测量装置和激光发射器，并将两者与GPS定位装置相结合，能很好的测得三维模型信息。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型驱动装置结构示意图。
图中：1、连接杆，2、保护圈，3、信号传输器，4、惯性测量装置，5、激光发射器，6、高清摄像机，7、储存器，8、防滑垫，9、空气弹簧，10、起落架，11、连接器，12、驱动装置，13、显示器，14、卫星信号聚集锅，15、GPS定位器，16、控制面板，17、主机固定器，18、固定螺母，19、太阳能电板，20、电池，21、螺旋桨，22、螺旋桨支架，23、主机，24、控制器，25、电动机，26、变速器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种公路勘测用无人机，包括连接杆1、保护圈2、信号传输器3、惯性测量装置4、激光发射器5、高清摄像机6、储存器7、防滑垫8、空气弹簧9、起落架10、连接器11、驱动装置12、显示器13、卫星信号聚集锅14、GPS定位器15、控制面板16、主机固定器17、固定螺母18、太阳能电板19、电池20、螺旋桨21、螺旋桨支架22、主机23、控制器24、电动机25和变速器26，保护圈2与连接杆1相连接，且其内部设置有驱动装置12，连接杆1在每个保护圈2上设置有八跟，且其材质为轻质工程塑料，保护圈2设置有两层，且每层设置有四个，彼此之间通过太阳能电板19相连接，电池20设置有四块，其中两块为备用电池20，且太阳能电板19与电池20之间通过固定螺母18相连接，驱动装置12与主机23之间通过螺旋桨支架22相连接，且其与螺旋桨21相连接，螺旋桨21分上下两层，每层设置有四个，且其材质为钛合金，驱动装置12内设置有控制器24，控制器24与电动机25相连接，且电动机25与螺旋桨21之间设置有变速器26，电动机25在驱动装置12内设置有两个，且两者关于控制器24对称，保护圈2与太阳能电板19相连接，电池20与控制器24之间为电连接，保护圈2与主机23之间通过主机固定器17相连接，惯性测量装置4上设置有信号传输器3，且其上端设置有储存器7，信号传输器3在惯性测量装置4上设置有两个，且两者关于惯性测量装置4对称，惯性测量装置4与起落架10相连接，惯性测量装置4所在整体为可拆卸结构，且主机23与惯性测量装置4所在整体之间通过连接器11相连接，起落架10在惯性测量装置4上设置有四个，且其上设置有空气弹簧9，能够很好的为无人机的降落提供缓冲作用，起落架10上设置有防滑垫8，激光发射器5的右端设置有高清摄像机6，卫星信号聚集锅与主机相连接，卫星信号聚集锅14为一个铝合金材质的凹面镜，且其内部设置有GPS定位器15，GPS定位器15的下端设置有显示器13和控制面板16。
工作原理：在使用该公路勘测用无人机之前，需要对整个公路勘测用无人机进行简单的结构了解，在使用之前先检查电池20、螺旋桨21和储存器7是否能够正常工作，然后通过控制面板16输入行驶路径坐标控制点并设置相关辅助参数，并启动电源，然后通过信号传输器3与遥控器进行数据和指令的传输，然后无人机便根据设置的控制点路径飞行，在飞行过程中惯性测量装置4、激光发射器5和高清摄像机6会与GPS定位器15相结合来进行数字高程模型的三维坐标信息和影像的拍摄，卫星信号聚集锅14为一个铝合金材质的倒锥形，且其内部设置有GPS定位器15，卫星信号聚集锅14能够将卫星信号聚集到焦心位置的GPS定位器15上，很好的保证了信号的畅通，这就是整个公路勘测用无人机的工作流程。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种公路勘测用无人机，包括连接杆（1）、保护圈（2）、信号传输器（3）、高清摄像机（6）、储存器（7）、防滑垫（8）、起落架（10）、连接器（11）、驱动装置（12）、显示器（13）、GPS定位器（15）、控制面板（16）、主机固定器（17）、固定螺母（18）、太阳能电板（19）、电池（20）、螺旋桨（21）、螺旋桨支架（22）、主机（23）、控制器（24）、电动机（25）和变速器（26），其特征在于：还包括惯性测量装置（4）、激光发射器（5）、空气弹簧（9）和卫星信号聚集锅（14），所述保护圈（2）与连接杆（1）相连接，且其内部设置有驱动装置（12），所述驱动装置（12）与主机（23）之间通过螺旋桨支架（22）相连接，且其与螺旋桨（21）相连接，所述驱动装置（12）内设置有控制器（24），所述控制器（24）与电动机（25）相连接，且电动机（25）与螺旋桨（21）之间设置有变速器（26），所述保护圈（2）与太阳能电板（19）相连接，所述电池（20）与控制器（24）之间为电连接，所述保护圈（2）与主机（23）之间通过主机固定器（17）相连接，所述惯性测量装置（4）上设置有信号传输器（3），且其上端设置有储存器（7），所述惯性测量装置（4）与起落架（10）相连接，所述起落架（10）上设置有防滑垫（8），所述激光发射器（5）的右端设置有高清摄像机（6），所述卫星信号聚集锅（14）与主机（23）相连接，所述GPS定位器（15）的下端设置有显示器（13）和控制面板（16）。
2.根据权利要求1所述的一种公路勘测用无人机，其特征在于：所述保护圈（2）设置有两层，且每层设置有四个，彼此之间通过太阳能电板（19）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种公路勘测用无人机，其特征在于：所述连接杆（1）在每个保护圈（2）上设置有八根，且其材质为轻质工程塑料。
4.根据权利要求1所述的一种公路勘测用无人机，其特征在于：所述信号传输器（3）在惯性测量装置（4）上设置有两个，且两者关于惯性测量装置（4）对称。
5.根据权利要求1所述的一种公路勘测用无人机，其特征在于：所述起落架（10）在惯性测量装置（4）上设置有四个，且其上设置有空气弹簧（9）。
6.根据权利要求1所述的一种公路勘测用无人机，其特征在于：所述惯性测量装置（4）所在整体为可拆卸结构，且主机（23）与惯性测量装置（4）所在整体之间通过连接器（11）相连接。
7.根据权利要求1所述的一种公路勘测用无人机，其特征在于：所述电动机（25）在驱动装置（12）内设置有两个，且两者关于控制器（24）对称。
8.根据权利要求1所述的一种公路勘测用无人机，其特征在于：所述卫星信号聚集锅（14）为一个铝合金材质的凹面镜，且其内部设置有GPS定位器（15）。
9.根据权利要求1所述的一种公路勘测用无人机，其特征在于：所述螺旋桨（21）分上下两层，每层设置有四个，且其材质为钛合金。
10.根据权利要求1所述的一种公路勘测用无人机，其特征在于：所述电池（20）设置有四块，其中两块为备用电池（20），且太阳能电板（19）与电池（20）之间通过固定螺母（18）相连接。
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| CN106585965A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-04-26 | 苏州曾智沃德智能科技有限公司 | 一种公路勘测用无人机 |
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| CN112591085A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-04-02 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种无人机及倾斜测量系统 |
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