CN214420729U - 一种用于系留无人机的收放设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及系留无人机技术领域,公开了一种用于系留无人机的收放设备,包括蓄电池箱,所述蓄电池箱顶部固定连接有放置平台和功能箱,所述收线室内部固定安装有电机,所述电机输出轴外壁固定连接有第一传动盘,所述收线室内部固定连接有连接杆,所述连接杆中部活动连接有收卷辊,所述收卷辊前侧固定安装有第二传动盘,所述第一传动盘和第二传动盘之间固定连接有传动带,所述蓄电池箱内部固定连接有避震杆,两个所述避震杆之间设置有蓄电池。本实用新型中,当系留无人机降落时,电机带动第一传动盘旋转,第一传动盘带动传动带旋转,传动带带动第二传动盘旋转,第二传动盘带动收卷辊旋转,对系留电缆进行收卷,防止系留电缆缠绕在一起。
Description
技术领域
本实用新型属于系留无人机技术领域,具体为一种用于系留无人机的收放设备。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术,系留无人机,又称系留式无人机,为多旋翼无人机的一种特殊形式,使用通过系留线缆传输的地面蓄电池作为动力来源,代替传统的锂电池,最主要的特点是长时间的滞空悬停能力;
系留无人机一般都会配备收放装置,但是仅限于对无人机提供放置平台,无法对系留电缆进行收集,系留电缆容易缠绕在一起。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:为了解决系留无人机一般都会配备收放装置,但是仅限于对无人机提供放置平台,无法对系留电缆进行收集,系留电缆容易缠绕在一起的问题,提供一种用于系留无人机的收放设备。
本实用新型采用的技术方案如下:一种用于系留无人机的收放设备,包括蓄电池箱,所述蓄电池箱顶部固定连接有放置平台和功能箱,所述蓄电池箱外壁开设有散热孔,所述放置平台上表面开设有固定槽,所述功能箱顶部活动连接有防护盖,所述功能箱内部分为收线室和操作室,所述功能箱顶部活动连接有支撑杆,所述支撑杆顶部开设有导线柱,所述收线室内部固定安装有电机,所述电机输出轴外壁固定连接有第一传动盘,所述收线室内部固定连接有连接杆,所述连接杆中部活动连接有收卷辊,所述收卷辊前侧固定安装有第二传动盘,所述第一传动盘和第二传动盘之间固定连接有传动带,所述蓄电池箱内部固定连接有避震杆,两个所述避震杆之间设置有蓄电池。
在一优选的实施方式中,所述传动带一端绕接于第二传动盘外壁,另一端绕接于第一传动盘外壁。
在一优选的实施方式中,所述放置平台位于功能箱前侧。
在一优选的实施方式中,所述收卷辊外壁绕接有导线,且导线一端穿过导线柱与无人机电性连接,另一端与蓄电池输出端电性连接。
在一优选的实施方式中,所述避震杆数量为两个,分别固定连接于蓄电池箱内部左右两侧。
在一优选的实施方式中,所述避震杆外壁固定安装有弹簧。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,当系留无人机降落时,电机带动第一传动盘旋转,第一传动盘带动传动带旋转,传动带带动第二传动盘旋转,第二传动盘带动收卷辊旋转,对系留电缆进行收卷,防止系留电缆缠绕在一起。
2、本实用新型中,通过在放置平台上表面开设固定槽,当系留无人机降落时,将系留无人机的支撑杆插入固定槽内,对系留无人机进行固定,防止系留无人机掉落,通过在功能箱顶部活动连接防护盖,可以关闭防护盖对收线室和操作室进行保护,通过在蓄电池箱外壁开设散热孔,通过散热孔对蓄电池进行散热,提高蓄电池的使用寿命,通过在蓄电池左右两侧设置避震杆,提高蓄电池的避震能力。
附图说明
图1为本实用新型一种用于系留无人机的收放设备的结构示意简图;
图2为本实用新型一种用于系留无人机的收放设备中收线室的剖面图;
图3为本实用新型一种用于系留无人机的收放设备中蓄电池箱的剖面图。
图中标记:1-蓄电池箱、2-放置平台、3-功能箱、4-散热孔、5- 固定槽、6-防护盖、7-收线室、8-操作室、9-支撑杆、10-导线柱、 11-电机、12-第一传动盘、13-连接杆、14-收卷辊、15-第二传动盘、 16-传动带、17-避震杆、18-蓄电池。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3,一种用于系留无人机的收放设备,包括蓄电池箱1,蓄电池箱1顶部固定连接有放置平台2和功能箱3,放置平台2位于功能箱3前侧,蓄电池箱1外壁开设有散热孔4,放置平台2上表面开设有固定槽5,功能箱3顶部活动连接有防护盖6,功能箱3内部分为收线室7和操作室8,功能箱3顶部活动连接有支撑杆9,支撑杆9顶部开设有导线柱10,收线室7内部固定安装有电机11,电机 11输出轴外壁固定连接有第一传动盘12,收线室7内部固定连接有连接杆13,连接杆13中部活动连接有收卷辊14,收卷辊14前侧固定安装有第二传动盘15,第一传动盘12和第二传动盘15之间固定连接有传动带16,传动带16一端绕接于第二传动盘15外壁,另一端绕接于第一传动盘12外壁,蓄电池箱1内部固定连接有避震杆17,避震杆17外壁固定安装有弹簧,避震杆17数量为两个,分别固定连接于蓄电池箱1内部左右两侧,两个避震杆17之间设置有蓄电池18,收卷辊14外壁绕接有导线,且导线一端穿过导线柱10与无人机电性连接,另一端与蓄电池18输出端电性连接。
工作原理:当系留无人机降落时,电机11带动第一传动盘12旋转,第一传动盘12带动传动带16旋转,传动带16带动第二传动盘12旋转,第二传动盘12带动收卷辊14旋转,对系留电缆进行收卷,防止系留电缆缠绕在一起;
通过在放置平台2上表面开设固定槽5,当系留无人机降落时,将系留无人机的支撑杆插入固定槽5内,对系留无人机进行固定,防止系留无人机掉落,通过在功能箱3顶部活动连接防护盖6,可以关闭防护盖6对收线室7和操作室8进行保护,通过在蓄电池箱1外壁开设散热孔4,通过散热孔4对蓄电池18进行散热,提高蓄电池18 的使用寿命,通过在蓄电池18左右两侧设置避震杆17,提高蓄电池 18的避震能力。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种用于系留无人机的收放设备,包括蓄电池箱(1),其特征在于:所述蓄电池箱(1)顶部固定连接有放置平台(2)和功能箱(3),所述蓄电池箱(1)外壁开设有散热孔(4),所述放置平台(2)上表面开设有固定槽(5),所述功能箱(3)顶部活动连接有防护盖(6),所述功能箱(3)内部分为收线室(7)和操作室(8),所述功能箱(3)顶部活动连接有支撑杆(9),所述支撑杆(9)顶部开设有导线柱(10),所述收线室(7)内部固定安装有电机(11),所述电机(11)输出轴外壁固定连接有第一传动盘(12),所述收线室(7)内部固定连接有连接杆(13),所述连接杆(13)中部活动连接有收卷辊(14),所述收卷辊(14)前侧固定安装有第二传动盘(15),所述第一传动盘(12)和第二传动盘(15)之间固定连接有传动带(16),所述蓄电池箱(1)内部固定连接有避震杆(17),两个所述避震杆(17)之间设置有蓄电池(18)。
2.如权利要求1所述的一种用于系留无人机的收放设备,其特征在于:所述传动带(16)一端绕接于第二传动盘(15)外壁,另一端绕接于第一传动盘(12)外壁。
3.如权利要求1所述的一种用于系留无人机的收放设备,其特征在于:所述放置平台(2)位于功能箱(3)前侧。
4.如权利要求1所述的一种用于系留无人机的收放设备,其特征在于:所述收卷辊(14)外壁绕接有导线,且导线一端穿过导线柱(10)与无人机电性连接,另一端与蓄电池(18)输出端电性连接。
5.如权利要求1所述的一种用于系留无人机的收放设备,其特征在于:所述避震杆(17)数量为两个,分别固定连接于蓄电池箱(1)内部左右两侧。
6.如权利要求1所述的一种用于系留无人机的收放设备,其特征在于:所述避震杆(17)外壁固定安装有弹簧。
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CN202023154124.5U CN214420729U (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种用于系留无人机的收放设备 |
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CN202023154124.5U Active CN214420729U (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种用于系留无人机的收放设备 |
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- 2020-12-24 CN CN202023154124.5U patent/CN214420729U/zh active Active
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